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[发明专利]一种嵌入式应用场景中的图片的压缩和读取方法-CN202211740545.7在审
发明人：何丽阵;金乃庆;江冠华;江石根 -专利权人：苏州精源创智能科技有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H04N1/411 文献下载
摘要：为了在可控成本范围内，解决嵌入式应用场景中MCU资源小，但是希望嵌入式应用场景中的MCU能够实现较好的观看动画的技术效果，急需要提出一种处理windows系统下的常规图片格式的方法，该方法能够最大程度实现图片的压缩，使得图片最低限度占用嵌入式应用场景中MCU的Flash的存储空间，并能实现最快速精准的图片的读取。本发明申请提出一种适用于嵌入式应用场景中的图片的压缩和读取方法，其通过miniLZO算法，并配置合理的唯一地址的快速调取方式，可以有效提高嵌入式应用场景中MCU中的flash存储利用率，降低ROM成本，降低RAM使用率，确保了flash动画处理的流畅效果。
一种嵌入式应用场景中的图片压缩读取方法

[发明专利]一种称重传感器模块-CN202211356257.1在审
发明人：江冠华;金乃庆;程修国;朱宗卫;江石根 -专利权人：江苏精微特电子股份有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01G23/00 文献下载
摘要：本申请提供一种称重传感器模块，所述称重传感器模块的输入端与压力传感器连接、输出端与主机控制板连接，称重传感器模块包括传感器接口、滤波电路、AD采集电路、MCU电路和供电通讯接口电路，压力传感器与传感器接口连接，传感器接口的输出端与滤波电路连接，压力传感器输出的差分电压模拟信号通过滤波电路进行第一次滤波，滤波电路的输出端与AD采集电路连接，AD采集电路的ADC芯片对模拟信号进行第二次滤波和第三次滤波，再进行模拟信号放大及转换为数字信号，AD采集电路与MCU电路双向连接，MCU电路的MCU芯片进行重量的标定和转换，MCU电路与供电通讯接口双向连接，供电通讯接口与主机控制板连接，MCU电路通过供电通讯接口将重量信息发送到主机控制板。
一种称重传感器模块

[实用新型]一种惯导模块测试治具-CN202222683858.5有效
发明人：张亚洲;黄兰;金乃庆;刘鹏;朱宗卫;江石根;江冠华 -专利权人：苏州精源创智能科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：为了解决现有的按压式治具体积大、操作不便、测试效率低的问题，本实用新型提出一种惯导模块测试治具,包括机体、测试装置、机架扣、下压装置，机体上方设有测试装置,测试装置侧边设有机架扣，机体上设有两根滑柱，滑柱之间套接有下压装置，下压装置上设有承载平台，承载平台中部设有压板，压板平面与水平面成90°垂直放置，下压时下压装置沿着滑柱向下移动，压板与测试装置贴合，同时限位扣正好卡接在压板上方，使得压板固定住，测试治具开始工作,工作结束后，向下按下压扣，同时限位扣抬升，下压装置沿着滑柱向上移动，压板抬起，便捷于扳手下压式，测试效率高，体积小、结构简单。
一种模块测试

[实用新型]一种AGV惯性导航控制器盒-CN202222360127.7有效
发明人：朱福明;金乃庆;刘鹏;江冠华 -专利权人：苏州精源创智能科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种AGV惯性导航控制器盒，外壳设有容置腔，PCBA控制板位于容置腔内；靠近容置腔内壁四角处均设有一段限位柱，每个限位柱上设有一个锁紧孔，限位柱一端与外壳顶部连接，PCBA控制板的四角对应锁紧孔的位置设有安装孔，当PCBA控制板位于限位柱上时，锁紧孔与其对应的安装孔的中心在同一直线上，PCBA控制板通过锁紧孔固定于限位柱上，从而使得PCBA控制板安装面抬高到盒体高度的一半，悬空设计保证产品内部天线信号的稳定输出，灌胶区域不易产生气泡，灌胶比较均匀，可使电子元器件长时间电流导致发热的技术问题，延长整体产品的使用寿命，同时密封圈能够辅助防水防潮防高低温，使得控制器盒适应于不同电压环境，精度高。
一种 agv 惯性导航控制器

[实用新型]一种惯导测试信号转换测试盒-CN202222473534.9有效
发明人：袁礼刚;张亚洲;金乃庆;江冠华;刘鹏;朱宗卫 -专利权人：苏州精源创智能科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：为了解决惯导测试操作复杂的问题，本实用新型提出一种惯导测试信号转换测试盒，包括上壳体、下壳体、PCB电路板，PCB电路板设于下壳体上方，PCB电路板四角装有隔离柱，隔离柱为圆柱体，每个隔离柱内中空，形成一个第一圆柱形穿孔，每个第一圆柱形穿孔内安装有一个螺丝钉，螺丝钉尖头朝上，从下壳体底部外侧穿过，并依次连接PCB电路板、隔离柱、上壳体，使其连接成一个整体，将测试盒放置在产品上即可实现测试，操作简单，拆装方便。
一种测试信号转换

[实用新型]一种机器人物体3D采集驱动电路-CN202222574693.8有效
发明人：袁礼刚;张亚洲;金乃庆;江冠华;刘鹏;朱宗卫 -专利权人：苏州精源创智能科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提出一种机器人物体3D采集驱动电路，通过MCU电路与3D采集驱动电路双向连接，3D采集驱动电路接收到MCU芯片U4输出指令后直接可以驱动、调整激光头，同时3D采集驱动电路将采集信息反馈至MCU芯片U4，使得MCU电路进行及时调整，MCU电路与3D采集驱动电路双向调整，3D采集驱动电路包括第一3D采集驱动电路、第二3D采集驱动电路，第一3D采集驱动电路与第二3D采集驱动电路结构一致，第一3D采集驱动电路与MCU芯片U4的26脚、28脚双向连接，第二3D采集驱动电路与MCU芯片U4的25脚、27脚双向连接，不需要外接驱动电路，MCU电路直接驱动3D采集驱动电路，可快速避障，电路结构简单，降低生产成本。
一种机器人物体采集驱动电路

[实用新型]一种防止极片结垢电路-CN202222109949.8有效
发明人：袁礼刚;江冠华;金乃庆;朱宗卫;江石根 -专利权人：江苏精微特电子股份有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本申请提供一种防止极片结垢电路，包括：供电接口、升压电路、电流检测电路、MCU电路、切换换向电路、程序烧录电路、通讯电路、通讯接口，通过MCU电路控制切换换向电路，第一切换换向电路与第一切换电路按MCU电路设定的间隔时间进行切换，对阴极上运动的电离子进行运动方向的切换，防止极片上结垢，提高了极片使用寿命，满足了生产需求。
一种防止结垢电路

[实用新型]一种信号转换板电路-CN202222098345.8有效
发明人：袁礼刚;江冠华;金乃庆;朱宗卫;江石根 -专利权人：江苏精微特电子股份有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H02M3/156 文献下载
摘要：本申请提供一种信号转换板电路，包括：供电接口电路、防接反电路、采集电路、MCU电路、降压电路、TTL转RS485电路、输出接口、下载口电路，所述供电接口电路用于提供12V直流电源，所述供电接口电路输出端与防接反电路输入端连接，所述防接反电路输出端与降压电路的输入端连接，所述降压电路用于将12V直流电降压为5V直流电，降压电路输出端与采集电路、MCU电路、TTL转RS485电路连接，采集电路输出端与MCU电路输入端连接，MCU电路输出端与TTL转RS485电路输入端连接，TTL转RS485电路输出端与输出接口连接，MCU电路与下载口电路双向连接，下载口电路用于烧录或/和读取MCU芯片U3内的控制程序并支持在线调试。
一种信号转换电路

[实用新型]一种料理机称重传感器采集电路-CN202222108412.X有效
发明人：袁礼刚;江冠华;金乃庆;朱宗卫;江石根 -专利权人：江苏精微特电子股份有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01G19/52 文献下载
摘要：本实用新型提出一种料理机称重传感器采集电路，包括AD采集电路、MCU电路、传感器接口、第一降压电路、第二降压电路、程序下载电路、供电通讯接口，供电通讯接口用于提供12V直流电、3V3电源、输送接收通讯信号，供电通讯接口CN1的1脚分别与第一降压电路输入端、第二降压电路输入端连接，传感器接口输出端与AD采集电路输入端连接，AD采集电路输出端与MCU电路输入端连接，MCU电路输出端与供电通讯接口CN1连接，MCU电路与程序下载电路双向连接，通过AD采集电路提高采集精度，电路结构简单。
一种料理称重传感器采集电路

[实用新型]一种AGV惯导模块的电路-CN202222069848.2有效
发明人：袁礼刚;江冠华;金乃庆;朱宗卫;江石根 -专利权人：苏州精源创智能科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H03K19/0175 文献下载
摘要：本申请提供一种AGV惯导模块的电路，其特征在于，包括：接口电路、第一降压电路、第二降压电路、惯导模块电路、MCU电路、TTL转RS232电路、TTL转RS485电路、程序下载电路，接口电路提供7‑30V的直流电源，接口电路与第一降压电路输入端连接，第一降压电路用于将7‑30V的直流电降压为5V直流电，第一降压电路的输出端与第二降压电路输入端连接，第二降压电路用于将5V直流电降压为3.3V直流电，第二降压电路输出端与惯导模块电路输入端连接，惯导模块电路输出端与MCU电路输入端连接，MCU电路输出端分别与TTL转RS232电路、TTL转RS485电路输入端连接，TTL转RS232电路、TTL转RS485电路输出端分别与接口电路输入端连接，程序下载电路用于烧录或/和读取MCU芯片U2内的控制程序。
一种 agv 模块电路

[实用新型]一种泡茶器显示屏驱动电路-CN202222104788.3有效
发明人：袁礼刚;江冠华;金乃庆;朱宗卫;江石根 -专利权人：江苏精微特电子股份有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G09G3/36 文献下载
摘要：本申请提供一种泡茶器显示屏驱动电路，其特征在于，包括：TF卡电路、接口电路、MCU电路、FLASH电路、FLASH升级电路、第一串口电路、LCD驱动电路、程序下载电路，接口电路用于将3.3V电源转换为更稳定的3V3电源和接收发送数据，TF电路用于升级切换显示屏显示的FLASH图片，所述TF卡电路输出端与MCU电路输入端连接，MCU电路输出端与第一串口电路输入端连接，第一串口电路输出端与LCD驱动电路连接，所述MCU电路与FLASH电路双向连接，所述MCU电路与LCD驱动电路双向连接，FLASH升级电路用于升级FLASH程序，程序下载电路用于下载或/和读取MCU芯片U1内的控制程序并支持在线调试。
一种泡茶显示屏驱动电路

[实用新型]一种433M通信电路-CN202221845202.2有效
发明人：袁礼刚;江冠华;金乃庆;朱宗卫;江石根 -专利权人：江苏精微特电子股份有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H04W88/06 文献下载
摘要：本实用新型提出一种433M通信电路，包括隔离电源电路、接口电路、MCU电路、程序烧录接口、射频电路、天线输出接口，隔离电源电路输出端与接口电路输入端连接，接口电路输出端与MCU电路的输入端连接，MCU电路的输出端与射频电路输入端连接，射频电路输出端与天线输出接口连接，程序烧录接口与MCU电路双向连接，电源隔离电路用于对3V3电源与RF3V3电源进行隔离，MCU电路通过MCU芯片U2进行AT功能切换，程序烧录接口用于烧录或/和读取MCU芯片U2内的控制程序并支持在线调试，通过MCU电路与射频电路连接，MCU芯片U2输出AT指令，通过AT指令进行休眠、待机、接收、发射四种功能的切换，满足了生产需求，功能接口丰富，电路结构简单。
一种 433 通信电路

[发明专利]一种惯导与激光点阵融合导航系统-CN202210740948.5在审
发明人： 金乃庆;张亚洲;江冠华;朱宗卫;江石根 -专利权人：苏州精源创智能科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请提供一种惯导与激光点阵融合导航系统，包括：三维点云模块，其根据目标检测模块对激光雷达模块采集的三维点云数据中的目标进行自动检测；所述点云算法模块通过计算得到运载体与被检测物体之间的航向角、俯仰角和横滚角；惯性姿态模块，所述惯性姿态模块包括毕卡算法模块和自适应卡尔曼滤波模块，毕卡算法模块将角速率信息通过四元数解算为姿态角；再利用自适应卡尔曼滤波模块对俯仰角和横滚角进行姿态修正和修正位置偏差；双矢量匹配模块，将三维点云模块和惯性姿态模块输出的航向角、俯仰角和横滚角进行融合计算，采用双矢量匹配模块求解矢量差、计算出形变向量计算后的航向角、俯仰角和横滚角。
一种激光点阵融合导航系统

[实用新型]一种基于环形电极的虚拟旋钮-CN202120352876.8有效
发明人：王炉军;高利敏;金乃庆;黄育楷 -专利权人：惠而浦（中国）股份有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G05G1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于环形电极的虚拟旋钮，包括面板、设置在面板上且向上突出的凸台以及电路板；所述凸台内部中空，所述环形电极包括沿圆形分立排布且固定安装在电路板上的电极片，所述电极片的外表面紧贴在凸台的内表面；所述凸台的材质为非金属材质或非导电金属。
一种基于环形电极虚拟旋钮

[发明专利]一种基于分立式环形电极的控制装置及方法-CN202011599696.6在审
发明人：高利敏;金乃庆;白玉龙 -专利权人：惠而浦（中国）股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分立式环形电极的控制装置和控制方法，包括控制面板、设置在控制面板上且向上突出的凸台旋钮以及与分立式环形电极电连接的控制器，所述凸台旋钮内部中空，所述分立式环形电极印刷在凸台旋钮内表面；所述凸台旋钮的材质为非金属材质或非导电金属；所述分立式环形电极的极片与手指存在最小触发距离Lmin，凸台旋钮的厚度小于或者等于Lmin。
一种基于立式环形电极控制装置方法

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