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[发明专利]一种商用车线控冗余制动单元及其控制方法-CN202311024440.6在审
发明人：宋天放;段星集;郭恒宇;孙欢欢;谢启源;唐泽 -专利权人：北京踏歌智行科技有限公司;西藏巨龙铜业有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种商用车线控冗余制动单元及其控制方法，包括比例制动阀总成、冗余制动控制器、线控冗余故障灯、独立电源；比例制动阀总成包括两个电控比例阀和两个梭阀，两个电控比例阀与制动脚阀通过制动气压管路及梭阀并联，分别控制前桥制动回路和中、后桥制动回路以实施冗余制动；冗余制动控制器由独立电源供电，控制线控冗余故障灯点亮或熄灭，并与EBS、EPB以及自动驾驶控制器通讯；冗余制动控制器接收比例制动阀总成中的压力传感器信号，同时控制每个电控比例阀的电流，调节冗余制动输出压力。本发明能够能够产生与常规制动装置相同的最大制动力，而且前、后制动力可按需调节；系统可靠性高、结构紧凑，且对电源容量要求低。
一种商用车线控冗余制动单元及其控制方法

[发明专利]基于大电阻率材料的摩擦电式位置传感器及其制备方法-CN202111544150.5有效
发明人： 郭恒宇;胡志豪;胡陈果 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大电阻率材料的摩擦电式位置传感器及其制备方法。所述基于大电阻率材料的摩擦电式位置传感器，包括摩擦层和高阻抗电极；所述摩擦层和高阻抗电极层合设置；所述高阻抗电极设置有输出端口。基于大电阻率材料的摩擦电式位置传感器极大减少了信号通道数，可以用以传感触摸的位置，触摸速度等信息，也可以实现触摸的循迹传感功能，并同时具有较高的精度和空间分辨率，结构、制作工艺简单，性能优异且成本低廉，适合于实际应用和推广。
基于电阻率材料摩擦位置传感器及其制备方法

[发明专利]分形结构开关电容换能器及其摩擦发电机电源管理系统-CN201911389400.5有效
发明人：刘文林;王曌;胡陈果;王中林;郭恒宇 -专利权人：重庆大学;北京纳米能源与系统研究所
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02J7/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种分形结构开关电容换能器及其摩擦发电机电源管理系统，属于能量转换技术领域，所述分形结构开关电容换能器包括分形结构的主体和单刀双掷开关，所述主体包括子分形结构开关电容换能器主体阵列和开关阵列；(L+1)阶所述主体包括mL个L阶所述子分形结构开关电容换能器主体和(3mL‑3)个所述开关，通过本发明克服现有技术中难以有效的转换静电高电压能量的技术问题，能实现最小的总输出压降和宽的变压比，从而达到高的能量转换效率，有效的增加摩擦发电机的能量利用效率和能量输出。
结构开关电容换能器及其摩擦发电机电源管理系统

[发明专利]通信方法、装置、设备、系统和存储介质-CN202111608659.1有效
发明人： 郭恒宇;余钢锋;徐俊杰;袁国良;王国庆 -专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04L12/403 文献下载
摘要：本申请公开了一种通信方法、装置、设备、系统和存储介质，通信方法包括：接收第一主站发送的第一请求帧；根据预存的映射关系，匹配第一请求帧中的读取指令在网桥中对应的第一目标存储区域；基于读取指令向网桥中的第一目标存储区域读取第一数据；其中，第一数据是指第二主站通过第二从站在网桥中写入的数据；向第一主站转发第一数据。基于此，第一从站通过在网桥的设定存储区域读取第二主站通过第二从站写入的数据，然后第一从站将该数据发送至对应的第一主站，如此，实现了不用网络间主站与主站之间的通信交互。
通信方法装置设备系统存储介质

[发明专利]基于多传感器数据融合的自供电输电线路在线监测系统-CN202110608970.X有效
发明人：李永福;蒋西平;余华;郭恒宇;龙英凯;侯兴哲;廖玉祥;王谦;黄永刚;李思全;罗骁枭;张海兵;包健康;吴海涛 -专利权人：国网重庆市电力公司电力科学研究院;重庆大学;国家电网有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器数据融合的自供电输电线路在线监测系统，包括多个检测节点，还包括光通信接收解调模块和数据处理模块；所述检测节点包括振动能量收集模块、传感模块和光通信调制发射模块。检测节点通过摩擦纳米发电机转换和收集能量，使用传感模块采集多类传感数据，通过光通信调制发射模块进行调制和发射，光通信接收解调模块对应接收、解调，传递给数据处理模块处理，处理过程包括对同类传感数据使用加权最小二乘法融合，对异类传感数据使用模糊综合评价法进行分析，最终得到监测结果。本发明对数据的两层分析提高了传感器所采集数据的精度，提高数据融合输出结果的有效性和可靠性。检测节点具有体积小、质量轻、自供电的特点。
基于传感器数据融合供电输电线路在线监测系统

[发明专利]一种基于空间电荷积累的摩擦发电机-CN202010523263.6有效
发明人：胡陈果;贺文聪;刘文林;郭恒宇 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02N1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于空间电荷积累的摩擦发电机，包括转子和定子，转子包括上电极，定子包括下电极、下绝缘介电膜、下基板和空间电荷积累区域，所述空间电荷积累区域由无下电极区域的下绝缘介电膜和下基板组成。本发明中空间电荷积累区域的设计，使得定子分布有大面积的无电极区域，大大减少制作成本并能大幅提高面电荷密度；上、下绝缘介电膜的设计，避免了金属与非金属材料之间的摩擦，使得发电机的寿命更长；本发明可以在正常温湿度的大气环境下有效的收集低频能量，产生高电荷密度，在驱动较大功率设备，自供电设备等方面具有一定潜力。
一种基于空间电荷积累摩擦发电机

[发明专利]一种嵌入式的标签计数定位传感器-CN202211413511.7在审
发明人： 郭恒宇;惠新丹;吴治峄;侯兴哲 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B41J29/20 文献下载
摘要：本发明涉及打印机技术领域，具体涉及一种嵌入式的标签计数定位传感器，包括摩擦机构、感应机构和同步机构；所述摩擦机构，用于在标签和/或衬底经过时与其发生摩擦进而带上静电荷；所述感应机构为导体，用于与摩擦机构所带静电荷发生静电感应；所述同步机构，用于在标签和/或衬底经过时，根据当前标签和/或衬底的厚度变化，同步的改变所述摩擦机构与所述感应机构的间的距离。解决传统标签检测易受抖动，温度的影响造成输出信号不准确以及无法同时实现透明标签及非透明标签检测的缺陷。
一种嵌入式标签计数定位传感器

[发明专利]网络互联互通控制方法、系统、设备及计算机存储介质-CN202211741743.5在审
发明人： 郭恒宇;徐俊杰;何浪;李子康;王智辉 -专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04L69/18 文献下载
摘要：本申请涉及工业网络技术领域，并公开了一种网络互联互通控制方法、系统、设备及计算机存储介质，网络互联互通控制方法应用于包括控制双协议栈主站和TSN交换机的网络互联互通控制系统，该方法包括：通过控制双协议栈主站生成网络数据帧，并根据网络数据帧和预设的周期分配策略确定通信周期数据，周期分配策略是对EtherCAT数据和TSN网络的IP数据进行周期分配的策略；根据控制双协议栈主站的工作模式将通信周期数据发送至TSN交换机；通过TSN交换机确定通信周期数据中的通信数据和数据分界位置，根据数据分界位置对通信数据进行下发，以进行TSN网络与EtherCAT网络互联互通，进而提高了网络数据帧传输的功能性。
网络互通控制方法系统设备计算机存储介质

[外观设计]杯盖（T26）-CN202230823550.9有效
发明人：吴秀杰;吕勃;郭恒宇 -专利权人：安徽省富光实业股份有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：杯盖（T26）。2.本外观设计产品的用途：水杯部件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
杯盖 t26

[外观设计]玻璃杯（钛318）-CN202230751776.2有效
发明人：吴秀杰;吕勃;郭恒宇 -专利权人：安徽省富光实业股份有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玻璃杯（钛318）。2.本外观设计产品的用途：用于日常喝水。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
玻璃杯 318

[实用新型]一种新型不稳定煤层巷道布置施工装置-CN202221485621.X有效
发明人：黄春光;杨超锋;刘庆礼;李文乔;侯金平;孔凡德;翟瑞;许永杰;祝启斌;王培思;麻召伟;李丙涛;孙小娟;蒋建军;郭金伟;温媛媛;万武亮;郭恒宇;李菲 -专利权人：中赟国际工程有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本实用新型属于矿山开采领域，尤其是一种新型不稳定煤层巷道布置施工装置，针对现有布置巷道支护网时，需要人工对料辊进行展开并进行铺设，不仅铺设连续性较低，且铺设的效率较低，还需要手动拿持进行施工操作的问题，现提出如下方案，其包括移动施工台、控制座、转动布控板、升降调节板、料辊和调节组件，所述控制座固定安装在移动施工台的顶部，所述控制座的顶部开设有控制槽，所述转动布控板转动安装在控制槽内，所述转动布控板上开设有调节槽。本实用新型的布置施工装置可以带动料辊自动展开并快速完成铺设，不仅铺设连续性较高，且铺设的效率较高，还可灵活调节铺设尺寸。
一种新型不稳定煤层巷道布置施工装置

[发明专利]一种减振装置及减振方法-CN202211042071.9在审
发明人：王中林;郭恒宇;綦松;孙剑峰 -专利权人：北京纳米能源与系统研究所
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种减振装置及减振方法，通过将摩擦发电机与减振部件相结合，使得摩擦发电机在外界振源器的作用下输出电信号，该电信号传输至减振部件中时，该电信号可以调节减振部件自身的固有频率，使得调整后的固有频率不同于外界振源器提供的振动频率，使得减振部件与外界振源器无法实现共振，从而实现减振的目的；并且，由于该电信号为摩擦发电机提供，所以无需外部激励电源，减少对外部激励电源的依赖，实现无源减振；此外，该减振装置无需复杂的结构，只需要将摩擦发电机与减振部件相结合，即可实现减振，有效简化了减振装置的结构复杂度，降低了减振装置的制作成本，提高了减振装置的制作效率。
一种装置方法

[发明专利]一种免避让无轨式立体车库及存取车方法-CN201710792375.X有效
发明人：邓云;郭恒宇;李登桥;邹振兴 -专利权人：邓云
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种免避让无轨式立体车库及存取车方法，固定架的顶部安装有起升驱动机构，所述起升驱动机构与摇曳架相连，并带动摇曳架直立或者卧倒，所述摇曳架上铰接有用于承载汽车的承载吊架机构，所述承载吊架机构的两端铰接有用于导引汽车的坡板装置，所述固定架和承载吊机机构上配合安装有用于汽车旋转的旋转托盘机构，在固定架和摇曳架相配合的侧面固定安装有锁定销机构。以摇曳架实现部分水平和垂直运动，以旋转托盘形成二层车位位置互换的免避让两层立体车库，可以实现两层立体车库中底层停车免避让方式的立体泊车，且结构受力相对合理，驱动源既可以用卷扬绳链系统，也可以用液压系统，动力源选择多样化。
一种避让无轨立体车库存取方法

[发明专利]数据传输方法及数据服务总线系统-CN202210909764.7在审
发明人：王文超;张煜;郭恒宇;张伟;商雷博;黄勇;黄景成 -专利权人：中国船级社
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据传输方法及数据服务总线系统，方法包括：接收来自发送节点发出的数据，校验数据格式以及数据是否符合总线标准；对接收的数据进行解析，验证解析后的数据中的发送节点信息及接收节点信息是否合法；提取解析后的数据的数据指纹，并上传至区块链进行存证；对解析后的数据进行脱敏处理；对完成脱敏处理的数据进行加密处理；对完成加密处理的数据进行网络通信协议的适配处理；将完成网络通信协议的适配处理的数据发送至数据接收节点；将数据传输过程中的关键节点的操作行为生成区块并上传至区块链进行记录。提高联网环境下不同企业之间的数据流通效率及数据安全性。
数据传输方法数据服务总线系统

[发明专利]一种摩擦发电机-CN201811194254.6有效
发明人：王杰;程萍;郭恒宇;文震;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：北京纳米能源与系统研究所
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H02N1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种摩擦发电机，包括：壳体，所述壳体具有内腔；摩擦层，所述摩擦层设置在壳体内壁上；以及活动体，所述活动体位于所述壳体的内腔中，并且所述活动体的空腔设置有液体；其中，所述活动体能够在外力和所述液体的作用下，改变与所述摩擦层的接触面积。本发明提供的摩擦发电机中的活动体在其内部液体的作用下，能够改变与电极层的接触面积，即将传统的硬质点接触改为柔性面接触，提高了发电机的输出性能。
一种摩擦发电机

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