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[发明专利]棘爪锁力分组转动平抓多杆自适应机器人手装置-CN201910876047.7在审
发明人：周呈玥;张文增;徐向荣;刘文彦;郭伟波;仲家亿;杨少丹 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：棘爪锁力分组转动平抓多杆自适应机器人手装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个电机和多个杆群组件等；杆群组件包括传动轴、齿轮、套筒、转盘、多个滑杆单元和多个棘爪单元；滑杆单元包括滑杆、套管和两个簧件；棘爪单元包括转轴、棘爪、簧件和拉动件。该装置可实现对物体大小和形状的自适应，对不同方向放置的物体可有效抓持，对物体位置不敏感；在抓取时利用棘爪约束第一簧件，仅释放第二簧件，确保滑杆对物体的抓持力在预设的一定范围内，该力不至于过大，抓取物体时不伤害物体，减少抓持内耗；利用分组转动套管实现平动抓取物体，有效抓取薄板类物体；抓持释放快速、稳定，控制容易，成本低。
抓取簧件棘爪抓持滑杆单元棘爪单元自适应滑杆机器人手装置分组机器人手物体位置转动套管组件包括释放不敏感传动轴拉动件抓持力齿轮套管平动套筒预设转盘转轴转动电机伤害

[实用新型]用于森林生态系统土壤原位氮矿化速率测定的装置-CN201822162564.1有效
发明人：葛晓敏;胡亚萍;陈水飞;周旭;张文文;王乐;郭伟波;李建南;雍凡;丁晖 -专利权人：环境保护部南京环境科学研究所
申请日： 2018-12-23 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于森林生态系统土壤原位氮矿化速率测定的装置，包括可自上而下依次对接的上堵盖、主管体和下堵盖，主管体的下端设有可穿过地表的坡口结构，上堵盖和下堵盖内填充有自下而上层叠分布的石英砂层、滤网和离子交换树脂层。上端的离子交换树脂可阻止降水中铵根离子和硝酸根离子，或土壤水流动过程中的矿质氮的输入，避免其他外部矿质氮进入培养的土柱中，下端的离子交换树脂可以吸附培养土柱中淋溶下来的矿质氮；上端的石英砂可阻止培养土柱中的矿质氮扩散至土柱上端的树脂，下端的石英砂可阻止土柱外的矿质氮扩散至土柱下端的树脂中，从而可较为精确的测定和计算培养的土柱中实际的矿质氮量和矿质速率。
矿质土柱堵盖上端离子交换树脂森林生态系统速率测定氮扩散培养土石英砂主管体树脂矿化离子交换树脂层本实用新型硝酸根离子层叠分布流动过程坡口结构石英砂层铵根离子土壤水土壤氮量淋溶滤网吸附下端填充地表穿过降水外部

[外观设计]诱饵笼（001）-CN201930111375.9有效
发明人： 郭伟波 -专利权人： 郭伟波
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： 22-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：诱饵笼（001）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于钓鱼时内部盛装鱼饵，外部挂鱼钩。3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计的设计要点在于产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．使用状态参考图为诱饵笼张开使用时的状态示意图。
外观设计诱饵笼整体形状鱼饵鱼钩张开盛装钓鱼外部图片

[发明专利]可伸缩便捷式水果采摘器-CN201910362701.2在审
发明人：韩朝辉;王鹏程;李培旭;刘洪冰;周豪;闰旭辉;王崎鑪;赵子夜;鲁志敏;姚鹏;郭伟波 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：一种可伸缩便捷式水果采摘器，包括伸缩件，伸缩件包括一级伸缩杆、二级伸缩杆、凸轮扣座、凸轮扣，一级伸缩杆的另一端部安装有棘轮盘丝机构，二级伸缩杆的端部安装有与棘轮盘丝机构通过柔性绳连接并用于剪切果蒂的剪切机构，棘轮盘丝机构的端部安装有握把；所述一级伸缩杆、二级伸缩杆上套接有若干个网兜挂，所述二级伸缩杆上固接有限位卡且限位卡位于若干个网兜挂的上方，所述限位卡及若干个网兜挂与网兜的身部固接，该网兜的开口端固接在剪切机构的下方。所述采摘器用于位置较高，人手难以采摘的水果的采摘和收集，实现了较高位置水果的采摘和收集功能，并且一只人手的握力完全足以支撑整个采摘器的操作，采摘和收集的效率高、稳定性好。
网兜二级伸缩杆一级伸缩杆棘轮盘采摘固接水果采摘器剪切机构便捷式采摘器可伸缩伸缩件限位卡人手握力较高位置剪切开口端柔性绳水果果蒂扣座上套身部握把支撑

[实用新型]一种盾构机用刀具-CN201821360498.2有效
发明人： 郭伟波;金益民;吴晓娜 -专利权人：浙江恒成硬质合金有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盾构机用刀具，包括刀座和硬质合金刀头，硬质合金刀头为四棱柱形，其中两条相邻的长边为刀刃，分为别第一刀刃和第二刀刃，刀座上开有固定硬质合金刀头的放置槽，第一刀刃作为工作刀刃时，第二刀刃上套有保护套，硬质合金刀头与放置槽相对的面及保护套均与刀座焊接。优点是：在硬质合金刀头上设置两条刀刃，在第一刀刃磨损后，可以将硬质合金刀头拆解下来旋转后再固定，使用第二刀刃，这样既节约了硬质合金刀头的数量，又能实现快速更换，同时配置保护套在第一刀刃使用时，对第二刀刃进行保护，防止焊接时对第二刀刃产生影响，保护第二刀刃的完整性，同时在第一刀刃工作时也能降低盾构时候的石块对第二刀刃的冲击。
刀刃硬质合金刀头刀座盾构机放置槽刀具焊接本实用新型硬质合金刀工作刀刃快速更换四棱柱形拆解长边盾构上套磨损节约配置

[发明专利]用于森林生态系统土壤原位氮矿化速率测定的装置-CN201811576993.1在审
发明人：葛晓敏;胡亚萍;陈水飞;周旭;张文文;王乐;郭伟波;吴军;崔鹏;丁晖 -专利权人：环境保护部南京环境科学研究所
申请日： 2018-12-23 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于森林生态系统土壤原位氮矿化速率测定的装置，包括可自上而下依次对接的上堵盖、主管体和下堵盖，主管体的下端设有可穿过地表的坡口结构，上堵盖和下堵盖内填充有自下而上层叠分布的石英砂层、滤网和离子交换树脂层。上端的离子交换树脂可阻止降水中铵根离子和硝酸根离子，或土壤水流动过程中的矿质氮的输入，避免其他外部矿质氮进入培养的土柱中，下端的离子交换树脂可以吸附培养土柱中淋溶下来的矿质氮；上端的石英砂可阻止培养土柱中的矿质氮扩散至土柱上端的树脂，下端的石英砂可阻止土柱外的矿质氮扩散至土柱下端的树脂中，从而可较为精确的测定和计算培养的土柱中实际的矿质氮量和矿质速率。
矿质土柱堵盖上端离子交换树脂森林生态系统速率测定氮扩散培养土石英砂主管体树脂矿化离子交换树脂层硝酸根离子层叠分布流动过程坡口结构石英砂层铵根离子土壤水土壤氮量淋溶滤网吸附下端填充地表穿过降水外部

[实用新型]盛装饵料的饵笼及多功能爆炸钩-CN201821109183.0有效
发明人： 郭伟波 -专利权人： 郭伟波
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： A01K83/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盛装饵料的饵笼，由左笼体和右笼体相对扣合而成，在所述左笼体的一边和所述右笼体的相对边上穿接有将两个笼体相互铰接的销轴，在所述销轴上套接有第一扭簧，在所述左笼体的内侧和所述右笼体的内侧分别设置有承托第一扭簧的卡座，所述第一扭簧为笼体张开提供张力；在所述左笼体的开合边和所述右笼体的相对边上分别设置有供插销穿接以将两个笼体扣合锁定的插环。本实用新型还公开了一种多功能爆炸钩，包括前述盛装饵料的饵笼和通过鱼线连接的鱼钩，所述鱼线穿接在所述饵笼上。本实用新型结构简单，能够方便地开合，装填饵料也更加便利，使得垂钓的准备过程更加快捷。
笼体饵料饵笼本实用新型穿接扭簧盛装爆炸钩销轴鱼线扣合锁定插销开合边装填插环承托铰接开合上套鱼钩垂钓张开便利

[外观设计]诱饵笼-CN201830377805.7有效
发明人： 郭伟波 -专利权人： 郭伟波
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： 22-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：诱饵笼。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于钓鱼时内部盛装鱼饵，外部挂鱼钩。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：使用状态参考图1。5．使用状态参考图1为诱饵笼闭合使用时的结构示意图；使用状态参考图2为诱饵笼张开使用时的结构示意图。
外观设计诱饵笼闭合鱼饵鱼钩盛装张开钓鱼外部图片

[发明专利]硬质合金生产过程产生的含有石蜡返回料的处理方法-CN201610995255.5有效
发明人：李爱林;金益民;吴晓娜;郭伟波 -专利权人：浙江恒成硬质合金有限公司
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B22F9/04 文献下载
摘要：本发明公开了硬质合金生产过程产生的含有石蜡返回料的处理方法，将硬质合金含有石蜡的返回料加入磨球机内进行磨球，磨球机内的磨介与返回料比例按1.5～2:1加入，酒精加入量250～300ml/kg，使料浆温度达到60℃以上；采用筛网过滤料浆，去除杂质后，将料浆立即装入真空干燥机，进行干燥过筛后得到合格的硬质合金混合料。本发明的优点是：在球磨过程通过合金球的作用能使酒精温度上升，将回料内的石蜡就重新熔化，使石蜡更均匀的分布在返回料的料浆溶液中。简化了工艺步骤，省略了返回料装盘，装炉，脱蜡，出炉装桶等操作步骤，减少了返回料在流转过程中产生脏化的机会，以及避免了返回料脱蜡后的进行吸氧的风险，减少了返回料增氧的机会，使返回料的质量得到控制。
硬质合金生产过程产生含有石蜡返回处理方法

[发明专利]一种硬质合金顶锤制造工艺-CN201710187610.0有效
发明人：曹丽强;金益民;吴晓娜;郭伟波 -专利权人：浙江恒成硬质合金有限公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B22F3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种硬质合金顶锤制造工艺，依次包括以下步骤：A、对配置好的顶锤胚料进行排蜡；B、将丁苯橡胶和120号汽油按质量比1:8配比，搅拌均匀，使丁苯橡胶完全溶解到汽油中，将步骤A处理后的顶锤半成品浸在上述含丁苯橡胶的汽油中，取出后自然风干；C、将步骤B风干后的顶锤半成品进行烧结，得到成品。本发明的优点是：由于在排蜡和烧结工艺之间加入了浸胶步骤，给硬质合金顶锤外层进行补碳，在烧结完成后使硬质合金顶锤外层的碳含量增加，在保证硬质合金顶锤中心力学性能不变的情况下加强了硬质合金顶锤外周的强度。
一种硬质合金制造工艺

[实用新型]一种沸石改性和污染控制一体化人工湿地-CN201820040140.5有效
发明人：吴军;崔鹏;胡飞龙;郭伟波;李建南;王乐 -专利权人：环境保护部南京环境科学研究所
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： C02F3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沸石改性和污染控制一体化人工湿地，属于水环境治理领域。现有人工湿地普遍存在填料改性费用大，耗时长和吸附容量有限等问题，本实用新型提供了一种沸石改性和污染控制一体化人工湿地。该人工湿地包括进水口、沸石填料反应层、出水口，所述的沸石填料反应层形状为U形结构，所述的沸石填料反应层的U形结构包括第一直边、弯边、第二直边，进水口与第一直边的端部连接，出水口与第二直边的端部连接；沸石填料反应层内部填料为沸石。本实用新型的一体化人工湿地显著降低人工湿地构造成本，提升污水处理效率，且操作简单易行，后期维护容易。
人工湿地沸石填料反应层本实用新型沸石改性污染控制一体化端部连接出水口进水口直边污水处理效率该人工湿地水环境治理构造成本填料改性吸附容量沸石弯边耗时维护

[实用新型]一种非损伤性捕捉小型陆栖脊椎动物的装置-CN201820144643.7有效
发明人：吴军;李成;崔鹏;李建南;郭伟波;王乐 -专利权人：环境保护部南京环境科学研究所
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： A01M23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种非损伤性捕捉小型陆栖脊椎动物的捕捉装置。所述装置包括围栏、铁杆、固定绳索、和诱捕器，围栏十字交叉，围栏交叉处和两个末端分别通过铁杆固定在底面，固定所述围栏末端的铁杆通过套索与另一插入底面的铁杆连接，使围栏保持垂直状态，所述诱捕器埋于地下，其上边缘紧连围栏，并略低于地面。本装置材料可以循环使用，成本较低，而且不受天气条件的限制，应用范围较广。
围栏铁杆非损伤性脊椎动物诱捕器捕捉本实用新型捕捉装置垂直状态固定绳索十字交叉天气条件装置材料交叉处上边缘底面套索地下应用

[发明专利]薄壁、无装球缺口自润滑铝合金关节轴承装配装置-CN201611028626.9有效
发明人：徐超;马芳;高亮;徐雷;赵银龙;闫国斌;毕明龙;刘璐;李岩;张振宇;郭伟波 -专利权人：中航工业哈尔滨轴承有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： F16C43/04 文献下载
摘要：薄壁、无装球缺口自润滑铝合金关节轴承装配装置，本发明属于轴承装配领域，它要解决现有装配形式难以实现大尺寸、薄壁、无装球缺口自润滑铝合金关节轴承的组装问题。该关节轴承装配装置包括水平台、支撑柱、固定顶板、加载平台、预载变形工装和主螺纹杆，固定顶板固定在支撑柱的上部，主螺纹杆穿过固定顶板中心上的大螺母，主螺纹杆的下端与加载平台转动连接，上、下预载变形工装分别固定在加载平台和水平台上，通过预载变形工装夹持内圈或者外圈，在对内圈施加预载荷情况下，该装配装置还包括4个L形固定工装和可拆卸工装。本发明通过螺纹杆的进给对内、外圈施加预载荷，使套圈产生弹性变形，从而实现轴承内、外套圈的装配。
薄壁无装球缺口润滑铝合金关节轴承装配装置

[发明专利]无装球缺口外圈自润滑铝合金关节轴承的装配方法-CN201611028433.3有效
发明人：徐超;马芳;高亮;徐雷;张传伟;闫国斌;毕明龙;刘璐;李岩;张振宇;郭伟波 -专利权人：中航工业哈尔滨轴承有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： F16C43/02 文献下载
摘要：无装球缺口外圈自润滑铝合金关节轴承的装配方法，本发明属于轴承装配领域，它要解决现有装配形式难以实现整体式、无装球缺口自润滑铝合金关节轴承装配的问题。装配方法：一、校核测力仪、位移测量仪和千分表；二、对内圈施加预载荷，产生弹性变形量δi；三、固定内圈的弹性变形；四、再次校核各仪表；五、对外圈施加预载荷，产生弹性变形量δo，使内圈的弹性变形量与外圈的弹性变形量之和大于外圈沟底深度；六、将内圈装入外圈内；七、卸掉内圈和外圈上的预载荷，使内圈和外圈弹性恢复。本发明能够实现整体式、无装球缺口关节轴承弹性变形装配，装配完成后的套圈旋转灵活，尺寸精度满足要求。
一种整体无装球缺口外圈润滑铝合金关节轴承装配方法

[实用新型]一种用于碳化钨颗粒的手动加蜡混合装置-CN201720999611.0有效
发明人：黄椿;金益民;郭伟波 -专利权人：浙江恒成硬质合金有限公司
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B01F7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于碳化钨颗粒的手动加蜡混合装置，包括机体和架设在机体上的加蜡槽，所述机体内设有搅拌腔，所述搅拌腔开口朝上，所述搅拌腔内设有搅拌杆，所述加蜡槽底部开有均匀分布的出蜡孔；所述出蜡孔包括进蜡部和出蜡部，所述进蜡部和出蜡部均为喇叭形，所述进蜡部较大的一端朝向加蜡槽，所述出蜡部较大的一端朝向搅拌腔。本实用新型的优点是方便蜡液的倒入，在蜡液倒入加蜡槽后可以通过出蜡孔均匀撒向搅拌腔内，使蜡液的分布更加均匀，在搅拌腔内的所有碳化钨颗粒都能快速的包裹上蜡液，也加快的搅拌速度，提高了生产效率。对出蜡孔进行了重新设计，蜡液不易在出蜡孔的出口端面堆积凝固，从而避免蜡液堵塞出蜡孔。
一种用于碳化颗粒手动混合装置