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[发明专利]一种无人机虚拟供电系统及无人机-CN202211178977.3有效
发明人：郑玉浩;于学超;谭晓亭;梁刚;张佳;王晓宁;金阿龙;李英涛;顾泽林;龚建刚;来永鑫;刘大伟;唐立刚;王化伟;王志浩 -专利权人：国网山东省电力公司潍坊供电公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机虚拟供电系统及无人机，系统包括不间断供电电源、供电通道和虚拟电池，不间断供电电源设置在地面，为基础供电设备；供电通道分别连接不间断供电电源和虚拟电池，用于不间断供电电源向虚拟电池供电，虚拟电池设置在无人机上，虚拟电池包括等效电阻，等效电阻连接供电通道，并通过等效电阻向无人机负载输出供电电压，等效电阻采用等值电阻模拟原电池电芯连接，在等效电阻的输入不变时，模拟原电池电芯进行稳压输出。本发明提出的虚拟电池供电系统，从不间断电源获取电力并将其提供给无人机飞行系统，无需实际电池，完全摆脱电池供电束缚，既解决了电池固有问题，又实现了无人机不间断飞行。
一种无人机虚拟供电系统

[发明专利]一种无人机高空探照系统-CN202211107111.3有效
发明人：郑玉浩;于学超;王晓宁;李英涛;顾泽林;龚建刚;梁刚;张佳;刘大伟;唐立刚;来永鑫;王志浩 -专利权人：国网山东省电力公司潍坊供电公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B64D47/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种无人机高空探照系统，包括位于地上供电单元、变流控制模组和电缆绞线盘、位于空中无人机和具有警示功能的线缆；无人机上搭载降压单元和照明单元；供电单元通过变流控制模组与电缆绞线盘连接；电缆绞线盘通过具有警示功能的线缆与降压模块连接；变流控制模组将供电单元提供的电源转换为直流电，由直流电机驱动电缆绞线盘工作实现缠绕或者展放线缆；降压单元用于将具有警示功能的线缆送来的电能为无人机飞行和照明单元供电，降压单元输出端口连接模块电阻，模拟原装电池串联方式，实现无人机恒电压运行；本发明搭建开关电源和无人机端口直连单元和夜视照明变流线路，实现输电线路夜间无人机无电池不间断飞行及线缆安全照明。
一种无人机高空系统

[发明专利]一种自充电式架空线路移动监测装置-CN202111149295.5有效
发明人：王化伟;李英涛;来永鑫;顾泽林;龚建刚 -专利权人：国网山东省电力公司潍坊供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自充电式架空线路移动监测装置，属于电力巡检技术领域；包括移动部件、感应取电部件、监控球机、报警部件和后台，感应取电部件、监控球机和报警部件通讯连接后台，移动部件以导线为运动轨道沿导线方向在两输电杆塔间移动，感应取电部件利用输电线路本身的感应电进行供电，监控球机用于360°监控线路保护区内是否存在外破，报警部件用于存在外破时报警，后台用于控制和分析；通过监控球机的移动和360°监控解决现有的输电线路可视化监拍技术存在盲区大的问题，通过感应取电部件解决续航短的短板问题，通过报警部件作为警示装置，在发现危及线路安全的施工机械的第一时间作出警示制止动作，尽可能避免输电线路外破跳闸。
一种充电式架空线路移动监测装置

[发明专利]一种地埋式电缆辅助穿管装置-CN202310359867.5有效
发明人：王志浩;赵学周;耿镱诚;于学超;顾泽林;李英涛;来永鑫;王化伟;刘大伟;唐立刚 -专利权人：国网山东省电力公司潍坊供电公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种地埋式电缆辅助穿管装置，属于地埋式电缆铺设领域，包括主牵引机构以及设置在主牵引组件后端的若干组压线组件，主牵引机构包括壳体，驱动电机的输出轴端连接有转轴，驱动箱内部主动锥齿轮，驱动箱侧壁上转动连接有若干传动轴，传动轴一端设有与主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮，传动轴的另一端固定连接有主动带轮；壳体外表面设有若干支架，支架的一端设有主动辊，支架的另一端设有从动辊，主动辊一侧设有从动带轮。本发明通过一个驱动电机实现了多个履带的同步转动，在保证穿管装置行走功能的同时，降低了穿管装置的制造和使用成本，且大大降低了穿管装置的自重，增强了穿管装置的便携性。
种地电缆辅助装置

[发明专利]一种架空分裂导线间隔棒辅助安装滑车-CN202310362888.2有效
发明人：郑玉浩;唐立刚;孙晓磊;于学超;王晓宁;金阿龙;龚建刚;顾泽林;李英涛;来永鑫;梁刚;张佳;刘大伟;王化伟;王志浩;王同森;高甲祺;李幸骅 -专利权人：国网山东省电力公司潍坊供电公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种架空分裂导线间隔棒辅助安装滑车，属于间隔棒辅助安装设备领域，包括吊篮，工字钢两端均设有滑车架，滑车架包括架体，架体上设有两组固定轮架，固定轮架上部设有压线轮架，所述架体两端设有主动带轮，驱动电机的输出轴与下部的主动带轮连接，主动带轮的两侧各设有一个从动带轮，从动带轮与驱动轮的转轴固定连接；后端的两个架体一侧均设有固定座，固定座一侧设有支撑架，支撑架一侧设有支撑座，支撑座上安装有卡盘，间隔棒放置在四爪卡盘的一侧。本发明通过在吊篮后侧设置卡盘，并将间隔棒放置在卡盘上，避免了作业人员长时间手持间隔棒进行安装，降低了作业人员的劳动强度，提高了间隔棒安装的安全性。
一种架空分裂导线间隔辅助安装滑车

[发明专利]一种穿戴式高空坠落保护装置-CN202310310465.6在审
发明人：刘大伟;梁刚;孙晓磊;于学超;唐立刚;王化伟;来永鑫;李英涛;顾泽林 -专利权人：国网山东省电力公司潍坊供电公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A62B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿戴式高空坠落保护装置，包括防护服，防护服内设有气囊组件、气囊气瓶以及与控制器电连接的线性加速度传感器、陀螺仪传感器、重力传感器、高度测量仪、气囊电磁阀；气囊电磁阀通过输气管连通气囊组件，气囊组件包括与人体贴合的主气囊、头部气囊、多个独立环形辅气囊和关节气囊，辅气囊和关节气囊分别收纳在多个气囊环的环形槽内，气囊环环绕人体四肢关节部位设置；防护服背部设有挂钩保护机构，人员发生坠落时，挂钩保护机构弹出挂钩缠绕支架阻止人体坠落，气囊组件围绕人体膨胀，同时膨胀后气囊不影响人体四肢活动，方便人员主动自救。
一种穿戴高空坠落保护装置

[发明专利]一种输电线路绝缘子串清洁装置-CN202310280683.X有效
发明人：王志浩;赵学周;耿镱诚;于学超;顾泽林;李英涛;来永鑫;王化伟;刘大伟;郑玉浩 -专利权人：国网山东省电力公司潍坊供电公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路绝缘子串清洁装置，属于绝缘子清洁设备领域，包括支撑架、清洁组件，支撑架下部设有支撑杆，清洁组件包括驱动箱，驱动箱的下部设有电机二，电机二的输出轴上连接有主动带轮，转轴上依次连接有齿轮和从动带轮；驱动箱中部转动地连接有齿圈座，齿圈座为一端开口的弧形结构，且两侧的齿轮与齿圈座圆心之间的夹角小于齿圈座的开口角度，齿圈座上部设有毛刷。本发明齿圈座上的毛刷在齿轮的带动下连续转动，对绝缘子串进行水平旋转清洁，并在电机一和螺柱二的带动下对绝缘子上下清洁，在保证绝缘子串清洁效果的同时，避免了作业人员来回更换清洁组件的位置，提高了绝缘子清洁的效率，降低了作业人员的劳动强度。
一种输电线路绝缘子清洁装置

[发明专利]一种管材输送装置-CN202310293141.6在审
发明人：张志磊;王化伟;高甲祺;王文超;王聪;刘鹏;于学超;来永鑫;李英涛;龚建刚 -专利权人：国网山东省电力公司潍坊供电公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：本发明公开了涉及管材输送技术领域，具体为一种管材输送装置，包括提升机构，所述提升机构的下端连接有底座，所述底座内设有输送管材的水平传送带，传送带与提升机构之间设有接料台，所述提升机构包括两个相连接的提升臂，接料台位于两个提升臂之间，所述提升臂包括两块相连接的侧板，两块侧板之间设有链条，所述链条上均匀设有提升管材的托杆，所述托杆的端部垂直连接有定位杆且托杆与定位杆的中部连接，两个提升臂之间连接有可上、下调节的接料架；本发明整个输送过程实现了对管材的平稳输送，避免了管材采用掉落方式进行卸料的所带来的危险性，解决了管材损伤与人员危险的问题，增加了上料的便利性。
一种管材输送装置

[发明专利]一种电力杆塔驱鸟装置-CN202310122422.5在审
发明人：王志浩;赵学周;耿镱诚;于学超;顾泽林;李英涛;来永鑫;朱庆钢;王文超;唐立刚 -专利权人：国网山东省电力公司潍坊供电公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01M29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力杆塔驱鸟装置，包括箱体，箱体上部转动地连接有立柱，转轴一的两端均连接有连接帽，连接帽外圈设有若干风碗；承载平台上部设有支架，支架的两端各连接有一个滑套，转轴一上固定连接有凸轮，凸轮外部设有驱动框；驱动框两侧固定连接有移动杆，移动杆上设有缸座，移动杆的末端固定连接有双面齿条，双面齿条的两侧均啮合有齿轮，且齿轮在双面齿条的两侧对称或交错布置，所述齿轮两侧固定连接有转轴二，齿轮两侧固定连接有翅片。本发明利用风碗转动带动转轴二转动，再利用移动杆的往复运动带动其两端的齿条往复运动，带动齿轮及其一侧的翅片往复转动，利用翅片的动态动作对鸟类进行驱赶，增强了驱鸟装置的驱鸟效果。
一种电力杆塔装置

[发明专利]一种输电线路用巡检设备-CN202211488403.6在审
发明人：郑玉浩;于学超;梁刚;王晓宁;金阿龙;李英涛;顾泽林;龚建刚;来永鑫;张佳;刘大伟;唐立刚;王化伟;王志浩 -专利权人：国网山东省电力公司潍坊供电公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开的一种输电线路用巡检设备，包括智能巡检机器人和用于承载智能巡检机器人的提升框架，所述智能巡检机器人两侧均前后对称的设有与智能巡检机器人转动连接的摆臂，所述摆臂上端设有与输电线路配合的行走轮，智能巡检机器人下端设有驱动两侧摆臂同步张开和收起的驱动机构。智能巡检机器人安装在提升框架内，提升框架提升到线缆位置时，驱动机构驱动两侧的四个摆臂同步收起，两侧行走轮分别与对应的电缆配合，并在线缆上行走，通过智能巡检机器人对线路问题进行巡检，能够适应恶劣的天气和不同的环境。
一种输电线路巡检设备

[发明专利]一种三维点云红外热成像着色方法和系统-CN202211121630.5在审
发明人：于学超;郑玉浩;梁刚;张佳;王晓宁;金阿龙;顾泽林;李英涛;龚建刚;来永鑫;刘大伟;唐立刚;王化伟;王志浩 -专利权人：国网山东省电力公司潍坊供电公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06T15/50 文献下载
摘要：本发明提出了一种三维点云红外热成像着色方法和系统，该方法包括获取输电线路通道的三维激光点云数据、红外图谱数据和POS数据；对红外图谱数据和POS数据采用差分解算的方式进行二维地图重建得到第一红外图，对第一红外图添加上温度信息之后，根据输电线路档距进行图像分割后增加边界信息生成红外数字表面模型；对三维激光点云数据对应的POS数据进行数据配准得到最终配准数据；将最终配准数据和红外数字表面模型结合导入三维建模软件中进行交互式建模得到带温度信息的三维激光点云模型。基于该方法，还提出了一种三维点云红外热成像着色系统。本发明能检测计算出被测设备空间三维红外热成像数据，给运维人员进一步发热判断提供依据。
一种三维红外成像着色方法系统

[发明专利]一种无人机巡检故障保险装置及其控制方法-CN202011109064.7有效
发明人：朱庆钢;于学超;顾泽林;龚建刚;李英涛;金阿龙;王磊;唐立刚;来永鑫;王化伟;郑玉浩;马振玢;刘大伟;梁刚;王志浩;王文超;戈灏;任宗基 -专利权人：国网山东省电力公司潍坊供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机巡检故障保险装置及其控制方法，包括均安装在无人机机体内部的内驱组件、中心转轴和旋转臂，所述中心轴与内驱组件传动连接并由内驱组件驱动可进行转动，所述旋转臂的一端固定在中心转轴上，所述旋转臂的另一端与无人机固连，所述旋转臂的转动能够带动无人机绕中心转轴的轴线进行自转，当无人机遇到突发状况出现失控坠落时，旋转臂将沿着无人机偏航轴心转动，以无人机机体自转的方式提供“被动升力”，从而抵消坠落速度，使得无人机在空中保持稳定状态，避免炸机事故的发生。
一种无人机巡检故障保险装置及其控制方法

[发明专利]一种输电杆塔现场组装辅助设备-CN202211191693.8在审
发明人：王化伟;任金柱;来永鑫;高甲褀;张志磊;齐光平;王聪;刘鹏 -专利权人：国网山东省电力公司潍坊供电公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： E04H12/34 文献下载
摘要：本发明公开的一种输电杆塔现场组装辅助设备，包括支撑框架、设置在支撑框架上的若干个用于支撑支架的支撑辊、设置在支撑框架前端用于将下一支架后端提起到支撑辊上的提升机构和用于支撑支架后端的顶升器，所述支撑框架底部设有行走轮组。工作时，将支架放置到支撑框架上的支撑辊上，之后行走轮组带动支撑框架前移，支撑框架移动到下一对应的支架后端时，向后移动支撑框架上的支架，提升机构将下一支架提升到支撑框架上，并通过顶升器顶起下一支架前端。将前后两支架对其，人工将螺栓拧紧前后两支架连接处，方便将支架拼接到一起，不需要人工提起支架，移动支架进行拼接，降低劳动强度，施工危险程度低。
一种输电杆塔现场组装辅助设备

[发明专利]一种绝缘子喷涂防护装置-CN202211055885.6在审
发明人： 来永鑫;王化伟;任金柱;高甲祺;于学超;王晓宁;金阿龙;李英涛;顾泽林;龚建刚 -专利权人：国网山东省电力公司潍坊供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H01B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝缘子喷涂防护装置，主要涉及绝缘子喷涂防护领域。包括固定支杆和移动支杆，所述固定支杆和移动支杆上均设有可与绝缘子可拆卸连接的挂杆，所述固定支杆上设有可折叠的底防护件，所述底防护件的一端固定在移动支杆上，所述固定支杆上设有对底防护件进行固定的压块，所述固定支杆的两侧沿横向对称的转动连接有侧支杆，所述侧支杆上沿竖向转动连接有转动杆，所述侧支杆上设有可折叠的侧防护件，所述侧防护件的一端固定在转动杆上，所述移动支杆上设有与侧支杆可拆卸连接的连接板。本发明的有益效果在于：它非常便于折叠携带，且展开后能够对高空的绝缘子进行良好的防护，有效避免涂料的散落，降低对地面的污染。
一种绝缘子喷涂防护装置

[发明专利]一种导地线放线滑车结构-CN202211033888.X在审
发明人：王志浩;赵学周;耿镱诚;李英涛;于学超;顾泽林;朱庆钢;刘大伟;唐立刚;来永鑫 -专利权人：国网山东省电力公司潍坊供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种导地线放线滑车结构，主要涉及导地线放线领域。包括吊架，吊架上转动连接有对导地线进行支撑的滚轮，导地线的前端设有连接板，连接板上设有牵引绳，吊架上沿竖向滑动连接有支撑板，吊架上设有驱动支撑板上下滑动的伸缩杆，支撑板上沿横向滑动连接有可与连接板连接或分离的唇板，支撑板上设有驱动唇板横向滑动的动力轴，滚轮上沿径向滑动连接有多个防松顶板，滚轮上设有驱动防松顶板滑动的顶杆，顶杆与滚轮之间设有复位弹簧。本发明的有益效果在于：它能够使得导地线上的连接板更加顺畅的越过滑车，避免对滑车及铁塔组件造成的牵拉损坏，防止导地线牵拉失误造成的回撤，提高导地线放线的安全性。
一种地线放线滑车结构

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