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[发明专利]铁路电力安全监控装置-CN202210436984.2有效
发明人：彭恒;李克非;郭保稳;虎刚;杨峥;李冬辰;吴岚;吴涛;徐东辉 -专利权人：北京航天长城卫星导航科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了铁路电力安全监控装置，包括，检修组件，检修组件被线缆穿过，线缆的上方设有第一基板，线缆的下方设有第二基板，第一基板和第二基板的内侧轴接有滚轮组件，检修组件的下方设有机械臂组件，机械臂组件的下方设有减震组件，减震组件的下方设有轨道车体，第一基板上设有连接板，连接板上设有照明灯，连接板上设有辅助板，辅助板上设有摄像机；本发明通过在轨道车体上安装机械臂组件，然后通过机械臂组件控制检修组件对铁路沿线的线路进行检修，相较于人工检修，其具有机动性高、人员作业安全性高、智能化程度高的优点，能够通过检修组件上的摄像机对线缆进行检修，检修组件上设有的照明灯，也能够使该装置在光照不足的情况下进行工作。
铁路电力安全监控装置

[发明专利]一种安全稳定的轨道防护装置-CN202210376645.X有效
发明人：李克非;蒋倩;劳慈航;郭保稳;臧宏润;董源;王佳;车咏馨 -专利权人：北京航天长城卫星导航科技有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： E01B2/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全稳定的轨道防护装置，包括设于铁路平交道口的基台，基台上沿铁路走向的两侧设加固铁轨，另两侧设限行组件；加固铁轨的下方通过过渡连接基体与轨枕的顶部连接；相邻两个轨枕之间设有与加固铁轨底部的侧面贴合的限位缓冲组件，过渡连接基体设有装配槽，加固铁轨嵌合在装配槽内，并且两侧分别与装配槽的两侧的限位凸起相配合；限位缓冲组件包括两个并列设置的活动板体，两个活动板体之间并排设有两个弹簧，两个弹簧之间设有橡胶柱，橡胶柱的一端与一个活动板体相连，另一端与加固铁轨抵接。本发明可避免向下传递的力过于集中，解决轨枕受力过大的问题，并且可避免铁轨受力形变以及位移。
一种安全稳定轨道防护装置

[发明专利]一种基于北斗的时钟驯服及授时方法-CN202211454082.8在审
发明人：徐小钧;游际宇;于睿帆;虎刚;郭保稳;蒋倩;吴岚;张晓苏;李红亮 -专利权人：北京航天长城卫星导航科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G04R20/04 文献下载
摘要：本发明主要关于一种基于北斗的时钟驯服及授时方法，包括下述步骤：移动站与基准站同时观察同一颗或同一组北斗卫星；移动站和基准站分别接收并解析标准时钟源发送的时钟信号，获取时间信息，所述时间信息包括时钟差；通过低频无线信号发送时间信息并以时钟差对移动站进行授时操作；卫星失锁或故障后，立即启动移动站和基准站的FPGA和DSP完成授时操作A，直至卫星失锁或故障排除，以时钟差对移动站进行授时操作B；对比分析授时操作A终末时与授时操作B起始时的时钟差异，提高对卫星失锁或故障窗口期内的授时精度。可在卫星失锁或故障窗口期内实现不同地点用户时钟的精确授时，精度达到纳秒级。
一种基于北斗时钟驯服授时方法

[发明专利]基于建筑水印信息的三维建筑到二维矢量面的转换方法-CN202211181862.X在审
发明人：李天思;彭恒;吴涛;付绍敏;郭保稳;张文军 -专利权人：北京航天长城卫星导航科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明涉及建筑模型维度转换技术领域，特别是一种基于建筑水印信息的三维建筑到二维矢量面的转换方法，首先解析互联网地图中的矢量瓦片要素并提取三维建筑模型要素信息，获得建筑高度H；计算三维建筑的多边形外边轮廓，并提取得到多边形外边轮廓坐标值；依据计算出的地图平面坐标通过转换得到经纬度坐标串数据组；将建筑信息作为水印信息嵌入经纬度坐标串数据组；将嵌入水印信息后的坐标串数据组及建筑高度H存储到shp对象中即可。在矢量面数据中嵌入建筑信息水印，同时将位置高度值以要素属性字段的形式记录下来，数据的时效性能达到和互联网地图更新的最新数据一致，且因建筑信息水印的嵌入，二维矢量面的具有一定的安全性和抗攻击性。
基于建筑水印信息三维二维矢量转换方法

[发明专利]一种网络RTK中心解算软件中基准站的监测方法及装置-CN202211409390.9在审
发明人：李东俊;彭恒;曲鹏程;游际宇;郜燕芳;郭保稳;牛琳;于睿帆;臧宏润 -专利权人：北京航天长城卫星导航科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H04W12/03 文献下载
摘要：本发明主要关于卫星通信技术领域，特别是关于一种网络RTK中心解算软件中基准站的监测方法及装置，通过网络RTK中心解算软件接收目标基准站的观测数据，后处理得到坐标数据后进行加密得到第一坐标证书，保存至云端；获取目标基准站的包括单点定位坐标的卫星数据，通过解算获得精确坐标；收到监测指令后，对精确坐标进行加密得到第二坐标证书，保存至云端；比对第一坐标证书和第二坐标证书，以基于坐标比对结果监测目标基准站的坐标数据。可在观测数据端和卫星数据端分别进行加密，在一定程度上提高了目标基准站的数据安全性，通过比对二者加密的证书可明确得知云端数据是否被篡改，有效提高了基准站坐标监测的准确度和数据的可靠性。
一种网络 rtk 中心软件基准监测方法装置

[发明专利]一种基于数据服务平台的自适应学习型协议池算法装置-CN202211069441.8在审
发明人：李天思;彭恒;付绍敏;吴涛;郭保稳;张文军 -专利权人：北京航天长城卫星导航科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H04L69/08 文献下载
摘要：本发明涉及协议池算法装置技术领域，具体涉及一种基于数据服务平台的自适应学习型协议池算法装置，其包括：协议池，配置为可处理至少两种通信协议的北斗短报文协议单元和交通部部标808协议、自定义的GT06协议，及不少于三个单一协议的通信单元；判断模块，配置为判断与平台进行数据通信的其他设备是否是第一次介入系统；数据协议分析模块，配置为自动分析数据协议；协议数据包模块，配置为用于完成数据解析，并将相应的数据推送到数据库中。旨在提供一种基于数据服务平台的自适应学习型协议池算法装置，可以将新设备接口数据信息转换成协议池需要的属性的解析数据协议，并可以推送给数据服务平台应用和推广。
一种基于数据服务平台自适应学习协议算法装置

[实用新型]一种高精度组合导航定位装置-CN202222251374.3有效
发明人：曲鹏程;韩志芳;郭保稳;劳慈航;李红亮;牛琳;曹雅晗;孙卫东 -专利权人：中国长城工业集团有限公司;北京航天长城卫星导航科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度组合导航定位装置，属于导航定位技术领域，本装置包括：第一基体，第一基体为箱体结构，第一基体内置有定位设备，散热组件，散热组件设于定位设备两侧，散热组件包括散热架体，散热架体包括底板，底板与放置定位设备的平面接触，底板两侧设有侧板，侧板分别与第一基体的两相对侧面抵接，且侧板以及抵接的第一基体的两相对侧面均开设有第三通孔，两侧板顶部通过顶板连接，散热架体与定位设备相邻面贯通设置，两侧板之间连接有第一分隔板，底板与分隔板上均设散热箱，本实用新型能够实现对定位装置进行防护安装，避免其直接外露存在损坏风险，且对定位装置工作过程中能够实现对其散热处理，保证其正常工作。
一种高精度组合导航定位装置

[发明专利]鸿雁低轨通信卫星信号发射方法-CN201910664896.6有效
发明人：张伟伟;屈江峰;郭保稳;刘晓旭 -专利权人：西安航天恒星科技实业（集团）有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明涉及一种鸿雁低轨通信卫星信号发射方法，基于FPGA+ARM架构硬件，依据鸿雁用户链路空口协议，对用户通信电文依次进行加扰、LDPC编码、组帧、基带成型、调制及DAC转换，然后上变频至射频频点，并进行功率放大，最后通过天线发射给卫星。该方法适应多种不同的数据速率，可以根据数据速率自适应调整发射信号功率；此外，由于低轨卫星相对地面运行速度快，造成的多普勒较大，本发明能对多普勒进行了补偿，保证卫星接收口面频率准确度。
鸿雁通信卫星信号发射方法

[发明专利]一种基于无人机的拆装反恐机器人-CN202210146597.5在审
发明人：蒋倩;李旭;崔宁;韩志芳;郭保稳;曲鹏程;田苗;任鹏;吴涛 -专利权人：北京航天长城卫星导航科技有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的拆装反恐机器人，包括，无人机机架，无人机机架具有上板体，上板体下方设有下板体，上板体和下板体具有侧边内凹的方形结构，上板体和下板体的四个边角之间各固定连接有支撑杆，支撑杆的下部设有辅助架，支撑杆的上部设有导流旋叶，导流旋叶由两个中心对称的旋叶组成，导流旋叶上表面设有连续的凹凸结构，支撑杆的另一端部固定连接有第一延伸杆，第一延伸杆上设有弧形挡板；本发明通过第一延伸杆上设有的弧形挡板，能够对导流旋叶的外侧起到保护作用，避免导流旋叶在旋转过程中与障碍物直接接触造成导流旋叶的损伤，导致无人机直接坠毁的严重后果。
一种基于无人机拆装反恐机器人

[发明专利]鸿雁低轨通信卫星信号接收方法-CN201910664872.0有效
发明人：张伟伟;屈江峰;郭保稳;刘晓旭 -专利权人：陕西航天技术应用研究院有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明涉及鸿雁低轨通信卫星信号接收方法，基于FPGA+ARM架构硬件，接收鸿雁低轨卫星L频段通信信号，对L频段信号进行低噪声放大，并下变频至中频频段，完成信号的模数转换，再将中频数字信号依据空口协议，完成对信号的捕获、同步、译码和解扰，得到卫星通信电文，经通信协议解析和数据校验，最终送到串口输出。本发明解决了低轨卫星大多普勒信号捕获跟踪、多速率信号接收等技术问题，功能全面，性能优异，后续可进行应用推广。
鸿雁通信卫星信号接收方法

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