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[发明专利]一种图片处理装置、系统及记录仪-CN202111562764.6在审
发明人：廖训;郭凌;李圆怡;张志良;袁建 -专利权人： 重庆金山医疗技术研究院有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图片处理装置、系统及记录仪，图片处理装置中的处理器在获取到胶囊内窥镜拍摄的原始图片后，先获取原始图片的各像素点的亮度值，然后将原始图片分成预设数量的区域，将每个区域内的像素点的亮度值替换为该区域内像素点的亮度值的平均值，得到亮度均值图片，再根据原始图片的亮度均值对亮度均值图片进行亮度调节，得到亮度调节增益矩阵，将原始图片的RGB通道乘以亮度调节增益矩阵即可在完成图片的亮度调节的同时保持一定的对比度，使得原本过曝、过暗或亮度不均匀的原始图片更加清晰，亮度更加均匀，方便医生的诊断。
一种图片处理装置系统记录仪

[实用新型]一种医疗设备及其存储式胶囊内窥镜装置-CN202122188846.0有效
发明人：杨黎;李圆怡;陈容睿;王春;韦佩兰 -专利权人： 重庆金山医疗技术研究院有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医疗设备及其存储式胶囊内窥镜装置，存储式胶囊内窥镜装置包括胶囊本体和设于所述胶囊本体内的RFID模块，还包括用于识别所述RFID模块并读取存储于所述胶囊本体内的数据的RFID读取模块。上述存储式胶囊内窥镜装置，可以利用射频识别(RFID)技术对排出体外的胶囊本体进行数据的获取，无需回收胶囊本体即可获取胶囊本体内的图像数据，可以解决回收胶囊本体时病人和工作人员无法接受的问题，从而可以提高便捷性和工作效率。
一种医疗设备及其存储胶囊内窥镜装置

[发明专利]阻抗-pH电极导管铺设导线的装置与方法-CN201811147768.6有效
发明人：潘冰;田宏;张富皇;王群英;覃浪;童振华 -专利权人： 重庆金山医疗技术研究院有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H02G1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种阻抗‑pH电极导管铺设导线的装置与方法，属于医疗器械加工技术领域。它解决了现有阻抗‑pH电极导管对导线的铺设效率低、导线连接可靠性低的问题。它包括下模和上模，下模的上表面具有安装槽一，上模的下表面具有与安装槽一相对设置的安装槽二，上模与下模扣合时安装槽一与安装槽二构成用于固定导管的安装孔，下模的端部设有用于使导管绕下模的顶角弯折的侧模，导管的弯折处设有穿线孔，侧模的上方设有用于穿过位于弯折处的穿线孔后水平伸入导管内的牵引轴，牵引轴上设有用于固定导线的固定结构，其方法包括固定导管、折弯导管、钻孔、穿线、送线和剪线等步骤。本发明具有适用范围广、工作效率高、可靠性高等优点。
阻抗 ph 电极导管铺设导线装置方法

[发明专利]内窥镜操作部手轮锁紧角度限定机构-CN201811105676.1有效
发明人：王聪 -专利权人： 重庆金山医疗技术研究院有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种内窥镜操作部手轮锁紧角度限定机构，包括主轴、套置于主轴上且轴向对内窥镜手轮进行锁紧或解锁的压块、以螺纹副连接于压块上且驱动该压块沿主轴轴向方向移动的转动盘、定位于主轴上且对转动盘进行角度限定的角度限位板，主轴上具有第一非完整柱面，角度限位板中间位置具有与该第一非完整柱面相配合的止位孔，且角度限位板上定位有第一止动螺钉，该第一止动螺钉径向贯穿第一非完整柱面。该内窥镜操作部手轮锁紧角度限定机构结构简单，其针对角度限位板安装牢靠，操作时不会发生转动，因而不会造成角度限定位置发生变化，锁紧角度限定效果良好。
内窥镜操作手轮角度限定机构

[发明专利]一种图像检测方法、装置及内窥镜系统-CN201910311892.X有效
发明人：王继红 -专利权人： 重庆金山医疗技术研究院有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像检测方法、装置及内窥镜系统。该方法包括：S1，实时获得图像，通过第一处理算法对图像进行识别处理，获得识别结果，若识别结果对应的第一概率达到第一阈值，进入S2；S2，基于识别结果优化内镜成像，对优化成像后的图像进行识别处理，获得识别结果的第二概率，若第二概率达到第二阈值，进入S3；S3，判断检查人员手动筛选出的图像中是否存在识别结果的关联特征，若存在，对第二概率进行增大调节获得第三概率，输出检测结果。本发明不但能防止检查人员由于经验不足或者由于疲劳等因素漏诊，而且能结合检测检查人员手动筛选出的图像，做一个综合的判断，提高了检测准确性，同时，对检查人员有辅助教学的作用。
一种图像检测方法装置内窥镜系统

[实用新型]一种手轮旋转机构及电子内窥镜弯曲部疲劳测试装置-CN202121358950.3有效
发明人：李杰;朱晗娟;邓安鹏;王聪 -专利权人： 重庆金山医疗技术研究院有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种手轮旋转机构及电子内窥镜弯曲部疲劳测试装置，包括上下手轮电机模组和左右手轮电机模组，所述上下手轮电机模组包括上下手轮固定件，所述上下手轮固定件通过第一传动组件与第一驱动机构连接，所述左右手轮电机模组包括左右手轮固定件，所述左右手轮固定件通过第二传动组件与第二驱动机构连接；本发明实现了机器自动进行弯曲疲劳测试，降低了电子内窥镜操作部弯曲疲劳测试人工作业劳动强度，提高了生产测试效率，通过自动测试系统保证疲劳测试过程中弯曲角度的精准性，进而保证了测试后的镜体内部钢丝拉伸力处于稳定状态，从而满足了电子内窥镜操作部高精度控制和定位弯曲部的弯曲角度的要求。
一种手轮旋转机构电子内窥镜弯曲疲劳测试装置

[实用新型]一种掉电负载调节电路及内窥镜电路系统-CN202121360451.8有效
发明人：陈魁;师永涛;邓安鹏;付豪;朱显伟 -专利权人： 重庆金山医疗技术研究院有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种掉电负载调节电路及内窥镜电路系统，电压检测单元用于检测待检测电源模块的电压值，通过检测电压值控制负载开关的开闭；电压检测单元的输出端与负载开关连接，负载开关与负载电路串联，且负载开关和负载电路均与待检测电源模块接通；本实用新型通过电压检测单元检测电源模块的电压变化，当内窥镜电路系统电源关闭时，电压跌落至特定电压后，触发器打开负载开关，使得负载对剩余电量进行泄放，让电压能够在规定时间内达到安全电压要求；其他电压值状态，负载关闭，不影响内窥镜电路系统的正常功耗；通过这种在系统掉电时加入负载的方式，可以有效确保剩余电压的测试要求。
一种掉电负载调节电路内窥镜系统

[实用新型]一种胶囊内镜辅助器械-CN202122006287.7有效
发明人：阳俊 -专利权人： 重庆金山医疗技术研究院有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A61B1/273 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶囊内镜辅助器械，包括气囊、导管和胶囊结合部，所述胶囊结合部设有用以吸附胶囊内镜的内腔，所述导管连接所述气囊和所述胶囊结合部。上述胶囊内镜辅助器械能够辅助固定和投放胶囊内镜，以便对食道进行充分的检查，同时将胶囊内镜投放至指定部位，胃及肠道一并检查。
一种胶囊辅助器械

[发明专利]胶囊内窥镜、内置激光器与激光发射校准方法-CN202111580555.4在审
发明人：杨黎;陈容睿;王春;韦佩兰;曹幸静 -专利权人： 重庆金山医疗技术研究院有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶囊内窥镜，包括：内窥镜模块和激光模块；所述内窥镜模块，用于采集环境图像；所述激光模块，用于根据所述采集图像，向目标区域发射激光。本发明通过根据采集图像找到病灶目标区域区域，再通过向该区域发射激光解决了胶囊内窥镜只能观察检测不能及时适时治疗的问题，产生了治疗及时效果。
胶囊内窥镜内置激光器激光发射校准方法

[实用新型]一种冷光源风扇静音结构及内窥镜-CN202122095950.5有效
发明人：孙宇;袁谋堃;邓安鹏 -专利权人： 重庆金山医疗技术研究院有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冷光源风扇静音结构及内窥镜，其中，静音结构包括背板，所述背板上设置有与风扇对应的通风区，所述通风区由若干间隔的通风孔形成，所述背板朝向风扇的一侧设置有若干围绕所述通风孔的降噪盲孔。本实用新型冷光源风扇静音结构通过在背板上设置通风孔和降噪盲孔来吸收风噪，有效降低了噪音。
一种光源风扇静音结构内窥镜

[发明专利]胶囊内窥镜图像信息传输频率自适应方法及传输系统-CN201811563271.2有效
发明人：杨忠;陈容睿;杨黎;曹幸静;邬墨家 -专利权人： 重庆金山医疗技术研究院有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H04W72/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种胶囊内窥镜图像信息传输频率自适应方法及传输系统，该方法包括为：初始化记录仪和胶囊内窥镜；记录仪将处于忙碌状态与闲置状态下的频点分开，当在某个频点上检测到有且仅有胶囊内窥镜的载波信号存在时，视该频点为空闲状态，将该频点作为工作频点；记录仪通过其定向天线收发通道在该工作频点上向胶囊内窥镜发送握手信息，胶囊内窥镜在该工作频点上接收该握手信息并向记录仪发送应答帧；记录仪的定向天线收发通道向胶囊内窥镜发送通信指令，胶囊内窥镜接收该通信指令后开始向记录仪发送信息，记录仪接收信息。该胶囊内窥镜图像信息传输频率自适应方法通过频谱认知而实现频率自适应，有效的规避了干扰信号，保障了良好的通信效果。
胶囊内窥镜图像信息传输频率自适应方法系统

[发明专利]胶囊内窥镜报警方法和装置-CN202111628087.3在审
发明人：杨黎;陈容睿;王春;韦佩兰;曹幸静 -专利权人： 重庆金山医疗技术研究院有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶囊内窥镜报警方法，包括：获取目标状态信息；根据目标状态信息，发出报警信号。通过本发明的方法或装置来获取胶囊的目标状态信息，该目标状态信息可以是提示胶囊所处位置的信息，再根据该信息适时发出警报。本发明解决了病人无法得知胶囊是否排出体外的问题，产生了病人不再担心胶囊在体内，需要到医院做检查的技术效果。
胶囊内窥镜报警方法装置

[发明专利]一种应用于多单片机控制系统的固件升级方法及相关设备-CN202111413721.1在审
发明人：冉亮;胡人友;白良德;杨小平;刘江 -专利权人： 重庆金山医疗技术研究院有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本申请公开了一种应用于多单片机控制系统的固件升级方法，包括：当主单片机接收到上位机的固件升级指令时，则查找相对应的目标单片机，对其设置升级标记，并进行重启；当目标单片机运行自身的固件启动模块，且检测到被设置升级标记，则将目标单片机的当前应用程序备份至备份模块，并从上位机中获取目标升级程序；将目标升级程序存储至应用程序模块，清除升级标记，并进行重启；当目标单片机运行自身的固件启动模块，且检测到升级标记被清除，则对目标升级程序进行校验；若通过校验，则运行目标升级程序。利用该方法可以显著降低在对单片机进行固件升级时的难度，同时也更加便于工作人员对多单片机控制系统的升级维护。
一种应用于单片机控制系统升级方法相关设备

[发明专利]图像记录仪、内窥镜系统及内窥镜系统干扰信号检测方法-CN202111254143.1在审
发明人：陈容睿;杨黎;韦佩兰;邬墨家 -专利权人： 重庆金山医疗技术研究院有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了图像记录仪、内窥镜系统及内窥镜系统干扰信号检测方法，其中图像记录仪，包括接收天线，所述接收天线连接滤波器，所述滤波器的输出端连接功率检测电路的输入端，所述功率检测电路的输出端连接控制器。本发明具有实时监测频谱的功能，当发现内窥镜系统工作环境中存在干扰信号时，可以立刻发出提示，以尽快恢复通信，大大降低了通信中断的几率，减少误诊及漏诊的可能性。
图像记录仪内窥镜系统干扰信号检测方法

[发明专利]胶囊内镜姿态检测校准方法及系统-CN201810963808.8有效
发明人：廖静;王稳;聂瑞;朱宏新;彭合娟 -专利权人： 重庆金山医疗技术研究院有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶囊内镜姿态检测校准方法及系统，该系统包括胶囊姿态控制器、校准控制器，校准控制器定时获取胶囊姿态控制器输出的控制信息和胶囊的姿态信息，校准控制器对比胶囊的姿态信息以及胶囊姿态控制器输出的控制信息，当两者存在差值时，胶囊姿态控制器控制胶囊接近静止状态，校准控制器将胶囊姿态控制器输出的控制信息传输给胶囊内窥镜；胶囊内镜以该控制信息为新的初始点重新计算姿态并将姿态信息传输给校准控制器，直至胶囊内镜新的姿态信息中与胶囊姿态控制器输出的控制信息一致。本发明每隔一段时间对航向角进行一次误差归零操作，提高检测精度和效果。本发明通过分段校准使数据更新率高、稳定性好，长期检测时精度高。
胶囊姿态检测校准方法系统