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[发明专利]数据处理方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310854660.5在审
发明人：李东东;李文韬;郭明理 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：本公开关于一种数据处理方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取业务流程的流程编排数据；所述流程编排数据用于描述所述业务流程中子流程的上下游关系；根据所述流程编排数据，确定所述业务流程的业务逻辑信息；从所述业务逻辑信息中，提取所述业务流程中子流程的排列结构，并渲染出记录有所述排列结构的流程框架图；根据所述业务逻辑信息，确定所述业务流程的子流程之间的连接关系；在渲染出的所述流程框架图中，对存在所述连接关系的子流程进行关系填充操作，生成所述业务流程的流程图。采用本方法，能够提高流程图编辑效率。
数据处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]调用请求生成方法、装置和调用请求处理方法、装置-CN202210923741.1在审
发明人：刘瑞卿;李奔;王琛;郭明理 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本公开关于调用请求生成方法、装置和调用请求处理方法、装置，该方法包括：在确定第一播放器进入浏览器的视口区域的情况下，监听页面的滚动情况；当页面停止滚动时，确定第一播放器在页面上的当前位置；根据当前位置和第一播放器的类别生成调用请求；向调度器发送调用请求，调度器用于：根据接收到的加入播放队列的请求和对应的优先级标签，对第一播放器执行播放决策；或，根据接收到的移除当前队列的请求，对第一播放器执行移除决策。这样，根据多个调用请求和优先级标签来对第一播放器执行播放决策和移除决策，避免了多个播放器同时播放的情况，使页面内容井然有序，用户关注点集中在当前播放的内容上，提高了用户的信息获取效率。
调用请求生成方法装置处理

[发明专利]表单生成方法及装置-CN202110957167.7在审
发明人：刘小明;张小卫;申鹏飞;郭明理;邓永辉;徐迪磊 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06F3/0482 文献下载
摘要：本公开关于一种表单生成方法及装置，该方法包括：在终端设备的图形用户界面显示表单模板，其中，表单模板包括表单信息模板以及与所述表单信息模板关联的表单项模板；响应表单信息模板接收到的第一编辑操作，在表单信息模板中确定目标类型表单的表单信息；响应表单项模板接收到的第二编辑操作，在表单项模板中添加表单项，其中，表单项用于确定表单的条件信息，并显示表单项对应的编辑页面；响应编辑页面接收到的编辑操作，确定表单项相关联的校验信息；根据所述目标类型表单的表单信息以及关联有所述校验信息的所述表单项生成所述目标类型表单，本公开至少解决相关技术中商品交易过程中商品信息所关联的表单的生成效率低。
表单生成方法装置

[发明专利]机器人控制方法、机器人、电子设备和可读存储介质-CN202010373615.4有效
发明人： 郭明理;卜大鹏;陈侃;霍峰;秦宝星;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人控制方法、机器人、电子设备和可读存储介质。机器人控制方法包括：基于至少一个传感器获取目标对象相对地面的平面数据；根据平面数据确定目标对象的边界线，并根据边界线到机器人的距离按预设顺序连续地依次获取边界线上各点的坐标；根据边界线上各点的坐标将边界线划分为至少一个子线段；分别对至少一个子线段进行偏移以获得至少一个路径段；和将至少一个路径段融合生成机器人的移动路径。本申请通过目标对象相对地面的平面数据确定边界线，对不同的子线段分别进行偏移，使得平移后的子线段可以与目标对象保持较佳的距离，最后将偏移后的子线段进行融合形成连续的移动路径以便机器人尽可能的贴近目标对象。
机器人控制方法电子设备可读存储介质

[发明专利]控制方法、机器人、电子设备和可读存储介质-CN202010207754.X有效
发明人： 郭明理;卜大鹏;陈侃;霍峰;秦宝星;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种防止碰撞的控制方法、机器人、电子设备和可读存储介质。控制方法包括：根据环境障碍物点云数据生成障碍物点并根据障碍物点和障碍物区域生成碰撞检测地图，获取机器人的点集，预设障碍物点和所述点集的阈值距离，根据所述阈值距离控制机器人导航。本申请的控制方法、机器人、电子设备和可读存储介质通过所述预设障碍物点和所述机器人点集的阈值距离控制机器人在地图中导航，从而能够防止机器人与障碍物发生碰撞，实现了机器人在导航过程中，安全稳定的运行。
控制方法机器人电子设备可读存储介质

[发明专利]模块化JavaScript文件处理方法、设备和服务器-CN201710829299.5有效
发明人： 郭明理 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06F8/75 文献下载
摘要：公开了一种模块化JavaScript文件处理方法、设备和服务器。所述方法包括：获取通过模块化方式形成的原始JavaScript文件；将该JavaScript文件转化为第一抽象语法树的形式；对于第一抽象语法树中的至少一个节点执行处理中的至少一个，以得到第二抽象语法树；以及利用第二抽象语法树生成转换的JavaScript文件，用于发送给用户的终端设备。根据本公开的一个实施例，可以减少终端设备对JavaScript文件的处理成本，从而提升用户使用体验。
模块化 javascript 文件处理方法设备服务器

[外观设计]机器人-CN201730061261.9有效
发明人：毕松;李静威;张潞;黄吉全;李鑫;郭明理;李志军 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称机器人。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于娱乐、搬运及教学平台。3．本外观设计产品的设计要点产品形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图1。
机器人

[实用新型]一种吸盘及采用该吸盘的电子报警装置和电子监测系统-CN201520413518.8有效
发明人： 郭明理 -专利权人： 郭明理
申请日： 2015-06-16 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： G08B13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种吸盘，其包括：一盘体，其中，进一步包括一气压传感器，该气压传感器设置于该盘体上且用于监测该吸盘内部的气压变化。本实用新型还涉及一种电子报警装置，其包括：一报警器，其中，进一步包括一吸盘以及一气压传感器，该气压传感器设置于该吸盘上且与该报警器连接，该气压传感器用于监测该吸盘内部的气压变化并根据该气压变化触发该报警器进行报警。本实用新型还涉及一种采用该电子报警装置的电子监测系统。本实用新型提供的电子报警装置和电子监测系统可以及时有效的对物体进行监测，且其使用不会对被监测物造成损害。
一种吸盘采用电子报警装置监测系统

[发明专利]一种三相非对称输电线路阻抗参数在线测量方法-CN201510176601.2在审
发明人：张跃;陈晓科;赵艳军;赵进全;盛超;孙闻;付聪;王钤;骆潘钿;唐景星;安然然;张健;张远;王奕;胡玉岚;王玲;马明;翁洪杰;张俊峰;郭明理;高岩;袁伟明;何溪;候岩岩;万婉 -专利权人：广东电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2015-04-14 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： G01R27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种三相非对称输电线路阻抗参数在线测量方法，包括：步骤一，在受测三相非对称输电线路的两端安装同步测量装置，并在n个时刻通过该同步测量装置同步测量受测三相非对称输电线路两端的三相电压和电流信号；步骤二，对步骤一获得的n组三相电压和电流信号进行快速傅里叶变换，以计算得到n组受测三相非对称输电线路两端的三相电压工频相量和受测三相非对称输电线路首端的三相电流工频相量；步骤三，按公式(4)计算出每一相的自阻抗参数和各相之间的互感抗参数；步骤四，按公式(5)计算出正序、负序、零序阻抗参数以及各序间的耦合阻抗参数。本发明实现了三相非对称输电线路阻抗参数的在线测量，并具有较高的测量精度。
一种三相对称输电线路阻抗参数在线测量方法

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