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[发明专利]一种自带卸荷槽的礼帽型谐波减速器柔轮-CN202211367088.1在审
发明人：石年平;邹安炳 -专利权人：贵州群建精密机械有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自带卸荷槽的礼帽型谐波减速器柔轮，该柔轮的结构形状为礼帽型；包括柔轮筒壁和柔轮腹板，在柔轮筒壁和柔轮腹板的外侧分别设有一级卸荷槽和二级卸荷槽；所述一级卸荷槽和二级卸荷槽的形状均为波纹形卸荷槽，且波纹形卸荷槽是由波峰和波谷光滑过渡连接而形成。根据柔性齿轮薄壳理论和有限元仿真分析和计算表明：在礼帽型谐波减速器柔轮结构参数和负载完全相同的情况下，本发明的柔轮在使用过程中，其柔轮筒壁和柔轮腹板处所受应力将分别降低40％以上，表明其承载能力将提高40％以上，因此其使用寿命或使用范围将大幅度提高。
一种带卸荷槽礼帽谐波减速器

[实用新型]一种自带卸荷槽的礼帽型谐波减速器柔轮结构-CN202222906219.0有效
发明人：石年平;邹安炳 -专利权人：贵州群建精密机械有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自带卸荷槽的礼帽型谐波减速器柔轮结构，该柔轮的结构形状为礼帽型；包括柔轮筒壁和柔轮腹板，在柔轮筒壁和柔轮腹板的外侧分别设有一级卸荷槽和二级卸荷槽；所述一级卸荷槽和二级卸荷槽的形状均为波纹形卸荷槽，且波纹形卸荷槽是由波峰和波谷光滑过渡连接而形成。根据柔性齿轮薄壳理论和有限元仿真分析和计算表明：在礼帽型谐波减速器柔轮结构参数和负载完全相同的情况下，本实用新型的柔轮在使用过程中，其柔轮筒壁和柔轮腹板处所受应力将分别降低40％以上，表明其承载能力将提高40％以上，因此其使用寿命或使用范围将大幅度提高。
一种带卸荷槽礼帽谐波减速器结构

[发明专利]一种谐波柔轮的制造方法-CN202111013012.4在审
发明人：石年平;邹安炳 -专利权人：贵州群建精密机械有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： C21D1/78 文献下载
摘要：本发明公开一种谐波柔轮的制造方法，该方法中谐波柔轮的材料选用马氏体型沉淀硬化钢17‑4PH，加工谐波柔轮的工艺为：齿坯粗加工→固溶处理→齿坯半精加工→深冷处理→齿坯精加工→调整处理→齿形加工→时效硬化处理。本发明将谐波柔轮的材料由30CrMnSiA或40CrNiMoA更换为马氏体型沉淀硬化钢17‑4PH，齿坯粗加工后经固溶处理，基体硬度可达25～30HRC；齿坯半精加工后经深冷处理，可使材料组织均匀、细化和致密，降低薄壁齿坯精加工变形和应力，从而保证齿坯精加工尺寸稳定性；齿坯精加工后经调整处理，可进一步细化材料组织并使材料组织的均匀性再次得到提高，从而提高其冲击韧性。
一种谐波制造方法

[发明专利]一种通过齿向修形提高超短杯型谐波柔轮啮合性能的方法-CN202011122348.X在审
发明人：石年平;邹安炳 -专利权人：贵州群建精密机械有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过齿向修形提高超短杯型谐波柔轮啮合性能的方法，该方法是将超短杯型谐波柔轮上的齿轮轮齿两端进行齿向修形，轮齿中截面附近的中部齿宽范围内不进行修形；修形后的齿轮轮齿在全齿宽范围内分为三段，呈现出中间高两端低的形式；齿向修形后，前后两段轮齿的节圆线与谐波柔轮回转中心轴线分别形成第一接触角和第二接触角，第一接触角和第二接触角分别与超短杯型谐波柔轮安装波发生器后柔轮在凸轮长轴两端产生的变形倾角相同，以抵消波发生器装入超短杯型谐波柔轮后柔轮在凸轮长轴两端产生的变形倾角，使柔轮轮齿与刚轮轮齿在轴向所有截面内均可保持良好的啮合状态，从而提高超短杯型谐波柔轮的啮合性能。
一种通过提高超短谐波啮合性能方法

[实用新型]一种用于谐波齿轮传动的圆锥形等厚柔轮-CN201921646599.0有效
发明人：石年平;邹安炳 -专利权人：贵州群建精密机械有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于谐波齿轮传动的圆锥形等厚柔轮，包括柔性齿圈（1），柔性齿圈（1）外壁设有圆锥形齿轮（2）。圆锥形齿轮（2）的轮齿节圆线与柔性齿圈（1）回转中心轴线之间形成夹角δ；夹角δ与波发生器安装后柔性齿圈（1）在凸轮长轴方向的变形倾角相同。在垂直于所述圆锥形齿轮（2)轮齿节圆的不同截面上，圆锥形齿轮（2）的轮齿齿厚Sa完全相同。本实用新型能够在齿宽范围内，使柔轮轮齿在轴向所有截面内均可与刚轮轮齿保持良好的啮合状态，从而克服了现有技术的不足。
一种用于谐波齿轮传动圆锥形厚柔轮

[发明专利]一种用于谐波齿轮传动的圆锥形等厚柔轮-CN201910925157.8在审
发明人：石年平;邹安炳 -专利权人：贵州群建精密机械有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于谐波齿轮传动的圆锥形等厚柔轮，包括柔性齿圈（1），柔性齿圈（1）外壁设有圆锥形齿轮（2）。圆锥形齿轮（2）的轮齿节圆线与柔性齿圈（1）回转中心轴线之间形成夹角δ；夹角δ与波发生器安装后柔性齿圈（1）在凸轮长轴方向的变形倾角相同。在垂直于所述圆锥形齿轮（2)轮齿节圆的不同截面上，圆锥形齿轮（2）的轮齿齿厚Sa完全相同。本发明能够在齿宽范围内，使柔轮轮齿在轴向所有截面内均可与刚轮轮齿保持良好的啮合状态，从而克服了现有技术的不足。
轮齿圆锥形齿轮柔性齿圈柔轮回转中心轴线谐波齿轮传动波发生器啮合状态凸轮长轴节圆线齿厚等厚刚轮节圆外壁轴向变形垂直

[发明专利]一种薄壁小模数齿轮的齿面浅层离子渗氮方法-CN201811058573.4在审
发明人：陈汉兵;邹安炳 -专利权人：贵州群建精密机械有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： C23C8/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄壁小模数齿轮的齿面浅层离子渗氮方法，该方法包括以下工序：齿坯→粗车→调质→精车→滚齿→珩齿→离子渗氮→抛丸→检验→入库，其中离子渗氮是将齿轮表面清洗干净后，放置在离子渗氮设备阴极盘上，相邻零件之间保持35mm距离，在炉内先抽真空至80Pa以下，然后充入氮气800Pa，采用辅助热源将齿轮零件加热至,460℃，再抽真空至80Pa以下，缓慢通入热分解氨气至280Pa，保温时间60min后，随炉冷却至200℃以下取出齿轮零件。本发明解决了薄壁小模数齿轮离子渗氮层深度的不稳定性，提高了小模数齿轮齿面离子渗氮层质量，具有较好的工艺方法稳定性，从而使薄壁小模数齿轮耐磨性能好，而且渗氮层深度稳定均匀、工艺再现性好。
小模数齿轮离子渗氮薄壁齿面离子渗氮层齿轮零件抽真空浅层氨气氮气不稳定性齿轮表面辅助热源耐磨性能随炉冷却相邻零件热分解渗氮层阴极盘再现性齿坯粗车调质滚齿精车炉内抛丸珩齿加热保温清洗取出入库检验

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