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[发明专利]一种多移动机器人的协同控制方法-CN202211173323.1在审
发明人：凌荣耀;郭显鑫;方益明;张家诚;田旭;张轩赫;费承昊 -专利权人：绍兴文理学院
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多移动机器人的协同控制方法，属于自动控制技术领域，包括：建立多移动机器人系统的被控对象模型，被控对象模型包括控制输入、被控输出和第一状态向量，多移动机器人系统包括多个移动机器人；根据被控输出需要跟踪的目标轨迹，建立跟踪轨迹模型，跟踪轨迹模型包括目标轨迹和第二状态向量；根据第一状态向量和第二状态向量，建立结构化控制器，结构化控制器包括反馈增益和前馈增益；计算反馈增益和前馈增益；在结构化控制器的发射端建立发送端信号处理模块，在结构化控制器的接收端建立接收端信号处理模块；计算多移动机器人系统的控制输入；各移动机器人在丢包环境下根据控制输入，计算被控输出，跟踪目标轨迹，完成协同工作。
一种移动机器人协同控制方法

[发明专利]一种木材节子缺陷定量检测方法-CN202110546082.X在审
发明人：方益明;郭显鑫;凌荣耀 -专利权人：绍兴文理学院
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种木材节子缺陷定量检测方法，属于木材节子缺陷检测技术领域，该方法包括以下步骤：步骤1，建立木材节子缺陷定量检测模型；步骤2，在上述木材节子缺陷定量检测模型中输入待检测图像数据；步骤3，采用上述木材节子缺陷定量检测模型对待检测图像数据进行检测，得到检测结果。上述建立木材节子缺陷定量检测模型具体包括以下步骤：获得改进的Faster R‑CNN模型；收集训练样本数据；采用改进的Faster R‑CNN模型，利用训练样本数据对改进的Faster R‑CNN模型进行训练，从而得到木材节子缺陷定量检测模型，本发明方法具有较高的检测准确率和较低的误检率和漏检率。
一种木材节子缺陷定量检测方法

[外观设计]护眼台灯（SUNLIFE）-CN202130090391.1有效
发明人：袁亚飞;郭显鑫 -专利权人：光钙（上海）高科技有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：护眼台灯（SUNLIFE）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
护眼台灯 sunlife

[外观设计]护眼台灯（SUNHOME）-CN202130094511.5有效
发明人：袁亚飞;郭显鑫 -专利权人：光钙（上海）高科技有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：护眼台灯（SUNHOME）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
护眼台灯 sunhome

[外观设计]护眼台灯（SUNROOM）-CN202130095159.7有效
发明人：袁亚飞;郭显鑫 -专利权人：光钙（上海）高科技有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：护眼台灯（SUNROOM）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.A部放大图是主视图中A部位的局部放大图，B部放大图是右视图中B部位的局部放大图，C部放大图是立体图中C部位的局部放大图。
护眼台灯 sunroom

[外观设计]台灯（护眼）-CN202130095168.6有效
发明人：袁亚飞;郭显鑫 -专利权人：光钙（上海）高科技有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：台灯（护眼）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
台灯护眼

[实用新型]有源滤波电路及电源系统-CN202021766475.9有效
发明人：袁亚飞;郭显鑫 -专利权人：光钙（上海）高科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H02M1/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种有源滤波电路及电源系统，包括RC串联滤波单元、第一晶体管和第二晶体管，所述第一晶体管的基极同时连接电容C和电阻R，所述电容C的另一端接地，所述电阻R的另一端连接输入端；所述第一晶体管的集电极连接所述输入端，其发射极连接所述第二晶体管的基极，所述第二晶体管的集电极连接所述输入端，其发射极连接输出端。本实用新型的有源滤波电路及电源系统，利用晶体管的电流放大作用，使用较小容量的滤波电容达到较好的滤波效果，以此来减小体积和重量。
有源滤波电路电源系统

[实用新型]抑制电磁辐射的LED灯驱动电路-CN202021766435.4有效
发明人：袁亚飞;郭显鑫 -专利权人：光钙（上海）高科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： H05B45/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抑制电磁辐射的LED灯驱动电路，包括AC/DC转换电路，连接所述交流输入端，用于将所述交流输入端接入的交流电转换成第一直流电；DC/DC转换电路，所述DC/DC转换电路的输入端连接第一阶滤波，其输出端连接第二阶滤波，所述DC/DC转换电路用于将所述第一直流电转换成第二直流电，所述第二直流电用于驱动所述LED灯。本实用新型的LED灯驱动电路，将220VAC市电转换成可以直接驱动LED灯的直流电，其中，先将220VAC市电转换成第一直流电(高压直流电)，再将第一直流电DC/DC转换电路转换成第二直流电(低压直流电)，DC/DC转换电路的输入端和输出端均接入滤波环节，将LED灯驱动电路的dv/dt(电压变化)和di/dt(电流变化)抑制在较小的范围内，达到抑制电磁辐射的目的。
抑制电磁辐射 led 驱动电路

[发明专利]一种基于分流调整方法的铯钟倍增器可调高压电源电路-CN201811486366.9有效
发明人： 郭显鑫;武荣;杨青;尹晓丽;高波 -专利权人：兰州空间技术物理研究所
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： H02M3/156 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分流调整方法的铯钟倍增器可调高压电源电路，由DC/DC变换电路、分流调节电路、控制电路、直流高压放大电路构成。它采用低电压调整管在低压侧进行电压分流调整，再利用直流高压放大电路进行直流电压放大，降低了调整管的电压应力；采用了分流调节方法进行可调电压的调节，调整管的驱动电路简单；分流调节电路的限流作用，使得其更适合于保护高压电路。
一种基于分流调整方法倍增器可调高压电源电路

[发明专利]一种带正压遥测的负压输出DC/DC变换器-CN201811486355.0有效
发明人： 郭显鑫;倾楠;李博;马敏;武荣;高波 -专利权人：兰州空间技术物理研究所
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G01R31/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种带正压遥测的负压输出DC/DC变换器，该变换器是通过对带正压遥测的正压输出DC/DC变换器进行连接方式的改变而获得，其正压遥测是通过脉宽调制器的参考电压用两只电阻对输出负压采样获得，为正电压。输出负电压的反馈电压Vfb是通过脉宽调制器的参考电压用两只电阻对输出负压分压采样获得。同时脉宽调制器U2控制闭环的输入电压V1为脉宽调制器的参考电压Vref通过电阻R1和R2电阻对负压输出回线O2分压获得。本发明电路简单，负压电源正压遥测的获得相对于传统的正压电源，仅仅是改变了电路的连接方式，不增加器件。本发明会减小产品的体积，缩短产品开发周期。
一种正压遥测输出 dc 变换器

[发明专利]一种过流关机保护的Buck变换器-CN201611189361.0有效
发明人： 郭显鑫;范英哲;戈焰;李德全;任怡静;史彦博 -专利权人：兰州空间技术物理研究所
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： H02M1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种过流关机保护的Buck变换器，它采用仅在输入电压加电瞬间输出电压的启动电路、脉宽调制器、基于输出滤波扼流圈副绕组的自举电源电路和输出电流信号处理电路构成。启动电路仅在输入电压加电瞬间输出电压，为Buck变换器的脉宽调制器供电；同时，基于输出滤波扼流圈副绕组的自举电源电路开始输出电压，为脉宽调制器供电；经过一段时间τ后，启动电路停止工作，不再输出电压；当Buck变换器的输出电流过流时，输出电流信号经过信号处理电路送到脉宽调制器，脉宽调制器作出响应，减小输出脉冲的占空比，基于输出滤波扼流圈副绕组的自举电源电路输出电压减小，Buck变换器关机。本发明电路简单，响应速度快，且没有开关机的指令要求。
一种关机保护 buck 变换器

[发明专利]一种具有延时启动功能的RCC电路-CN201710299607.8在审
发明人：李博;李德全;武荣;吴临玉;郭显鑫;李智荣;杨青 -专利权人：兰州空间技术物理研究所
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： H02M1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有延时启动功能的RCC电路，其和目前的常见实际相同之处为由启动电路、功率变换电路、驱动电路、开关控制电路和输出镇流滤波电路组成；本发明的优点在于RCC电路具有延时电路，延时电路由稳压管二极管D1，电阻R2和电容C1组成，启动电阻R1的一端、延时电阻R2的一端和稳压二极管D1的阴极相互连接在一起，电阻R1的另一端接输入正线，另一端连接电容C1，电容C1的另一端接输入回线，稳压二极管D1的阳极接开关三极管Q1的基极。本发明通过设置延时启动电路，提高了RCC电路启动的电压阈值，从而降低了输入浪涌电流。
一种具有延时启动功能 rcc 电路

[发明专利]宽输入电压范围高负载调整率的小电流输出高压电源电路-CN201510068468.9有效
发明人： 郭显鑫;李烽;王卫国;刘克承;郑瀚;李尧 -专利权人：兰州空间技术物理研究所
申请日： 2015-02-10 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现宽电压输入、高负载调整率的适用于小电流输出的高压电源电路，能够提高高压电源的输出稳定性。输入滤波电路和Buck电流馈电推挽功率变换电路对输入电压Vin进行滤波，然后变换成幅值不变、频率为设定频率、占空比为设定值的交流脉冲电压；消幅电路根据来自控制电路的控制信号，将功率变换电路输出的交流脉冲电压进行消幅；Cockcroft‑Walton倍压整流滤波电路将经消幅处理的交流脉冲电压整流成高压输出；稳压采样电路采集Cockcroft‑Walton倍压整流滤波电路的高压输出反馈给控制电路；控制电路根据反馈产生用于控制消幅幅度的控制信号。
输入电压范围负载调整电流输出高压电源电路

[发明专利]一种高可靠磁偏转质谱计多路输出高压电源电路-CN201410307055.7有效
发明人： 郭显鑫;刘克承;王卫国;李德全;郭美如 -专利权人：兰州空间技术物理研究所
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁偏转质谱计多路输出高压电源电路，包括了输入滤波电路、具有多路输出电压总功率过流保护功能的一次稳压变换电路、同步固定占空比集中驱动电路和二次隔离高压功率变换电路。本发明实现了磁偏转质谱计高压电源的多路输出、过流保护，具有高可靠、小型化和轻重量的优点，尤其适合于空间应用。
一种可靠偏转质谱计多路输出高压电源电路

[发明专利]一种用于磁偏转质谱计的在线可调灯丝电压源电路-CN201310684057.3有效
发明人： 郭显鑫;刘克承;王卫国;李德全;郭美如 -专利权人：兰州空间技术物理研究所
申请日： 2013-12-12 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： H05B41/288 文献下载
摘要：本发明属于功率电子学技术领域，具体涉及一种用于磁偏转质谱计的在线可调灯丝电压源电路。本发明由于采用了受控线性调整电路、电流反馈遥测电路和灯丝供电电压随控制信号作用由极低工作电压缓慢上升至所需的工作电压的工作模式，用电压源供电的方法取代了灯丝因冷态电阻远小于热态电阻而需要的恒流源供电，并具有在线调整灯丝电子发射率的能力；灯丝供电部分电路与其他电路隔离，使得本发明的灯丝电压源可以用在高压环境。本发明实现了灯丝电源的在线可调、高可靠、小型化和轻重量。
一种用于偏转质谱计在线可调灯丝电压电路

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