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[实用新型]车门放料装置-CN202320979537.1有效
发明人：吕万军;杜效荣;罗旋;邱业余;徐重阳 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B62B5/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种车门放料装置，包括基座、立架、限位机构以及挡边机构，基座用于支撑车门并具有相对设置的第一侧和第二侧，立架设置于第一侧，立架上设置有沿上下方向依次间隔布置的至少两个安装部，限位机构与任意一个安装部连接，该限位机构包括多个限位结构，每个限位结构用于与一个车门配合，挡边机构设置于第二侧并包括挡板，挡板具有相互切换的止挡位置和避让位置，在止挡位置，挡板用于与车门抵接；在避让位置，挡板允许基座上的车门，从第二侧沿远离立架的方向移动。该车门放料装置的通用性高，能够适应不同高度的车门的转运，且转运时的稳定性好。
车门装置

[发明专利]生产线-CN202111651075.2在审
发明人：吴衡;邱业余;崔彦军 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种生产线，包括：生产主线；零部件输送线，所述零部件输送线上设置有沿所述零部件输送线运行的输送部，所述零部件输送线包括：上件位，所述上件位设置于所述零部件输送线的起始端；下件位，所述下件位设置于所述零部件输送线的所述起始端的下游并与所述生产主线正对；其中所述输送部上设置有多个零部件夹持位，至少两个所述零部件夹持位用于夹持对称零部件。根据本发明的生产线可实现左右件同时运输，该运输过程为自动过程，无需人工搬运，解放人力，提高运输效率。
生产线

[发明专利]焊装夹具-CN202111442988.3在审
发明人：吴衡;邱业余;卢礼兵 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊装夹具，包括基座、第一定位单元、第二定位单元、辅助支撑单元和驱动组件，所述第一定位单元和所述第二定位单元被构造成适于夹持待焊接部件，所述辅助支撑单元被构造成适于支撑待焊接部件，所述驱动组件设于所述基座上，并分别连接所述第一定位单元、所述第二定位单元以及所述辅助支撑单元，以使所述第一定位单元、所述第二定位单元和所述辅助支撑单元中的任一单元均相对于其他单元在x方向、y方向和z方向上位置可调。根据本发明实施例的焊装夹具，具有位置可调的定位单元和支撑单元，可以稳定地支撑和定位待焊装部件，并适于不同形状尺寸的待焊装部件的焊装，适用范围广。
夹具

[实用新型]用于工件焊接的焊接产线-CN202222634881.5有效
发明人：吴衡;邱业余;侯梅;彭继德;张雪 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于工件焊接的焊接产线。所述焊接产线包括第一工作间、焊接工位、操作门和清洁机构。所述第一工作间上开设有操作口，所述焊接工位设置于所述第一工作间中。所述操作门设置于所述操作口处，所述操作门与所述焊接工位相对。所述清洁机构包括清洁件，所述清洁件设置于所述操作口的顶部。本实用新型的一个技术效果在于，通过在焊接产线的操作口的顶部设置清洁件，以在操作门打开操作口的情况下，能够通过清洁件阻挡第一工作间中的杂质从操作口排出，提高了该焊接产线的环保性。
用于工件焊接

[发明专利]夹具存放库-CN201910967304.8有效
发明人：吴衡;邱业余;卢礼兵 -专利权人：比亚迪股份有限公司;北京比亚迪模具有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹具存放库，所述夹具存放库包括：立体存放架，所述立体存放架具有多个夹具存放位；夹具移载装置，所述夹具移载装置设置于所述立体存放架的一侧且选择性地移载任意一个所述夹具存放位的夹具；在线切换装置，所述在线切换装置具有夹具对接位和夹具缓存位，所述夹具移载装置选择性地将所述夹具移至所述夹具对接位，所述在线切换装置用于将所述夹具对接位的所述夹具移至所述夹具缓存位。由此，通过设置夹具移载装置和在线切换装置可以实现夹具存放库的全自动化，并且可以提高生产效率。
夹具存放

[实用新型]用于车辆的生产线-CN202123425982.3有效
发明人：吴衡;邱业余;崔彦军 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于车辆的生产线，生产线包括：多个工位、夹具输送装置和夹具总成，多个工位按工序依次设置，多个工位中的沿工序的第一个为第一工位，夹具输送装置邻近第一工位设置，夹具总成适于通过夹具输送装置输送至第一工位，夹具总成包括多个定位机构，多个定位机构适于同时定位多个工件。由此，通过设置夹具总成的多个定位机构，多个定位机构被夹具输送装置同步输送至第一工位，以便于实现第一工位的同步加工，同时，仅设置一个夹具输送装置同步输送多个定位机构，可以降低占用空间，便于场地的合理布局，降低对场地的空间的需求，降低人工成本。另外，夹具输送装置可以实现对工件的全自动搬运，提高生产效率。
用于车辆生产线

[实用新型]用于车辆的生产线-CN202123451703.0有效
发明人：吴衡;邱业余;卢礼兵 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于车辆的生产线，生产线包括多个工位和至少一个搬运系统，多个工位按工序依次设置，至少一个工位的夹具适于装夹不同尺寸的工件，搬运系统设在相邻两个工位之间，搬运系统适于将相邻两个工位中的其中一个的工件搬运至相邻两个工位中的另一个。根据本实用新型的用于车辆的生产线，在不同的工位上设置可以装夹不同尺寸工件的夹具，并通过搬运系统实现两个相邻工位之间工件的转移，便于提高生产线的自动化程度，实现工件在不同工位间的自动搬运，减少人工的参与，控制人工成本。
用于车辆生产线

[发明专利]车辆门盖的生产线-CN201911055074.4在审
发明人：吴衡;邱业余;盛长武 -专利权人：比亚迪股份有限公司;北京比亚迪模具有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆门盖的生产线，其包括：多个焊接设备、涂胶设备、滚边设备和下线设备，多个所述焊接设备依次排布，每个所述焊接设备包括焊接机器人、焊接夹具库位和焊接夹具，所述涂胶设备包括涂胶机器人、涂胶夹具库位和涂胶夹具，所述滚边设备包括滚边机器人、胎膜、升降滚床和定位装置，所述下线设备包括补焊搬运机器人、下线夹具库位和下线夹具。通过车辆门盖的生产线，机器人负责焊接、涂胶、单边焊或补焊，这样可以保证生产质量的可靠性和稳定性，同时机器人利用率和车辆门盖生产线的自动化程度高，夹具和夹具库位的配合，工人可以通过切换夹具就可以实现无限种车型切换混线生产。
车辆生产线

[实用新型]焊装生产线、焊装工作站及焊装系统-CN201820624771.1有效
发明人：段伟;邱业余 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型属于焊装生产技术领域，涉及一种焊装生产线、焊装工作站及焊装系统。该焊装生产线包括台车夹具、运输装置、缓存装置、堆垛机及立体库；运输装置设有焊接区及过渡区，焊接区与过渡区间隔相对以在两者之间形成切换区，缓存装置设有多个缓存区，任意一个缓存区可滑动至切换区，以连接焊接区及过渡区，过渡区与立体库连接，台车夹具储存在立体库，堆垛机用于将立体库中的台车夹具搬运至运输装置上，运输装置用于将台车夹具运送至焊接区及缓存区。该焊装生产线采用了立体库，立体库是利用竖直空间扩充台车夹具的储存空间，在不增加占地面积的基础上增加了台车夹具的储存空间，从而储存更多车型的台车夹具，实现同一生产线生产更多平台车型。
夹具立体库台车焊装焊装生产线运输装置过渡区焊接区缓存区储存空间缓存装置堆垛机切换区工作站储存本实用新型连接焊接区同一生产线间隔相对生产技术竖直空间车夹具多车型多平台可滑动搬运车型运送生产

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