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[实用新型]一种变位机的夹持机构-CN202120653697.8有效
发明人：洪建勇;吕超群;黄鹏;龚健;周胜;袁方;陈添立;邱甜;邹俊;周留生 -专利权人：杭州固建机器人科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种变位机的夹持机构，包括转盘和夹紧组件，所述转盘上固定有第一直线导轨，两组夹紧组件分别通过第一导轨滑块滑动设置在第一直线导轨上，且转盘与夹紧组件之间还设有驱动结构。本实用新型通过将夹紧组件滑动设置转盘上，使得夹紧组件的位置可以调节，且两组夹紧组件可以通过驱动结构靠拢或者分离，便于适配不同规格的钢结构工件，整体结构简单，适用范围更广。
一种变位夹持机构

[实用新型]一种气门弹簧组件-CN202121358717.5有效
发明人：许宏;邹俊 -专利权人：无锡市科信弹簧制造有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： F01L3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气门弹簧组件，属于弹簧技术领域，包括气门弹簧本体，所述气门弹簧本体的上端固定连接在上安装座上，所述上安装座的上端固定连接有气门盖，所述气门盖的中间固定安装有气门，所述气门弹簧本体的下端固定连接在下安装座上，所述下安装座的下端固定连接有固定座，所述固定座的上端和下安装座的下端套接有阻尼层，所述固定座、下安装座、上安装座、气门盖的中间位置套接有套管，所述套管中安装有气门，本实用新型气门弹簧受到冲击力，上端圈体先发生变形，减缓了弹簧两端的叠合速度，增强的抗共振能力，防止了气门弹簧的工作频率与自然震动频率共振，防止弹簧的折断，减轻弹簧磕碰，避免折断。
一种气门弹簧组件

[实用新型]节点球自动焊接装置-CN202121336783.2有效
发明人：谭千浬;方兆文;洪建勇;龚健;周胜;袁方;陈添立;吕超群;邹俊;周留生;黄鹏;陈孙祥 -专利权人：杭州固建机器人科技有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及节点球自动焊接装置，包括机座、升降机构、横移机构、夹紧机构、焊接机械手、控制装置以及用来定位节点球的夹具，升降机构固定在机座上，横移机构设置在升降机构的顶部，夹紧机构包括从动顶轮组件和主动顶轮组件，主动顶轮组件包括主动顶轮机架、旋转电机和第一驱动机构，从动顶轮组件包括第二驱动机构、从动顶轮机架以及转动设置在从动顶轮机架上的从动摩擦盘，本实用新型采用了夹具对节点球进行初步定位，再利用控制装置对升降机构、横移机构、夹紧机构的配合控制，使得放置在横移机构上的节点球能自动被夹紧机构夹紧，此时再拆下夹具，控制装置控制夹紧机构带动节点球转动，同时控制焊接机械手对节点球进行焊接。
节点自动焊接装置

[实用新型]一种节点球焊接夹紧装置-CN202121338538.5有效
发明人：洪建勇;吕超群;黄鹏;龚健;周胜;袁方;陈添立;邱甜;邹俊;周留生;陈孙祥;方兆文 -专利权人：杭州固建机器人科技有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种节点球焊接夹紧装置，包括机座、从动顶轮组件和主动顶轮组件，主动顶轮组件包括主动顶轮机架、旋转电机和第一驱动机构，主动顶轮机架的一端转动设有主动摩擦盘且由旋转电机驱动，主动顶轮机架滑动设置在机座上，且通过第一驱动机构带动；从动顶轮组件包括第二驱动机构、从动顶轮机架以及转动设置在从动顶轮机架上的从动摩擦盘，从动顶轮机架滑动设置在机座上，通过第二驱动机构带动，且第二驱动机构上还设有扭矩限制器；本实用新型实现了对节点球的夹持，同时在从动顶轮组件中还设置了扭矩限制器，能够保证从动顶轮组件和主动顶轮组件刚好夹紧节点球，又不会使得节点球产生变形，更好的控制了节点球的拼合，提高焊接质量。
一种节点球焊夹紧装置

[实用新型]一种节点球焊接设备的横移顶升装置-CN202121338539.X有效
发明人：周留生;周胜;邹俊;龚健;黄鹏;陈添立;吕超群;袁方;谭千浬;方兆文;陈孙祥 -专利权人：杭州固建机器人科技有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种节点球焊接设备的横移顶升装置，包括机座、升降机构和横移机构，横移机构设置在升降机构的顶部，横移机构上还设有定位结构，机座上还设有底板，升降机构包括升降板以及固定在底板上的第一动力机构和升降机，且升降机由第一动力机构驱动，升降板固定在升降机顶部，横移机构包括横移板和第二动力机构，横移板滑动设置在升降板的上部，第二动力机构驱动横移板在升降板上运动。本实用新型通过在机座上设置由第一动力机构驱动的升降机，并在升降机上设置升降板，同时又在升降板上设置了可滑动的横移板，并通过第二动力机构驱动，使用时，只需将节点球放置在横移板上，便能将节点球运送至焊接工位，无需人工干预，提高了效率。
一种节点球焊设备横移顶升装置

[实用新型]一种节点球焊接辅助夹具-CN202121344505.1有效
发明人：吕超群;方兆文;陈孙祥;龚健;周胜;袁方;陈添立;谭千浬;邹俊;周留生;洪建勇;黄鹏 -专利权人：杭州固建机器人科技有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种节点球焊接辅助夹具，包括多个弧形连接体，多个弧形连接体相互铰接，且首尾两个弧形连接体之间还设有锁紧结构，所述锁紧结构包括锁紧把手、锁紧凸轮和锁紧插销，所述锁紧把手固定在锁紧凸轮上且向外凸出，所述锁紧凸轮转动设置在一个弧形连接体上，所述锁紧插销固定在另一个弧形连接体上，锁紧凸轮靠近锁紧插销的一侧设有锯齿部，所述锁紧插销卡设在锯齿部内。本实用新型通过多个相互铰接的弧形连接体，可以轻松方便的包裹在节点球的拼合处外侧，且首尾两个弧形连接体之间还设有锁紧结构，能够调节多个弧形连接体包裹的松紧程度，使得带焊接的两个节点半球始终保持位置稳定，以便于后续在自动化设备上输送。
一种节点球焊辅助夹具

[实用新型]一种拉丝封装机构-CN202121661298.2有效
发明人：何凯峰;李晓东;邹俊;吴华强;祝树胜;刘丁 -专利权人：武汉久安药业有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B65B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拉丝封装机构，包括：机架，其包括固定平台、与固定平台呈一定夹角设置的可调平台；齿板传输机构，其包括设置于可调平台上的定齿板、动齿板和与动齿板传动连接的驱动机构，动齿板沿驱动机构的输出端作周向运动；灌装组件，其包括沿齿板传输机构的传送方向依次设置的第一排气机构、灌装机构、第二排气机构和转动连接于可调平台上的压脚；以及设置于灌装组件后方的燃烧头组件和拉丝组件。本实用新型通过角度调节机构，结合动齿板和定齿板的传输方式，使得瓶体移动过程中向动齿板和定齿板的齿槽倾靠，以达到瓶体平稳输送的目的；通过设置第一排气机构、灌装机构和第二排气机构，以避免氧气将药液氧化。
一种拉丝封装机构

[实用新型]一种旋转机构和堆垛架中转运输线-CN202121671870.3有效
发明人：何凯峰;李晓东;邹俊;吴华强;祝树胜;刘丁 -专利权人：武汉久安药业有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B65G49/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转机构和堆垛架中转运输线，其中基座上开设有容置槽，所述容置槽侧壁上开设有沿其周向依次布置的至少一个限位槽；旋转托盘可转动内置于所述容置槽；停转驱动组件，其包括驱动件、限位件和与所述旋转托盘同步转动的旋转件，所述限位件沿所述容置槽的径向设置，其一端与所述旋转件弹性连接、另一端弹性抵接于所述容置槽内壁并能够配合插设于所述限位槽，所述驱动件的一端滑动穿过所述旋转托盘与所述限位件连接并能够驱动所述限位件沿背离所述容置槽内壁的方向运动。本实用新型可以代替人工搬运转移货物，降低了工人劳动强度，提高了转运效率。
一种旋转机构堆垛中转运输线

[实用新型]一种齿板结构、齿板传输组件及封装拉丝机-CN202121681937.1有效
发明人：何凯峰;李晓东;邹俊;吴华强;祝树胜;刘丁 -专利权人：武汉久安药业有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B65B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿板结构，包括：定齿板、动齿板以及齿板限位条；定齿板和动齿板上均匀开设有若干放置槽，齿板限位条上开设有若干与放置槽贴合设置的限位槽，若干限位槽的开口均小于放置槽的开口。本实用新型通过定齿板和动齿板上开设的若干放置槽，齿板限位条上开设有与放置槽贴合设置的限位槽，限位槽与相邻两个锯齿的端面相切。通过上述方式，增大了瓶体与定齿板和动齿板的贴合面，使得瓶体传输过程的稳定性大幅提高；通过动齿板沿驱动机构的输出端作周向运动，可以将定齿板上的瓶体向其前方的放置槽移动，每次移动具有一定的时间间隔，使得瓶体留在定齿板上的时间充裕，便于后续灌装以及拉丝作业的展开。
一种板结传输组件封装拉丝

[实用新型]一种弹簧有效长度调节方便的弹簧组件-CN202121598770.2有效
发明人：许宏;邹俊 -专利权人：无锡市科信弹簧制造有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： F16F1/06 文献下载
摘要：本实用新型属于弹簧组件技术领域，具体公开了一种弹簧有效长度调节方便的弹簧组件，包括弹簧本体，所述弹簧本体的上部开设有若干连接孔，其中一个所述连接孔通过销钉一连接有上固定块，所述弹簧本体的下端固定连接有下固定块；所述下固定块的两侧均开设有滑槽一，所述滑槽一从所述下固定块的下端向上延伸，所述滑槽一内连接有连接件，所述上固定块上开设有与所述连接件配合的滑槽二，所述滑槽二从所述上固定块的上端延伸至贯穿所述上固定块，所述连接件伸出所述滑槽二的一端开设有固定孔，所述固定孔内连接有连接销。本实用新型具有连接牢固、拆卸方便的优点，且可以根据实际需要调节弹簧的长度。
一种弹簧有效长度调节方便组件

[外观设计]汽车顶棚-CN202130580272.4有效
发明人：施辉刚;戴壮富;邹俊;李雨浓 -专利权人：十堰驯码汽车内饰件有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车顶棚。2.本外观设计产品的用途：用于汽车顶棚。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图2。
汽车顶棚

[发明专利]交互过程的会话数据的处理方法、系统、服务器群组及计算机可读存储介质-CN202111192564.6在审
发明人：张星;林硕;邹俊 -专利权人：上海莉莉丝计算机技术有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： H04L67/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种交互过程的会话数据的处理方法、系统、服务器及计算机可读存储介质，通过在所述网关服务器内配置内存模块和协议配置模块，可以通过所述协议配置模块对客户端的会话以及所述交互逻辑服务器的反馈会话直接进行关键字提取，然后直接转发，提高了会话数据处理的吞吐率；并通过所述内存模块对相应数据进行存储和提取转发，降低了数据传递的延迟；并且由于所述内存模块设置于所述网关服务器内，可以降低接口不稳定情况的发生率。
交互过程会话数据处理方法系统服务器计算机可读存储介质

[发明专利]一种带面外屈曲金属阻尼器的自定心索撑装置-CN202111372342.2在审
发明人：苏毅;卢伟;施镐;邹俊 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本发明公开了一种带面外屈曲金属阻尼器的自定心索撑装置，包括底座、碟形弹簧组、墙体固定器、面外屈曲金属阻尼器、U形连接槽、高强螺杆，连接钢块，限位螺栓和端部调距固定器。本发明通过墙体固定器与墙体相连，通过碟形弹簧组提供自定心、面外屈曲金属阻尼器进行耗能。本发明通过墙体固定器用螺栓将装置固定在墙体内，碟形弹簧组串联在与底座相连的高强螺杆中。通过调节端部调距固定器对碟形弹簧组施加预应力，通过螺栓将面外屈曲金属阻尼器固定在与墙体固定器焊接相连的U形连接槽内。在外力作用下，高强螺杆带动碟形弹簧组与面外屈曲金属阻尼器运动达到自定心及耗能的目的。本发明制造简单，施工安装方便，成本低廉，耗能及自定心能力强。
一种带面外屈曲金属阻尼定心装置

[发明专利]一种基于摩擦耗能及自定心的墙体水平连接件装置-CN202111372344.1在审
发明人：苏毅;施镐;卢伟;邹俊 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： E04B2/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于摩擦耗能及自定心的墙体水平连接件装置，包括墙体固定器、摩擦阻尼器和弹簧，其中摩擦阻尼器包括，外侧H型支架、内侧H型支架、上摩擦钢片、下摩擦钢片、摩擦铝片、销轴和摩擦件螺栓。本发明通过弹簧提供自定心，通过上摩擦钢片、摩擦铝片和下摩擦钢片相对滑动进行耗能。本发明通过调节上摩擦钢片、下摩擦钢片和摩擦铝片上的摩擦件螺栓的松紧程度施加摩擦力，通过压缩弹簧施加预应力。在外力作用下，上摩擦钢片、下摩擦钢片与摩擦铝片来回滑动，弹簧随着支架的运动伸长或者压缩达到自定心的目的。本发明制造简单，成本低廉，施工安装方便，耗能及自定心能力强。
一种基于摩擦耗能定心墙体水平连接装置

[实用新型]低温干化污泥处理一体化设备-CN202121828310.4有效
发明人：肖开利;鄢家科;邹俊 -专利权人：四川瀚典环保设备制造有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： C02F11/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了低温干化污泥处理一体化设备，包括外壳，所述外壳的一侧设置有进料口，所述进料口贯穿外壳向内设置有下料板，所述下料板为倾斜设置，所述下料板的另一侧设置有传送带，所述传送带上设置有转轴，所述转轴的一侧贯穿外壳向外设置有第二控制器，所述传送带的下方固定连接有支撑柱，所述传送带的另一侧贯穿外壳向外设置有出料口，所述传送带的上方设置有第一分层，所述第一分层与外壳上方中部位置设置有第二分层，启动第二控制器，使得传送带运动，将从进料口进入的污泥进行传送，大大地实现了设备的自动化，减少人工操作，增加其工作效率。
低温污泥处理一体化设备