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[实用新型]一种基于双目视觉的蝴蝶形标志点软岩地基表面变形监测装置-CN202022130608.X有效
发明人：胡启军;郑立宁;曾俊森;马春林;白羽 -专利权人：西南石油大学;中国建筑西南勘察设计研究院有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及地基变形监测技术领域的一种基于双目视觉的蝴蝶形标志点软岩地基表面变形监测装置。蝴蝶形标志点由两个尺寸一致的镜像渐变直角三角形组成。软岩地基表面变形监测装置包括竖向支架、带凹槽的主梁、不带凹槽的主梁、带镂空卡槽的副梁、双目相机组件和位移计组件。本实用新型通过提出一种基于双目视觉的蝴蝶形标志点软岩地基表面变形监测装置，在低成本上，实现了对软岩地基变形的实时监测。
一种基于双目视觉蝴蝶标志点软岩地基表面变形监测装置

[发明专利]一种模块化挂轨式综合管廊智能巡检机器人-CN201910003912.7有效
发明人： 郑立宁;黄山;李鹏;马士伟;刘永权;陈明;董泽宇;杜浩然;卢俊才;陈春;张秉伟;段钢 -专利权人：中建地下空间有限公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化挂轨式综合管廊智能巡检机器人，包括通过连接器依次相连的动力舱、执行舱、控制舱、能源舱和抱轨臂组件，抱轨臂组件位于动力舱、执行舱、控制舱和能源舱的底部；动力舱作为机器人的运动提供动力，动力舱拖动执行舱、控制舱和能源舱在管廊内运动；执行舱对管廊内图片和视频信息进行采集，控制舱主要对机器人进行控制及处理环境信息，能源舱分别与动力舱、执行仓、控制舱电连接并提供电力，连接器上还套设有风琴罩。本发明所提供的一种模块化挂轨式综合管廊智能巡检机器人采用模块化设计，机器人可按工作需求进行功能模块的挂载，同时如果出现故障，可以按模块报错，并且直接对模块进行跟换，减少因故障造成的工作延误。
一种模块化挂轨式综合智能巡检机器人

[实用新型]一种用于巡检机器人的无滑环小型双视二自由度云台-CN202021411580.0有效
发明人： 郑立宁;李鹏;苟波;董泽宇;张秉伟;王建;范恒博 -专利权人：中建地下空间有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于巡检机器人的无滑环小型双视二自由度云台，包括基座、盘式电机、旋转基座、嵌入式控制板、定子安装架、输出轴架、输出轴、从动空心轴、从动架、主动架、连接架、云台主外壳、主外壳卡、云台主外壳侧卡、摄像机外壳、摄像机检修盖、从动轴轴承、输出轴轴承，其中盘式电机包括水平盘式电机和竖直盘式电机；通过水平盘式电机和竖直盘式电机的带动，在不使用电滑环的情况下实现±360°水平旋转角度，±90°俯仰角度；该结构由于各相对运动部件内部走线，线缆不会产生过大相对运动，增加了云台运动的范围，同时不使用电滑环有效的减小了云台的体积和重量，降低了成本，使超小型双目视觉巡检机器人的设计成为可能。
一种用于巡检机器人滑环小型双视二自由度

[实用新型]一种地下物流实验系统-CN202021669333.0有效
发明人：徐凯;郑立宁;荆伟;刘永权;聂闻聪;向楠 -专利权人：中建地下空间有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地下物流实验系统，包括货架、AGV叉车、托盘货物、大车、坡道、液压推板、动力滚筒、标准箱、码垛机器人、传送带、小车、小尺寸通道和大尺寸通道，AGV叉车将托盘货物运送到大车上，再由大车运送到模拟地下仓库的动力滚筒，经码垛机器人转移到传送带上，最后由小车将标准箱通过小尺寸通道运送至模拟地下停车场；该系统便于工作人员在一定区域内对地下物流的运输情况进行实验，模拟实际地下物流的运输过程，便于测量地下物流的运送时间，运送过程中的各种参数，以便于对实际地下物流进行优化研究，模拟出效率高、方便运输的地下物流系统。
一种地下物流实验系统

[实用新型]一种咬合壁增强体复合地基-CN201920651034.5有效
发明人：康景文;郑立宁;胡建宗;贾登圣;傅宇;张宇;陈舸;都毅;陈适 -专利权人：中国建筑西南勘察设计研究院有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： E02D27/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种咬合壁增强体复合地基，包括复合地基和若干个设置在复合地基中的桩结构，所述的桩结构互相咬合连结形成咬合壁型桩。本实用新型的有益效果是：本实用新型通过使不同形状板桩结构连接形成整体能够增强板桩结构本身的刚性并约束板桩之间地基土体，从而增强复合地基整体的承载能力以及达到减少复合地基变形的效果。
一种咬合增强复合地基

[实用新型]一种适用于人工智能分层的拍照托架装置-CN202020782304.9有效
发明人：晏宾;郑立宁;康景文;王亨林;冯世清;黄练红;高岩川;胡熠;周其健;陈继彬;易春艳;朱洁;罗益斌;梁树;刘兴国;刘海军;张东明;朱志勇 -专利权人：中国建筑西南勘察设计研究院有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及地质岩土分析技术领域，公开了一种适用于人工智能分层的拍照托架装置，包括由支撑杆和矩形框架组成的岩心支架，矩形框架的内框中设置有多个互相交叉的横向杆和纵向杆；矩形框架倾斜设置，矩形框架上铺设有白板，白板上安装有多个用于固定岩心样品的弧形挡板，每个弧形挡板均位于水平方向且互相平行设置；矩形框架的横向杆或纵向杆上焊接有多个用于防止弧形挡板滑动的限位杆。本实用新型通过在岩心支架上全铺设白板，白板上放置弧形挡板，岩芯样品摆放在弧形挡板上，可以方便地对白板上的岩心样品进行拍照，拍照标准统一，有利于岩心识别，反应真实地层情况，提升现场资料的真实性；信息化程度大幅提高，便于及时发现问题。
一种适用于人工智能分层拍照托架装置

[实用新型]一种光伏与地源热泵复合零能耗地下冷库系统-CN202021525963.0有效
发明人：向楠;郑立宁;荆伟;刘永权;聂闻聪;徐凯;赵晓贺 -专利权人：中建地下空间有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： F25D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏与地源热泵复合零能耗地下冷库系统，包括发电系统和地下冷库能量循环系统，发电系统包括依次电连接的太阳能电池组件、光伏控制器、蓄电池组和逆变器，地下冷库能量循环系统包括地下冷库、制冷设备和地源热泵盘管，逆变器与制冷设备电连接，发电系统为地下冷库能量循环系统中的制冷设备提供电能，将位于地下冷库中的低温低压气态冷媒变为高温高压气态冷媒，然后将高温高压气态冷媒送入地源热泵盘管向地源热泵系统放热。本实用新型所提供的一种光伏与地源热泵复合零能耗地下冷库系统可做到清洁、环保、节能、高效。
一种源热泵复合能耗地下冷库系统

[实用新型]城市绿地公园下地下仓储设施-CN202021759302.4有效
发明人：聂闻聪;郑立宁;荆伟;胡熠;刘永权;向楠;徐凯;张雪芹 -专利权人：中建地下空间有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本实用新型公开了城市绿地公园下地下仓储设施，包括通道、坡道、月台、库区、地下管道运输接口、避难空间、逃生竖井、第一防火门、支撑柱、停车卡位、第二防火门和附土，该地下仓储设施，具有仓储功能、配送功能、进出库功能、分拣功能、城市配送体系兼容功能、地下配送通道兼容功能，遵循限行国家标准、兼容现有大快递公司仓储要求、兼容现有高标仓要求、符合城市规划及城市地下空间开发规划；该仓储设施具有大量货物的存储功能，能够在城市交通便捷的核心区域，利用现有的公园绿地地下空间建设，能够实现货物的高效、安全存储需求，同时预留有兼容管道运输系统的空间，能够大幅提高物流效率。
城市绿地公园地下仓储设施

[实用新型]一种功能盒-CN202020121068.6有效
发明人：邹汝豪;郑立宁;朱文尧 -专利权人：南京文牛科技有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： A24F15/18 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种功能盒，包括上壳、外壳和下壳，其中所述上壳可相对运动的安装在所述外壳上部，所述下壳可拆卸的安装在所述外壳的下部；还包括设置在下壳内电机和电路板，该电机的输出端设有限位件，所述限位件可随电机转动；所述外壳的底部相对固定设有与所述限位件配合的卡扣，所述限位件可限制所述卡扣上下移动。本实用新型提供的一种功能盒不仅体积小便于携带，且操作简单可以实现限量控制，慢慢有助于养成良好的生活习惯。
一种功能

[实用新型]一种用于货物运输的地铁车厢系统-CN202020714171.1有效
发明人：赵晓贺;郑立宁;李鹏;刘永权;徐凯;聂闻聪;兰婷;向楠 -专利权人：中建地下空间有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于货物运输的地铁车厢系统，包括用于装卸货物的货运站台、地铁车厢，及设置在地铁车厢的：内部输送滚筒、顶升移载组件、转送滚轮、承载滚筒、用于装载货物的货物托盘、驱动舱、内置传感器、烟火报警器、自动化驱动设备、第一人行通道、第二人行通道，通过外部输送滚筒和内部输送滚筒对接而将货物托盘进行装卸，货物托盘通过内部输送滚筒运送至地铁车厢内后运移至承载滚筒上，货物托盘在承载滚筒上依次排列来进行储存；该系统能够在现有的地铁线路上进行货物运输，通过改造地铁车厢来达到货物运输的目的，能够自动地进行货物的装卸，完成大量运输任务，方便了货物的管理，有效提高了城市物流的运输效率。
一种用于货物运输地铁车厢系统

[发明专利]一种基于双目视觉的蝴蝶形标志点软岩地基表面变形监测系统和装置-CN202011021257.7在审
发明人：胡启军;郑立宁;曾俊森;马春林;白羽 -专利权人：西南石油大学;中国建筑西南勘察设计研究院有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明涉及地基变形监测技术领域的一种基于双目视觉的蝴蝶形标志点软岩地基表面变形监测系统和装置。蝴蝶形标志点由两个尺寸一致的镜像渐变直角三角形组成。软岩地基表面变形监测系统包括蝴蝶形标志点设置、图像采集、相机标定、坐标解算、立体匹配。软岩地基表面变形监测装置包括竖向支架、带凹槽的主梁、不带凹槽的主梁、带镂空卡槽的副梁、双目相机组件和位移计组件。本发明通过自定义蝴蝶形标志点和改进的标志点中心三维坐标解算方法，提出了一种基于双目视觉的蝴蝶形标志点软岩地基表面变形监测系统和装置，在低成本上，实现了对软岩地基变形的实时监测。
一种基于双目视觉蝴蝶标志点软岩地基表面变形监测系统装置

[发明专利]一种锚索墩施工方法-CN202010830812.4在审
发明人：张建华;杨东;郑立宁;王亨林;杨国权;冯世清;黄练红;丁林;杨超;赵杰;刘攀;杨海鹏;胡春雨;雷永强 -专利权人：中国建筑西南勘察设计研究院有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： E02D5/76 文献下载
摘要：本发明属于建筑施工技术领域，公开了一种锚索墩施工方法，包括：步骤A、根据结构布置和加固设计要求进行锚索钻孔并安装锚索，然后钻孔灌浆；步骤B、完成腰梁或柱的钢筋绑扎，同时将钢垫板焊接在腰梁或柱上；步骤C、进行腰梁或柱的混凝土浇筑，钢垫板覆盖在混凝土下；步骤D、将钢垫板上覆盖的混凝土凿开，安装锚具，并进行锚索张拉和封锚。本施工方法使得工程结构占据空间小，降低了工程造价，提高了施工效率。
一种锚索墩施工方法

[发明专利]一种地下物流实验系统-CN202010807334.5在审
发明人：徐凯;郑立宁;荆伟;刘永权;聂闻聪;向楠 -专利权人：中建地下空间有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下物流实验系统，包括货架、AGV叉车、托盘货物、大车、坡道、液压推板、动力滚筒、标准箱、码垛机器人、传送带、小车、小尺寸通道和大尺寸通道，AGV叉车将托盘货物运送到大车上，再由大车运送到模拟地下仓库的动力滚筒，经码垛机器人转移到传送带上，最后由小车将标准箱通过小尺寸通道运送至模拟地下停车场；该系统便于工作人员在一定区域内对地下物流的运输情况进行实验，模拟实际地下物流的运输过程，便于测量地下物流的运送时间，运送过程中的各种参数，以便于对实际地下物流进行优化研究，模拟出效率高、方便运输的地下物流系统。
一种地下物流实验系统

[发明专利]一种基于物联网的随钻监测系统-CN202010650653.X在审
发明人：罗益斌;郑立宁;康景文;冯世清;周其健;陈继彬;胡熠;梁树;魏建贵;沈攀;钟静;纪智超 -专利权人：中国建筑西南勘察设计研究院有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的随钻监测系统，涉及岩土工程勘察技术领域，具体方案为：包括控制模块，控制模块用于控制钻机的动作，包括钻机，钻机内设有数据采集装置和数据处理装置，数据采集装置包括设置于钻具前端的压力传感器、深度传感器和扭矩传感器，分别用于钻探过程中实时采集钻机的压力、钻进深度和扭矩信息；数据采集装置还包括设置于钻具后端的转换装置，转换装置分别与压力传感器、深度传感器、扭矩传感器和数据处理装置信号连接，转换装置内设有转速传感器。本发明提供的基于物联网的随钻监测系统可以随钻实时监测、记录、传输并处理钻进过程中产生的相关数据，保证所揭露的岩土体工程实质的定向、高效和精准。
一种基于联网监测系统

[发明专利]城市绿地公园下地下仓储设施-CN202010846861.7在审
发明人：聂闻聪;郑立宁;荆伟;胡熠;刘永权;向楠;徐凯;张雪芹 -专利权人：中建地下空间有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本发明公开了城市绿地公园下地下仓储设施，包括通道、坡道、月台、库区、地下管道运输接口、避难空间、逃生竖井、第一防火门、支撑柱、停车卡位、第二防火门和附土，该地下仓储设施，具有仓储功能、配送功能、进出库功能、分拣功能、城市配送体系兼容功能、地下配送通道兼容功能，遵循限行国家标准、兼容现有大快递公司仓储要求、兼容现有高标仓要求、符合城市规划及城市地下空间开发规划；该仓储设施具有大量货物的存储功能，能够在城市交通便捷的核心区域，利用现有的公园绿地地下空间建设，能够实现货物的高效、安全存储需求，同时预留有兼容管道运输系统的空间，能够大幅提高物流效率。
城市绿地公园地下仓储设施