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[发明专利]一种无菌隔离装置及手术机器人系统-CN202011611892.0有效
发明人： 郭刘杰;陈功;蒋友坤;何超 -专利权人：上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种无菌隔离装置和手术机器人系统，所述无菌隔离装置用于设置在手术机器人上，所述手术机器人包括机械臂；所述无菌隔离装置包括无菌袋，所述无菌袋的近端用于与所述机械臂的指定位置连接，所述无菌袋的远端用于覆盖所述机械臂的末端；所述无菌袋被配置为随所述机械臂的位姿变化而改变所述无菌袋的长度。从而无菌隔离装置的长度随机械臂的位姿变化而实时变化，能够适应于机械臂的不同位姿，避免因拉扯过渡而引起脱落、破裂的问题。
一种无菌隔离装置手术机器人系统

[实用新型]一种用于飞机装配的定位工装-CN201821201134.X有效
发明人：胡盛飞;郭刘杰;陈刚;李昊然;韩超众;王鹤翔;温勤 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;上海飞机制造有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于飞机装配的定位工装，涉及飞机装配技术领域。该定位工装包括工装板，所述工装板上设置有多个基准定位孔和多个辅助定位孔，所述基准定位孔分为单独基准定位孔和共用基准定位孔，所述辅助定位孔分为单独辅助定位孔和共用辅助定位孔；一组定位孔包括一个基准定位孔和一个辅助定位孔，所述一组定位孔能连接一个待安装零件。通过在工装板上设置多个基准定位孔和多个辅助定位孔，并且设置有共用基准定位孔和共用辅助定位孔，可以实现同一定位工装对不同组待安装零件的定位，即同一定位工装能够重复利用，从而避免造成大量人力和物力的浪费。
辅助定位孔基准定位孔定位工装定位孔飞机装配工装板安装零件共用基准本实用新型重复利用

[发明专利]一种馏馒头辅助器具-CN201810458305.5在审
发明人：傅亚峰;梁永杰;王圣钦;冉振岭;关开群;李在允;杨静;梁昊;祝大典;张东洲;梁辉;赵雪莉;刘辉;吴大海;吕学习;贾晨旭;陈柯欣;苏晓军;曹桂林;张海涛;肖聪;刘晓莉;张昭;李松;张金亮;董方;程伟;王虎;张挺益;王振东;郭刘杰 -专利权人：河南省路桥建设集团有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： A47J36/16 文献下载
摘要：一种馏馒头辅助器具，包括一个环形座及可伸缩支撑条，在环形座外表面中间设有一个环形沟槽，可伸缩支撑条嵌在环形沟槽内，并且可以再环形沟槽内任意转动。使用时，可将本器具放在蒸锅内的篦子上，可伸缩支撑条外端部顶在蒸锅内壁上，根据馒头多少转动可伸缩支撑条调整好每相邻的两根可伸缩支撑条之间的距离，将馒头放在每相邻的两根可伸缩支撑条上，即可馏馒头了。不用时，洗刷干净后，可以把安装在环形座上的可伸缩支撑条收拢存放。本发明的器具结构简单，操作维修方便，使用效果好，安全可靠、环保，操作方便，大锅小锅均可方便使用，折合后便于存放，同时也可减少资源浪费。
可伸缩支撑条馒头环形沟槽环形座蒸锅辅助器具外表面中间操作维修器具结构任意转动外端部收拢大锅内壁洗刷小锅篦子转动环保

[实用新型]自动调节亮度助视黑板装置-CN200920076949.4无效
发明人： 郭刘杰;张崇哲;李居峰;缪康鹏 -专利权人：上海大学
申请日： 2009-06-26 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： B43L1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动调节亮度的助视黑板装置。它包括LED灯、灯板、黑板板体、支撑架和蓄电池，LED灯通过支撑架安装在灯板上，并位于黑板板体的上部，蓄电池经一个控制器连接LED灯。本实用新型随着环境光照的变化自动改变供应电流的变化，进而达到自动调节亮度的目的。本实用新型产品能够使传统的黑板在较远距离或者光线较暗的情况下，观察者也能够很容易看清楚字迹，对学生的视力保护起到了积极作用。
自动调节亮度黑板装置

[实用新型]一种新型风门执行机构-CN200920071685.3有效
发明人： 郭刘杰;张宗哲;周代仝 -专利权人：上海煊荣自动化科技有限公司
申请日： 2009-05-06 - 公布日： 2010-01-27 - 主分类号： F24F11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型风门执行机构，该执行机构包括控制箱、电动推杆、连接件、滚子、手柄，所述的控制箱与电动推杆控制连接，所述的电动推杆与连接件铰接，所述的连接件与滚子铰接，所述的手柄一端设有V型开口槽，所述的手柄另一端与风门铰接，所述的滚子设在手柄的V型开口槽内。与现有技术相比，本实用新型的优点包括：结构简单，便于安装维修；输出力矩大，因此适应于各种风门机构，对一些老式风门也完全适合；该机构操作稳定、方便，对一些非技术人员素质要求不是很高；该机构能够比较精确地调节风门开启程度，以满足纺织企业特别是企业定位在高端的纺织企业的需求。
一种新型风门执行机构