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[发明专利]车辆控制方法、装置以及车辆等-CN202210286827.8在审
发明人：白露;陈瑞;郑双华;王存连 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆控制方法、装置、车辆等，可以通过识别当前行驶工况下驾驶员可能的驾驶需求，预测驾驶员的接管行为的可能性，进而调整相应的接管操作阈值，能够精确地识别驾驶员的接管意图，精确地、更快地响应驾驶员的接管操作，同时也抑制对于驾驶员危险和不合理操作行为的响应。
车辆控制方法装置以及

[发明专利]一种智能水下观测平台-CN201811101878.9有效
发明人：瞿栋;郑双华;杨扬;邵文韫;冯永惠;罗均;彭艳;蒲华燕;谢少荣;杨毅 -专利权人：上海大学
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B63B22/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能水下观测平台，包括传感器、浮体装置、平台浮球、螺旋推进器和卷扬机，卷扬机设置于卷扬机箱体内，平台浮球固定于卷扬机箱体的箱体顶板顶部，卷扬机上的缆绳穿过箱体顶板、平台浮球的中部通道与浮体装置连接，螺旋推进器通过推进器支架安装于箱体顶板顶部；传感器包括传感器壳体和设置于传感器壳体内部的水文检测传感器和供电电池；平台浮球的为一中部设置有通道并内部为密闭空间壳体结构，其壳体的内部设置有通讯模块、控制模块和能源模块；本发明提供的智能水下观测平台，无需锚泊在海底，整个平台能够在海水中自主升降，自动对不同深度的水体进行检测，浮体装置设置于水面之下不会对影响航道。
卷扬机浮球水下观测平台浮体装置箱体顶板传感器螺旋推进器智能传感器壳体推进器支架传感器壳供电电池壳体结构控制模块密闭空间内部设置能源模块通讯模块整个平台中部通道缆绳体内部检测壳体升降水体水文航道穿过海水水面

[发明专利]一种搭载在船体上的海水小量自动采样装置-CN201810825614.1在审
发明人：崔建祥;郑双华;邵文韫;冯永慧;杨扬;彭艳;蒲华燕;罗均;谢少荣;杨毅 -专利权人：上海大学
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明公开一种搭载在船体上的海水小量自动采样装置，包括抽水装置、水平移动装置和垂直移动装置，抽水装置包括针筒组件和抓手丝杠螺母机构，针筒组件作为采样管通过抓手丝杠螺母机构推动采集海水并将样本送至检测装置；水平移动装置包括平移舵机和平移丝杠螺母机构，平移舵机通过平移丝杠螺母机构控制抓手轴承座做水平移动，抽水装置固定在抓手轴承座上；垂直移动装置包括驱动机构和垂直导向机构，驱动机构中的步进电机控制经过垂直导向机构的钢丝绳收放，进而带动钢丝绳另一端的水平移动装置和抽水装置对不同深度的海水进行采样。本发明中的采样装置，采样时稳定性好在一定深度范围内，可对不同深度的海水进行采样，并且可进行重复采样。
抽水装置抓手海水水平移动装置丝杠螺母机构采样垂直导向机构垂直移动装置自动采样装置钢丝绳平移舵机驱动机构针筒组件轴承座船体步进电机采样装置检测装置螺母机构平移丝杠重复采样采样管收放样本采集

[发明专利]一种多功能家庭旅行房车的结构-CN201810827094.8在审
发明人：崔建祥;郑双华;邵文韫;冯永慧;杨扬;彭艳;杨毅;蒲华燕;罗均;谢少荣 -专利权人：上海大学
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B60P3/32 文献下载
摘要：本发明公开一种多功能家庭旅行房车的结构，包括车体和车库，所述车库设置于所述车体的中下部，所述车体的车身内部包括从前至后依次设置的驾驶室、餐厅、卧室、洗澡间、卫生间和储物室，各个功能区之间通过隔板或推拉门隔开。本发明提供的一种多功能家庭旅行房车的结构，结构简单，舒适性好，适合家庭旅行时长期居住；房车的结构空间利用率高，布局合理，可容下五人同时居住；其车厢下层设计了一个机动车车库，可以停放小型的机动车，以补充人们其它形式的交通需求。
多功能家庭旅行房车车体车库结构空间利用率隔板机动车车库从前至后交通需求依次设置储物室功能区舒适性推拉门洗澡间小型的驾驶室居住房车隔开下层卫生间车身卧室停放机动车车厢餐厅旅行补充

[发明专利]一种风能太阳能互补自发电式充电宝-CN201810147773.0在审
发明人： 郑双华;冯永慧;张瑞豪;刘路 -专利权人：上海大学
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： H02J7/35 文献下载
摘要：本发明公开一种风能太阳能互补自发电式充电宝，包括壳体、风力发电叶片、太阳能收集板、微型风力发电机、充电电池、稳压电路板、充放电电路板、Micro‑USB充电接口、USB放电接口。本发明通过风力发电叶片和太阳能收集板将自然界中的风能和太阳能转化为电能，再通过稳压电路板将收集的能量转化为能为充电电池充电的电能，通过充电电池将电能储存，再通过与充电电池相连的充放电电路板为便携式电子设备充电。本发明可以同时收集风能和太阳能为充电宝充电，提高了资源利用率，节能环保，且携带方便，使用简单。
充电电池充电宝充放电电路板风力发电叶片太阳能收集板充电风能太阳能稳压电路板自发电式风能便携式电子设备微型风力发电机太阳能转化资源利用率电能储存节能环保能量转化携带方便壳体太阳能

[实用新型]一种热感应式滚轮激光笔-CN201620187567.9有效
发明人： 郑双华;翟宇毅 -专利权人：上海大学
申请日： 2016-03-12 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种热感应式滚轮激光笔，包括热感应器，总开关，滚轮和激光灯，所述热感应器设置于激光笔体的中部，所述滚轮设置于激光笔体上热感应器的前部，所述总开关设置于激光笔体的侧面，所述激光灯设置于激光笔体的前端，在激光笔体内部还设置有控制器，所述控制器分别连接热感应器，总开关，滚轮和激光灯。本热感应式滚轮激光笔结构简单，技术成熟，便于制造，克服了现有激光笔的不足之处，使用起来更加方便和省力，从而减轻了老师使用幻灯片进行教学的负担。
一种感应滚轮激光