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[发明专利]一种DMAIC驱动的小批量零件加工工艺过程质量改进方法-CN201810293106.3有效
发明人：江平宇;李普林;郑镁;张光耀;刘加军 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种DMAIC驱动的小批量零件加工工艺过程质量改进方法，其逻辑过程主要有定义、测量、分析、改进与控制五个阶段，定义阶段主要确定质量改进活动的对象和目标，找出与加工过程相关的所有因素；测量阶段通过确定加工过程的关键控制工序，搭建基于CPS的数字化信息采集网络，实时采集生产过程中的加工数据；分析阶段构建了赋值型误差传递网络，通过对质量特征误差灵敏度的计算，找出与质量问题相关的关键因素；改进阶段针对出现质量问题的原因，制定对应的措施对工艺参数等加以改进；控制阶段构建了质量特征误差预测模型，对产品质量进行有效控制。该方法可以有效改进和优化小批量零件的加工工艺过程，形成对小批量零件加工过程质量的持续改进功能。
一种 dmaic 驱动批量零件加工工艺过程质量改进方法

[发明专利]一种大直径筒仓所储物料不同料层自动控制系统及方法-CN201510572380.0有效
发明人：郑镁;吕民 -专利权人：北京金日新事业技术有限公司
申请日： 2015-09-10 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：一种大直径筒仓所储物料不同料层自动控制系统及方法，所述的料层自动控制系统包括储料筒仓的防混料系统、储料筒仓的自动布料系统、电子计量皮带秤和自动配料系统，主要适用于铁厂、焦化厂、选煤厂等厂矿以大直径筒仓作为散装生产原材料储配一体式仓储方式，从而使不同产地或不同批次的同种原材料在筒仓中形成明显的料层。并结合其方法本发明能保证大直径筒仓中的不同产地或者不同批次的同种原材料料层分明，有效的区分开物料的层次，更有助于生产原材料的细化管理，降低生产成本，提高企业的经济效益。
一种直径筒仓物料不同自动控制系统方法

[发明专利]一种基于smart-RFID标签的含机器人多单元智能制造系统-CN201510578684.8有效
发明人：江平宇;王闯;郑镁;童江勇 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种基于smart‑RFID标签的含机器人多单元智能制造系统，包括智能工件、初始化工位、加工工位、分拣工位、智能仓库和传送带运输系统，其中加工工位由加工机床和测量工作台组成；智能工件配置有smart‑RFID标签，工件的生产工艺信息在初始化工位通过RFID读写器写入标签中，在生产过程中，智能工件可以和加工设备通过射频信号进行生产信息交互，分拣工位通过智能工件的smart‑RFID标签信息实现对不同种类的工件进行在线分拣，智能仓库根据smart‑RFID标签信息进行工件入库信息的自动统计。该智能制造系统控制系统由独立的控制模块组成，各个模块除自动执行相关操作，也可以接收云端/web服务器发送的控制指令；本发明实现制造系统的分布式控制，使每个模块都具有控制能力，提高了系统的灵活性，减少了系统反应时间。
一种基于 smart rfid 标签机器人单元智能制造系统

[发明专利]一种利用存储式RFID标签实现智能制造系统的方法-CN201510578685.2有效
发明人：江平宇;王闯;郑镁;童江勇 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： G06K19/067 文献下载
摘要：一种利用存储式RFID标签实现智能制造系统的方法，在存储式RFID标签中存储件的ID编码、工件的基本制造信息、工件详细制造信息；利用存储式RFID标签建立智能工件和智能制造系统数据库之间的动态映射关系；将智能工件的存储单元存储式RFID标签和工件实体进行物理绑定以实现每个智能工件都具有独立的存储单元，最后实现制造单元的智能化和传送设备的智能化；本发明利用存储式RFID标签实现工件的智能化，并在无网络的制造环境中，仍能够保证工件制造过程的顺利进行，同时在制造过程中，工件可以和制造系统进行“协商”，动态地调整加工过程。
存储式智能制造系统智能化制造信息智能存储单元存储传送设备存储单元动态映射工件制造制造单元制造过程制造环境制造系统存储件绑定数据库协商网络保证

[实用新型]核子秤故障诊断装置-CN201520817418.1有效
发明人：吕民;郑镁 -专利权人：北京金日新事业技术有限公司
申请日： 2015-10-21 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G01G23/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核子秤故障诊断装置，由故障诊断仪主机，主机电缆，专用测试电缆，Y型电缆，待检测仪表，现场供电电源构成，主机电缆与Y型电缆的第一国标插座相连；现场供电电源与Y型电缆相连；专用测试电缆一端与故障诊断仪主机相连，另一端与待检测仪表相连，待检测仪表的电源与Y型电缆的第二国标插座相连；通过人工控制按钮模块，选择不同模式测试不同的待检测仪表信号；通过检测信号的有无及频率的高低，得到相应的测试数据输出给显示模块，进行显示，即可准确地判断出各功能模块工作是否正常和故障所在点；系统运行稳定，并尽最大可能减少了人为因素的影响，能够保证系统长期、稳定运行。
核子故障诊断装置

[实用新型]仓顶移动设备位置检测、自动定位装置-CN201520410930.4有效
发明人：吕民;郑镁 -专利权人：北京金日新事业技术有限公司
申请日： 2015-06-15 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了仓顶移动设备位置检测、自动定位装置，固定标尺上设有红外线信号发射装置，不断的发射出包括自身位置信号的编码调制红外线；活动标尺安装在仓顶移动设备上，跟随仓顶移动设备移动，且活动标尺上设置有信号接收装置，不断地接收固定标尺上设有的红外线信号发射装置发出的位置信号，从而获得仓顶移动设备的绝对地址；位置信号经无线通讯装置发送至设在地面的主控制箱，再传输至终端设备及控制系统的PLC，控制仓顶移动设备的走、停，实现根据物料性质、颗粒大小完成连续走行、均匀、自动移动作业，明显降低运行费用，显著增加料仓储量，大量减少故障点和检修维护工作量，从而提高企业的经济效益。
移动设备位置检测自动定位装置

[发明专利]核子秤故障诊断装置及使用方法-CN201510685849.1在审
发明人：吕民;郑镁 -专利权人：北京金日新事业技术有限公司
申请日： 2015-10-21 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： G01G23/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种核子秤故障诊断装置及使用方法，由故障诊断仪主机，主机电缆，专用测试电缆，Y型电缆，待检测仪表，现场供电电源构成，主机电缆与Y型电缆的第一国标插座相连；现场供电电源与Y型电缆相连；专用测试电缆一端与故障诊断仪主机相连，另一端与待检测仪表相连，待检测仪表的电源与Y型电缆的第二国标插座相连；通过人工控制按钮模块，选择不同模式测试不同的待检测仪表信号；通过检测信号的有无及频率的高低，得到相应的测试数据输出给显示模块，进行显示，即可准确地判断出各功能模块工作是否正常和故障所在点；系统运行稳定，并尽最大可能减少了人为因素的影响，能够保证系统长期、稳定运行。
核子故障诊断装置使用方法

[实用新型]消除车轮打滑干扰的轨道车辆精密定位装置-CN201520461639.X有效
发明人：吕民;郑镁 -专利权人：北京金日新事业技术有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种消除车轮打滑干扰的轨道车辆精密定位装置，行车为四轮滑行车，在平行行车轨道上滑动，旋转编码器分别安装在行车一侧的前后两个车轮轮轴上，以及同侧车身的车体中部前端；在行车前进方向的车身面上中部安装有位置控制器，在车体中部的旋转编码器的上方安装有移动光尺，在平行行车轨道上、与旋转编码器所在同侧上设置有垂直竖立的支架，支架顶端安装有固定光尺，实现了轨道车辆的连续走行和连续移动，测量精度高、位置准确、检修维护工作量少，采用旋转编码器用于检测车辆行驶位置，判别和消除主动车轮和从动轮打滑，红外线位置检测装置矫正行车车身，最大可能减少了车轮打滑和人为因素的影响，保证系统稳定运行。
消除车轮打滑干扰轨道车辆精密定位装置

[实用新型]用于安装老化电路板的工装板装置-CN201520265412.8有效
发明人：郑镁;王志 -专利权人：北京金日新事业技术有限公司
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于安装老化电路板的工装板装置，3组电路板固定支架分别通过安装螺钉可拆卸的固定在工装板本体上，且工装板本体上还安装有2排固定螺钉，即每个固定螺钉的螺栓部分，垂直的从背面伸出工装板本体的正面，接线端子排设置于工装板本体一角，用于电源线的接线，工装板本体的背面左右两端安装有绝缘侧板，设计合理，结构简单，用于仪表制造中安装老化电路板的工装板装置，用螺钉把电路板固定支架和工装板本体结合起来，形成了一个整体，移动方便,实用性强，成本较低；并且电路板固定支架采用ABS工程塑料，满足绝缘、耐高温、隔热、热传导性差的技术要求。
用于安装老化电路板工装装置

[发明专利]炼焦配合煤制备装炉煤的工艺-CN201510209930.2在审
发明人：郑镁;吕民 -专利权人：北京金日新事业技术有限公司
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： C10B57/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种制备炼焦装炉煤的工艺，从储煤装置运来的各单种炼焦煤，其细度满足要求的通过电液动翻板、不经粉碎直接运至配煤装置储存；细度不满足要求的煤种通过电液动翻板、新建粉碎装置进行粉碎，粉碎后运至配煤装置储存；不同细度的各单种炼焦煤在配煤装置按配煤试验确定的配煤比自动配合成配合煤，经混合装置混合后成为细度满足要求的，装炉煤送煤塔顶供焦炉炼焦生产使用；这将国内焦化企业现有的先配煤后粉碎制备装炉煤的工艺，在不影响生产的条件下改为先粉碎后配煤的工艺流程，将不同煤种粉碎至不同的细度，经配煤、混合后送煤塔顶供焦炉炼焦生产使用。本发明能使装炉煤粒级分布均匀、提高装炉煤堆比重明显降低焦煤、肥煤过粉碎，从而提高炼焦炉的生产能力及稳定或提高焦炭质量。
炼焦配合制备装炉煤工艺

[发明专利]利用RFID对在制品物流进行实时跟踪的图式建模方法-CN201210435304.1有效
发明人：江平宇;曹伟;郑镁;丁凯;冷杰武;张朝阳 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2012-11-05 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供一种利用RFID对在制品物流进行实时跟踪的图式建模方法，通过对工序流进行粒度分解和演化的图式建模，按需求实现对一条工序流的RFID配置，通过将RFID的信号探测空间抽象的四种状态块图式描述单元配置到工序流上，实现了对配置RFID的工序流的图式表达，然后根据状态描述单元所获得的在制品的状态集，建立状态对与事件之间的映射关系，实现从状态集到事件集的转化，最后，建立事件驱动图式描述单元模型，并运用所生成的事件集将若干连续的图式描述单元串联起来，从而实现对于在制品跟踪的图式描述，该建模方法能为实现生产过程的透明化、可视化、自动化，以及实时的生产决策提供数据支撑。
利用 rfid 制品物流进行实时跟踪图式建模方法

[发明专利]对离散制造工序物流的实时跟踪并追溯质量的系统及方法-CN201210036803.3有效
发明人：江平宇;付颖斌;曹伟;李勇;郑镁 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2012-02-17 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种对离散制造工序物流的实时跟踪并追溯质量的系统及方法，该系统包括集线器以及通过网线与集线器连接的计算机、数据库服务器、数据处理服务器、可视化看板、RFID标签和RFID读写器。本发明有利于提高制造车间的透明化程度，解决车间底层的实时信息与顶层管理的信息脱节问题，减少因底层车间信息难获取而引起的信息不畅问题。有利于提高制造车间的生产效率，提升设备、人力的利用率，增加企业的经济效益。有利于提高企业工序物流的管理水平，减少物料丢失、降低运输错误等成本消耗。
离散制造工序物流实时跟踪追溯质量系统方法

[实用新型]大直径筒仓的自动配煤装置-CN201020154120.4有效
发明人：吕民;郑镁 -专利权人：北京金日恒升科技有限公司
申请日： 2010-04-09 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： B65G65/42 文献下载
摘要：大直径筒仓的自动配煤装置属于焦化行业中的自动配煤设备领域；大直径(φ15～22m)筒仓(8)的每二个或三个下料口(7)上分别装有的各台给料设备(1)共用一条称量皮带机(2)及一台配套的电子秤计量给料量，并且两套自动配煤装置中的称量皮带机(2)相互平行式设置安装；有益之处，自动配煤装置用量比现有技术大减，节约资源、能源，又能降低生产成本，能使筒仓内下料均匀、顺畅，有效防止仓内蓬料及煤料偏析，并有利于自动配煤装置及大直径筒仓的安全稳定运行、优化配比和提高焦炭质量。
直径筒仓自动装置

[发明专利]一种基于数控机床的工业产品服务系统的实现方法-CN200910024122.3无效
发明人：江平宇;朱琦琦;付颖斌;郑镁;张朋 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2009-09-28 - 公布日： 2010-03-17 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数控机床的工业产品服务系统(mt-iPSS)及其实现方法，(1)包括mt-iPSS用户需求输入单元、mt-iPSS实现单元和mt-iPSS输出单元；(2)根据用户需求，构建mt-iPSS过程，满足用户需求；(3)对过程中的加工节点进行加工能力建模；(4)对加工能力模型进行优化；(5)对过程中的每一个维护活动进行实现；(6)获取优化的加工时间、成本和资源消耗需求，在加工能力服务mt-iPSS过程设计的基础上，进行整个过程优化控制。mt-iPSS通过提供数控机床加工能力，提高了数控加工过程的效率，减少了不必要的加工或维护活动反复，解决了传统的以经验确定机床实际加工能力而存在的缺乏统一性、精确性的问题，本发明公开的实现方法不仅可以应用于mt-iPSS，还可以应用于传统模式下的机床加工优化。
一种基于数控机床工业产品服务系统实现方法

[发明专利]一种多工序加工过程误差流的处理及控制方法-CN200810017704.4无效
发明人：江平宇;刘道玉;周光辉;郑镁 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2008-03-13 - 公布日： 2008-08-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工序加工过程误差流的处理及控制方法，其特征在于，包括下述步骤：1)通过把各加工特征映射到相应工序，并对零件加工特征进行编码处理，依据加工特征间存在的关联关系，采用搜索算法实现了对关联工序集的快速搜索；2)通过对工序流进行工序流层、工序节点层、工步节点层空间粒度分解，采用机器人学理论和刚体运动学方法推导出出关联工序间存在的误差传递效应方程；3)采用线性化处理方法，对建立的误差传递模型进行线性化处理，建立工序间误差传递的线性描述模型，并采用线性回归方法实现对线性误差模型的校验；4)依据工序节点加工误差控制函数，采用“状态+事件”机制，对工序加工误差进行监控及诊断。
一种工序加工过程误差处理控制方法

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