专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]基于快换式焊接机器人生产线的自动快速定位通气快插结构-CN202320385390.3有效
  • 邹俊 - 宁波亿荣自动化科技有限公司
  • 2023-01-12 - 2023-07-21 - F16L37/62
  • 基于快换式焊接机器人生产线的自动快速定位通气快插结构,属于快插技术领域,包括出气气路块、2个出气管、2个进气气路块、2个进气管、2个橡胶垫、连接板、气缸结构;2个出气管前端分别设置有1个出气气嘴;出气气路块在前面,进气气路块在出气气路块后面,气缸结构在进气气路块后面依次设置;2个进气管下端分别设置有1个进气气嘴;出气气路块内设置有出气管安装孔,出气管安装孔中部固定设置有环形凸环,橡胶垫外侧面设置有环形凹环,橡胶垫通过环形凹环紧配卡设在出气管安装孔内的环形凸环上;2个出气管后端分别设置有1个出气管插接头;2个进气管前端分别设置有1个进气管插接头;本发明的有益效果是:全自动插接换模。
  • 基于快换式焊接机器人生产线自动快速定位通气结构
  • [发明专利]一种高速响应软体手指-CN202110962251.8有效
  • 邹俊;林杨乔 - 浙江大学
  • 2021-08-20 - 2023-06-27 - B25J15/00
  • 本发明公开了一种高速响应软体手指。手指基体沿指长方向布置有至少一个弹性响应结构,弹性响应结构包括了开设在手指基体内部的充气腔、触发块和弹性绳,位于充气腔两侧的手指基体的指腹面均开设有V形凹槽,每个V形凹槽沿指长方向两端处的手指基体部位之间均通过弹性绳弹性连接,且弹性绳始终被拉伸拉紧布置,两个触发块相对安装在充气腔靠近手指基体指腹一侧的充气腔内;各个弹性响应结构的充气腔通过手指基体内部的通道进行串接连通,且位于手指基体指根的充气腔和外部的充气装置连通。本发明利用双稳态结构跳变作用,在预拉伸应力下快速动作,同时配合气驱动产生方向运动,以提升软体手指的响应速度,实现可重复快速被动抓取动作。
  • 一种高速响应软体手指
  • [发明专利]一种基于升降平台车的无人机换电池及入库系统-CN202310350603.3在审
  • 邹俊;郭欣雨;唐威 - 浙江大学
  • 2023-04-04 - 2023-06-23 - B60L53/80
  • 本发明公开了一种基于升降平台车的无人机换电池及入库系统。无人机、动力电池盒和升降平台车均位于无人机仓库中;无人机的底部安装有动力电池盒并相互电连接,升降平台车的顶部放置有动力电池盒;无人机和升降平台车无线连接外部任务规划控制站。本发明能够实现无人机电池的自动更换,且能将无人机运送回无人机仓库,此外,多辆升降平台车可以同时为多架无人机更换电池以及运送无人机,提高工作效率,便于携带,回收方便,可以用于无人机群机场,实现无人机的自动化工作。
  • 一种基于升降平台无人机电池入库系统
  • [发明专利]冗余设计的挡位切换控制系统、方法、设备及存储介质-CN202310440100.5在审
  • 龙旺;赵建飞;袁聪;邹俊;周伦杰 - 成都赛力斯科技有限公司
  • 2023-04-23 - 2023-06-23 - B60W30/19
  • 本发明提供一种冗余设计的挡位切换控制系统、方法、设备及存储介质,系统包括整车控制器、开关电路和卡钳电机,开关电路包括第一开关电路和第二开关电路,第一开关电路和第二开关电路的控制端与整车控制器连接,输入端适于与外接电流连接,输出端与卡钳电机连接;整车控制器用于汽车电子稳定系统异常情况下,在车辆状态符合驻车条件后,控制第一开关电路闭合将外接电流给到卡钳电机,硬线控制卡钳电机执行夹紧动作;同时还用于汽车电子稳定系统异常情况下,在车辆状态符合驶离条件后,控制第二开关电路闭合将外接电流给到卡钳电机,硬线控制卡钳电机执行释放动作。本申请能实现汽车电子稳定系统关键帧出现通讯丢失故障时的挡位切换控制。
  • 冗余设计切换控制系统方法设备存储介质

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