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[发明专利]一种机器人自主定位充电系统及方法-CN201611013284.3有效
发明人：张传伟;郭卜源;李晨曦 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人自主定位充电系统及方法，其系统包括远程服务端、激光引导式充电桩和机器人充电控制电路，远程服务端包括服务端微控制器、服务端无线通信模块、触摸式液晶显示屏、服务端地磁场传感器和激光发射驱动电路；激光引导式充电桩包括底座、电源插入挡板、激光发射器和充电接口；机器人充电控制电路包括机器人微控制器、机载无线通信模块、摄像头、超声波传感器、机载地磁场传感器、电池电量检测电路、激光接收器和充电插头；其方法包括步骤：一、远程地磁场导航定位，二、近程摄像头定位，三、激光引导定位。本发明对地形的容忍度较大，能够快速有效地给机器人电池进行充电，工作可靠性高，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
一种机器人自主定位充电系统方法

[实用新型]一种SLS齿科3D打印机后处理滚刷-CN202221991113.9有效
发明人：詹云;郭卜源 -专利权人：苏州恒驰数字打印有限公司
申请日： 2022-07-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A61C13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种SLS齿科3D打印机后处理滚刷，包括一号滚刷座与二号滚刷座，所述一号滚刷座与二号滚刷座上均开设有调节槽，所述调节槽上设置有滑块，所述滑块的内侧设置有旋转调节辊，所述旋转调节辊的两端分别安装有一号调节架与二号调节架，所述一号调节架与二号调节架之间设置有滚刷筒。本实用新型所述的一种SLS齿科3D打印机后处理滚刷，设有多角度滚刷调节机构与滚刷安装机构，能够方便更好的对滚刷的上下以及角度位置进行调节，可以多方便进行活动，更好的对打印机进行后处理打印操作，简单快速，还可以方便对滚刷进行安装，不易出现脱落的情况，更为实用。
一种 sls 齿科打印机处理

[实用新型]一种基于SLS技术的齿科3D打印机刮刀机构-CN202221909372.2有效
发明人：詹云;郭卜源 -专利权人：苏州恒驰数字打印有限公司
申请日： 2022-07-24 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B29C64/214 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于SLS技术的齿科3D打印机刮刀机构，包括刮刀，所述刮刀的上端外表面设置有刮刀连接板，所述刮刀连接板的外壁设置有卡板，所述刮刀连接板的上端外表面设置有安装机构，所述安装机构的上端外表面设置有连接拉板，所述安装机构包括插槽、螺纹槽、键槽、键块、连接块、第一螺纹杆、旋钮、双槽皮带轮、第一单槽皮带轮、活动腔、第二螺纹杆、第一皮带、第二皮带、第三螺纹杆与第二单槽皮带轮，两组所述键块分别固定安装于刮刀连接板前后两端外表面的上端。本实用新型所述的一种基于SLS技术的齿科3D打印机刮刀机构，能够方便对刮刀进行快速安装拆卸，便于更换，操作简单，能够方便对刮刀连接板进行提拉。
一种基于 sls 技术齿科打印机刮刀机构

[发明专利]一种路基弯沉度的检测车-CN202111619631.8在审
发明人： 郭卜源;张亚锋 -专利权人：西京学院
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种路基弯沉度的检测车，包括水平设置的车体，所述车体前后两侧靠近底部处均固定连接有防护罩，所述车体前后两侧靠近底部处均开设有竖槽，四个所述竖槽为左右对称设置，所述车体内腔有两个挡板，两个所述挡板以车体中心轴线为对称轴呈前后对称设置，两个所述挡板底部均固定连接在车体内腔底部处，通过放置块、链条固定块、链条、连接块、吊块、连接杆、螺纹杆、螺纹槽、扭转块、限位块等结构之间的相互配合，可实现对克曼弯沉仪进行收纳的目的，提高检测车的实用性。
一种路基弯沉度检测

[实用新型]一种纳米海绵自主深度清洁机器人-CN202021060375.4有效
发明人：刘仲瑞;谢臻;石圆圆;高浪;郭卜源 -专利权人：西京学院
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了清洗机器人技术领域的一种纳米海绵自主深度清洁机器人，以实现避障功能和清洁，为了实现上述目的，本技术方案包括机器人机构以及纳米海绵机构，机器人机构包括机器人外壳、电池盒架、步进单元、万能架、超声波传感器单元、控制单元、移动单元和风机单元；纳米海绵机构包括海绵架，放置在海绵架内的纳米海绵以及下压板，纳米海绵架、下压板和机器人外壳通过轴部件连接成一体。本技术方案中利用单片机为控制核心,以超声波传感器架数据为核心进行实时计算，完成处理实现避障及区域的覆盖清洁的功能。
一种纳米海绵自主深度清洁机器人

[发明专利]一种道路施工用环保型清淤设备-CN202111170809.5在审
发明人： 郭卜源;张亚锋 -专利权人：西京学院
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： E01H1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路施工用环保型清淤设备，包括箱体，所述箱体内腔顶部和底部之间通过轴承活动连接有安装杆，所述安装杆左侧壁靠近底部处固定连接有摆动板，所述箱体左侧壁开设有第一矩形开口，所述摆动板左侧壁穿过第一矩形开口并延伸至箱体外，所述摆动板底部通过轴承活动连接有两个竖杆，两个所述竖杆底端固定连接有圆板，所述圆板底部固定连接有若干个均匀分布的第一毛刷，通过电机、箱体、安装杆、摆动板、自转机构、传动机构、第一毛刷等之间的相互配合，可实现电机通过传动机构带动摆动板和横杆前后往复摆动目的，达到对路喷水和清理的目的，可有效的提高其清淤效率。
一种道路施工环保清淤设备

[发明专利]一种环保隔音型建筑隔音墙-CN202111170495.9在审
发明人： 郭卜源 -专利权人：西京学院
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： E01F8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种环保隔音型建筑隔音墙，包括墙体，两个所述墙体构成一个安装本体，一个所述墙体与另一个所述墙体通过安装机构和卡接机构卡和连接，两个所述墙体外壁均设有吸音球，两个所述墙体一端的中间位置处设有辅助机构，两个所述墙体的内部均开设有通槽，所述通槽的上方且位于两个墙体的顶部设有防护机构，通过墙体内部的缓冲层、加强筋、和吸音棉的配合使用，使其该隔音墙具有缓冲、隔音。加强稳定的特点，以及通过设置通槽可根据隔音效果所需，将隔音棉板放置进通槽内部，进一步加强了隔音效果，打开盖板，使其盖板在盖板外部转动，即可将添加的隔音棉放入，使用效果好，操作简单。
一种环保隔音建筑隔音墙

[实用新型]一种3D打印机粉末回收装置-CN202023053101.5有效
发明人： 郭卜源 -专利权人：西安朵图电子科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B29C64/357 文献下载
摘要：本实用新型涉及3D打印技术领域，且公开了一种3D打印机粉末回收装置，解决了现有的3D打印机在使用的过程中会产生大量的粉末碎屑，而这些粉末碎屑没有有效的回收措施，从而影响了3D打印机的速度和效率的问题，其包括操作台，所述操作台的一端安装有放置架，放置架的内侧安装有收集槽，操作台的顶部安装有U形框，U形框内侧的两侧均开设有凹槽，两个凹槽的内部均转动安装有螺纹杆；本3D打印机粉末回收装置能够有效的对打印过程中产生的粉末进行集中回收，从而提高了打印机的清洁度，也避免了人工进行清理，以及提高了3D打印机的速度和效率，同时也避免了资源的浪费，因此，本粉末回收装置能够满足3D打印机的使用需求。
一种打印机粉末回收装置

[实用新型]一种3D打印机的外壳升降结构-CN202023053178.2有效
发明人： 郭卜源 -专利权人：西安朵图电子科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B29C64/25 文献下载
摘要：本实用新型涉及3D打印机技术领域，且公开了一种3D打印机的外壳升降结构，解决了现有的3D打印机外壳一般都是固定不动的，在使用的过程中缺乏灵活性，同时也不便于人们进行使用的问题，其包括操作台，所述操作台的底部安装有支撑腿，操作台的顶部设有外壳体，外壳体两侧的两端分布安装有第一内螺纹管和第二内螺纹管，第一内螺纹管和第二内螺纹管的内部均转动安装有螺纹杆，操作台的顶部开设有四个通槽，操作台的底部固定安装有固定罩；本3D打印机外壳具有调节功能，使外壳能够有效的进行升降移动，从而在使用的过程中能够方便工人进行操作调节，因此，本3D打印机外壳具有较好的灵活性，其实用性能够满足3D打印机的使用需求。
一种打印机外壳升降结构

[实用新型]一种3D打印弧形底模-CN202023053184.8有效
发明人： 郭卜源 -专利权人：西安朵图电子科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B30B15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及3D打印技术领域，且公开了一种3D打印弧形底模，解决了现有的3D打印弧形底模在安装的过程中较为复杂，不便于进行操作，从而给操作员的操作带来了极大的不便的问题，其包括固定台的顶部开设有放置凹槽，放置凹槽的内部安装有移动板，移动板的顶部安装有弧形底模本体，移动板底部的中部固定安装有第一连接销，第一连接销的底部固定安装有滑动卡块，滑动卡块安装在放置凹槽的内部，弧形底模本体的底部安装有两个第二连接销；本3D打印弧形底模带有有效的连接与安装机构，使弧形底模能够便捷进行安装，从而使操作员能够简单便捷的进行操作，有效的提高了3D打印的效率和速度，因此，本3D打印弧形底模能够满足3D打印的使用需求。
一种打印弧形

[实用新型]一种3D打印机墨盒-CN202023075690.7有效
发明人： 郭卜源 -专利权人：西安朵图电子科技有限公司
申请日： 2020-12-19 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B29C64/329 文献下载
摘要：本实用新型提供一种3D打印机墨盒，包括盒体，所述盒体的顶端中部安装有电机，所述电机的底部安装有转动轴，所述转动轴的底端贯穿并延伸至所述盒体的内部，所述转动轴的底端外侧边均匀安装有若干搅动杆，所述盒体的内部底端中部开设有出墨口，所述出墨口的底部安装有连接阀，所述盒体的顶部且位于所述电机的一侧开设有进墨口，所述进墨口的内部安装有与所述进墨口相适配的密封盖，所述盒体的两侧边底端均安装有固定板，且所述固定板上均贯穿安装有固定螺栓。
一种打印机墨盒

[实用新型]一种多功能3D打印笔-CN202023077744.3有效
发明人： 郭卜源 -专利权人：西安朵图电子科技有限公司
申请日： 2020-12-19 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多功能3D打印笔，包括笔筒，所述笔筒的底部安装有笔头，所述笔筒的顶部安装有电源连接头，所述电源连接头的顶部安装有电源，所述电源的底部安装有连接块，所述连接块的两侧边均安装有固定块，所述电源连接头的顶部开设有连接槽，且所述连接块与所述固定块均位于所述连接槽的内部，所述固定块互相远离的一侧边均开设有固定槽，所述电源连接块的的两侧边与所述固定槽相对应的位置均开设有与所述固定槽相适配的通孔，所述通孔互相远离的一侧边均安装有套筒，所述套筒的内部均安装有与所述固定槽相适配的固定杆，所述套筒的内部均开设有活动槽，所述活动槽的内部互相远离的一侧边均固定安装有挡环一。
一种多功能打印

[实用新型]一种3D打印机的刮刀结构-CN202023103908.5有效
发明人： 郭卜源 -专利权人：西安朵图电子科技有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B29C64/214 文献下载
摘要：本实用新型涉及打印设备技术领域，且公开了一种3D打印机的刮刀结构，包括安装块与限位块，所述限位块放置有安装块内部，安装块两侧表面开设有固定孔，安装块内部开设限位槽，限位槽与限位块相互匹配，限位块底部固定安装有刀体，刀体底部两侧通过螺栓固定安装有三角槽，安装块内侧底部开设有插槽，插槽与刀体与相互匹配，刀体内部开设有空腔，空腔的方向朝下，限位块顶部开设有通气孔，本实用新型，通过外力向下压动挤压杆，当挤压杆移动到滑槽底部时会对凸块进行挤压，通过设置有滚珠，减小挤压杆与凸块之间的摩擦系数，便于将凸块挤出凹槽，从而即可通过外力将限位块从限位槽内部拔出，这样便于人们对刀体进行。
一种打印机刮刀结构

[实用新型]一种3D打印机料液搅拌器-CN202023116591.9有效
发明人： 郭卜源 -专利权人：西安朵图电子科技有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B01F7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及3D打印机技术领域，且公开了一种3D打印机料液搅拌器，解决了容器不易清理以及料液生产效率低的问题，其包括底座，所述底座的顶端设有箱体，箱体的顶端设有箱盖，箱体的一侧顶端设有进料管，箱体的一侧底端设有出料管，箱体的内部设有搅拌机构，箱体的外壁两侧顶端对称设有固定座，固定座的顶端均设有电动伸缩杆一，两个电动伸缩杆一之间通过支撑座连接，支撑座的底端设有清理机构；通过设置有箱体、箱盖、进料管、出料管和搅拌机构，便于为3D打印机的料液进行搅拌操作，有效的避免人工搅拌，进而提高了料液的生产效率和生产质量，并减少了了劳动力投入。
一种打印机搅拌器

[实用新型]一种3D打印用熔融装置-CN202023149481.2有效
发明人： 郭卜源 -专利权人：西安朵图电子科技有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B22F12/13 文献下载
摘要：本实用新型涉及熔融装置技术领域，且公开了一种3D打印用熔融装置，包括固定台，所述固定台表面开设有放置孔，放置孔内部放置有筒体，筒体顶部设置有上盖顶部固定安装有第一电机，上盖底部转动设置有与第一电机连接的搅拌杆，搅拌杆外侧设置有搅拌叶，筒体内部开设有环形凹槽，环形凹槽内部固定设置有加热管，本实用新型，通过给加热管通电进行加热，导热板将加热管的热量快速均匀导出，然后再通过导热杆均匀的导入到筒体内部，通过启动第一电机带动搅拌杆与搅拌叶对将金属粉末搅拌使其受热更加均匀，进而使金属粉末熔融均匀，由于设置有保温层，避免了热量快速流失，从而有效的提高了熔融的效果。
一种打印熔融装置

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