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[实用新型]一种送餐机器人用送餐盘稳定结构-CN202222610037.9有效
发明人：葛秀志;陈亮;金尚忠 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种送餐机器人用送餐盘稳定结构，包括机器人主体和送餐盘，所述机器人主体和送餐盘之间设有稳定结构，所述稳定结构包括转座和固定座，所述固定座固定安装在送餐盘的上部中心位置，所述固定座通过两根连杆与转座连接，所述转座的中心位置与机器人主体之间设有转轴，所述转轴的外表面开设有缺口，所述转座的一侧位于缺口的内侧固定安装有挡盘。本实用新型所述的一种送餐机器人用送餐盘稳定结构，将送餐盘采用转动连接的方式与机器人主体连接，使得机器人主体在遇到倾斜路况的时候，送餐盘能够始终保持垂直地面，可有效避免送餐盘上的食物出现泼洒的现象，增加送餐稳定性。
一种机器人用送餐盘稳定结构

[实用新型]一种基于CNN辅助型DAS的风力发电机监测系统-CN202222856866.5有效
发明人：宋文强;丁哲文;赵春柳;龚华平;徐贲;康娟;张益昕;熊菲;金尚忠 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于CNN辅助型DAS的风力发电机监测系统，包括DAS信号采集装置、信号处理系统、1×N路光开关、N路传感光纤、N个风力发电机；所述的DAS信号采集装置由窄线宽激光器、90:10分光计、声光调制器、光纤放大器、光纤环形器、1:1耦合器、平衡探测器、数据采集卡组成；所述的N路传感光纤铺设在N个风力发电机的桨叶和塔筒上；所述的信号处理系统由工控机和CNN报警系统组成。当风机出现异常工作状态时，N路传感光纤将异常信号传输到信号采集装置，之后数据采集卡将信号送入信号处理系统，CNN报警系统对异常信号进行定位分类和预警。本实用新型具有测量范围广、成本低廉、抗干扰能力强、准确性高的优点。
一种基于 cnn 辅助 das 风力发电机监测系统

[实用新型]微流控系统-CN202221424584.1有效
发明人：窦婷婷;金尚忠;占春连;石岩;陈君 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本申请提供一种微流控系统，包括：流通池，包括至少一个样品流入通道；样品池，包括与所述样品流入通道数量对应的样品池入口，所述样品流入通道与所述样品池入口连接；磁力搅拌器，包括磁力搅拌控制部和磁力搅拌转子，在样品自流通池流入样品池的各个路线中，每条路线中至少一处设置所述磁力搅拌转子，所述磁力搅拌控制部用于控制所述磁力搅拌转子旋转。本申请提供的微流控系统可以有效解决现有微流控系统中存在的通道内样品聚集沉降或者黏附的问题。
微流控系统

[发明专利]一种防伪二维码的制作方法及防伪二维码-CN201910556910.0有效
发明人：金怀洲;张益溢;金尚忠;袁琨;陈亮;严永强 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种防伪二维码的制作方法，所述制作方法包括：将预设的第一浓度的金纳米棒油墨打印在二维码的一位置探测图形区域上，构成防伪图像，所述防伪图像用第一波长的激光激发；将预设的第二浓度的金纳米球油墨打印在所述防伪图像上，构成干扰图像；在可见光波长范围内，所述防伪图像和所述干扰图像交错重叠，在第一波长的激光激发下，金纳米球油墨打印的干扰图像无法呈现清晰被读取，因而将干扰图像过滤，而金纳米棒油墨打印的防伪图像呈现清晰，从而获取防伪图像中的防伪信息。本发明还公开了一种防伪二维码。本发明有效解决了当前二维码信息易伪造的问题，具有低成本，高安全性的特点。
一种防伪二维码制作方法

[发明专利]一种基于双CCD相机与激光雷达相结合的三维精细成像系统-CN202211375621.9在审
发明人：姚慧;徐睿;赵天琦;吕航;张鑫源;金尚忠 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明涉及三维成像领域，具体为一种基于双CCD相机与激光雷达相结合的三维精细成像系统包括：发射模块、激光雷达探测模块、双CCD相机探测模块以及数据处理及控制模块，由发射模块对探测目标发出激光，光由探测目标反射后分别被激光雷达探测模块和双CCD相机探测模块探测，并传输数据至数据处理及控制模块进行处理并对两组数据进行匹配后成像，在双CCD相机探测模块增加两块反射镜，并利用光学方法对两CCD相机成虚像，在不增大系统体积的同时增长双CCD相机探测模块的基线长度，进而提高整个系统的探测距离和成像精度。
一种基于 ccd 相机激光雷达相结合三维精细成像系统

[发明专利]一种反馈式激光驱动等离子体光源装置和获取方法-CN202211392798.X在审
发明人：陈义;周练;石岩;赵天琦;金尚忠;占春连;王乐 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H05H1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种反馈式激光驱动等离子体光源装置和获取方法。所述装置包括：灯室、透镜组件、电动三维可变光阑、探测器和光源输出端；灯室内设置激光维持的等离子体光源，等离子体光源输出的光束经过灯室的出射窗口输出；再经过透镜组件汇聚至电动三维可变光阑的小孔位置，并通过电动三维可变光阑的小孔出射；电动三维可变光阑的出射光束照射在探测器；探测器的反馈信号端与电动三维可变光阑的电控端相连，电动三维可变光阑根据探测器的反馈信号调整光阑的位置和孔径；当光阑的位置和孔径调整结束时，电动三维可变光阑的出射光束从光源输出端射出。本发明可以提高等离子体光源发光的稳定性和亮度。
一种反馈激光驱动等离子体光源装置获取方法

[实用新型]一种酒店房间用火灾检测器-CN202222117548.7有效
发明人：葛秀志;陈亮;金尚忠;杨凯 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种酒店房间用火灾检测器，包括烟雾感应器，所述烟雾感应器的侧边固定连接有固定环，所述固定环的顶面卡接设置有连接条，所述连接条的顶面固定连接有防护网，所述防护网的顶面集中设置有清灰机构，所述固定环的顶面靠侧边设置有两组卡接槽，且所述固定环的内部靠两侧均设置有一组限位滚珠，所述连接条的内侧靠上部与外侧靠上部均固定连接有一组卡接板，且所述连接条的内侧靠中部与外侧靠中部均设置有一组限位孔。本实用新型所述的一种酒店房间用火灾检测器，结构简单，便于酒店保洁人员进行防护网的安装与拆卸，且能够对防护网内侧粘附灰尘杂质进行清理，减少堵塞问题。
一种酒店房间火灾检测器

[发明专利]一种基于模态局部化效应的微机械红外探测器及其系统-CN202211242085.5在审
发明人：李方浩;郝玉龙;于欣瑶;郎婷婷;金尚忠 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01J3/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于模态局部化效应的微机械红外探测器及其系统。该探测器包括：红外光谱通过表面等离子体共振效应实现增强吸收，产生热应力，热应力通过刚度扰动的形式对第一悬臂谐振器、第二悬臂谐振器和耦合悬臂构成的模态局部化微机械系统产生作用，第一悬臂谐振器、第二悬臂谐振器通过耦合悬臂的弱耦合作用，产生模态局部化效应，原本能量分布均衡的第一悬臂谐振器以及第二悬臂谐振器在发生模态局部化效应后，能量集中到第一悬臂谐振器，发生模态振幅剧烈偏移，通过检测第一悬臂谐振器和第二悬臂谐振器的振幅比，测量热应力值，并通过热应力与光谱能量换算关系对红外光谱实现高灵敏度探测。本发明能够提高非制冷型红外热探测器的探测能力。
一种基于局部效应微机红外探测器及其系统

[发明专利]一种SPR传感器及基于SPR的单细胞检测装置及方法-CN202011140068.1有效
发明人：李伊凡;姜丽;金尚忠;金怀洲 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01N21/552 文献下载
摘要：本发明公开了一种SPR传感器，包括一金属膜，所述金属膜的第二表面上设有细胞待测位，用来放置待检测细胞，在与所述第二表面相背的所述金属膜的第一表面上正对所述细胞待测位的位置上设有倾斜面，所述倾斜面具有与所述第一表面的第一斜率不同的第二斜率。通过该发明提高单细胞检测的精确度。
一种 spr 传感器基于单细胞检测装置方法

[发明专利]一种光镊-CN202011151883.8有效
发明人：谭航彬;金尚忠;姜丽;金怀洲 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种光镊，包括连续光谱光源、单模光纤、脉冲光纤、阶跃多模光纤、控制捕获镊头的微操手、阶跃多模光纤末端的捕获镊头、金属反射片、光学显微镜、密封调光系统、脉冲光光源，密封调光系统设置在所述单模光纤与所述阶跃多模光纤连接处，金属反射片设置在脉冲光纤上，通过控制脉冲光激发脉冲光纤表面的兰姆波，控制金属反射片的转动，利用金属反射片反射从单模光纤出射的激光，可以对阶跃多模光纤的激光注入角度精确控制，从而可以量化控制光阱力。
一种

[发明专利]一种变电站巡检机器人及巡检方法-CN202011542439.9有效
发明人：黄颖慧;金尚忠;邹艳秋;徐睿 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种变电站巡检机器人及巡检方法，所述巡检机器人包括摄像模块、RFID模块、处理模块，所述摄像模块包括多种摄像组件，所述多种摄像组件具有对不同场景下的工作策略，所述工作策略包括以单一摄像组件进行图像获取或以不同摄像组件的组合进行图像获取；所述方法步骤为：所述巡检机器人移动到当前区域，检测在该当前区域预设的一电子标签，并用所述RFID模块获取该电子标签中预存的场景定义，得到摄像组件的工作策略，以该工作策略驱动所述摄像模块中的摄像组件进行图像获取，从而得到待检测数据。
一种变电站巡检机器人方法

[发明专利]一种球体谐振腔测量气体浓度的装置和方法-CN202211039968.6在审
发明人：徐睿;刘海芹;王振翔;赵天琦;赵春柳;陈亮;金尚忠 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01N21/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种球体谐振腔测量气体浓度的装置和方法，包括信号发生器、激光控制器、激光器，激光器出光口置有准直透镜，激光准直后耦合进入球体谐振腔，球体谐振腔上下端分别安装有进气口和出气口，激光束在腔内来回反射吸收气体，透射光经聚焦透镜聚焦到单光子雪崩二极管探测器上，再连接示波器，示波器传输给电脑进行信号处理，然后对浓度进行反演得出待测气体浓度。本发明利用单光子探测器件提高了检测灵敏度，设计球体谐振腔，通过信号发生器产生调制信号同步实现腔增强技术和强衰荡技术，提高了气体检测灵敏度。
一种球体谐振腔测量气体浓度装置方法

[发明专利]一种甲烷浓度测量装置-CN202211039936.6在审
发明人：徐睿;刘海芹;王振翔;赵天琦;赵春柳;陈亮;金尚忠 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01N21/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种甲烷浓度测量装置，包括激光器，其出光口置有准直透镜，激光准直后与抛物面镜的透光孔对齐，抛物面镜的反射光路上置有离轴积分腔，离轴积分腔为管状物，其侧面分别安装有进气口和出气口，第一聚焦透镜置于离轴积分腔的后面，第二聚焦透镜置有抛物面镜的聚焦光路上，透射光经聚焦透镜聚焦到单光子雪崩二极管探测器上，再连接示波器，示波器传输给电脑进行信号叠加处理，然后对浓度进行反演得出待测甲烷气体浓度。本发明利用单光子探测器件提高了检测灵敏度，设计抛物面镜放置于离轴积分腔的前端，部分激光经第一反射镜透射出离轴积分腔，经抛物面镜收集探测实验数据，提高了激光利用率，增加激光传感效率。
一种甲烷浓度测量装置

[发明专利]一种彩色偏振CMOS图像传感器及其制作方法-CN201910466139.8有效
发明人： 金尚忠;吴羽峰;唐莹;严永强;方维;袁骁霖;黄河 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H01L27/146 文献下载
摘要：本发明公开了一种彩色偏振CMOS图像传感器及其制作方法，具体包括：p+基底(01)、p+层1(02)、n+(03)、n+层1(04)、p+层2(05)、n+层2(06)、p+层3(07)、n+层3(08)、光电子漂流层(09)、彩色信息输出电路(10)及四个纳米线极化滤波器。该传感器包含1300*800个像素，每个像素包含3个垂直堆叠的光电二极管和一个光电子漂流层(09)，每个二极管由p+和n+交替参杂形成。在CMOS后沉积金属纳米线，从而增加了该传感器的偏振灵敏度。由于不同波长的预期穿透深度不同，同一个像素中不同深度的PN结将会表现出不同的吸收光谱，从而实现了200nm～1000nm的光谱响应。该传感器具有动态范围大，信噪比高，功耗低等优点，在实际应用中具有很大的应用价值。
一种彩色偏振 cmos 图像传感器及其制作方法

[发明专利]一种用于人机协作环境的路线指引系统及人机协作方法-CN202110129471.2有效
发明人： 金尚忠;王子琳;徐睿;邹艳秋;周亚东 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域。本发明公开了一种用于人机协作环境的路线指引系统，所述人机协作环境可供至少一个机器人和至少一个移动体协同工作，所述路线指引系统包括机器人方位探测单元、安全分区单元、路线规划单元及路线指引单元；本发明还公开了一种人机协作方法。本发明人机协作环境中，通过机器人的位置信息和动作信息划分不同安全等级的区域，并根据划分的不同安全等级的区域结合所述移动体的起终点、移动速度规划移动移动路线，可以更高效地使用人机协作环境中的空间，使处于人机协作环境中的移动体更高效地穿行机器人的工作区域，进而提高人机协作环境中机器人及工作人员的工作效率。
一种用于人机协作环境路线指引系统方法