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[发明专利]用于雷达系统的一次信息模拟方法及系统-CN202110881639.5在审
发明人：宋贝利;邢德奎;张学峰;荀阳 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于雷达系统的一次信息模拟方法及系统，涉及雷达模拟仿真领域。该方法包括：对雷达系统的信号处理分系统进行模拟；根据雷达波形生成真实目标的一次信息包络数组；根据干扰信号幅度计算由干扰信息引起的假目标的信号幅度和分布，得到假目标的一次信息包络数组；根据系统噪声幅度生成噪声的一次信息数组；将真实目标的一次信息包络数组、假目标的一次信息包络数组和噪声的一次信息数组相加，并发送到显控系统进行显示。本发明适用与雷达系统的模拟与仿真，实现了对雷达一次信息的高仿真模拟，能够直观地显示出干扰对雷达回波数据的影响，具有模拟逼真度高的优点，能够很好的满足用户对模拟雷达系统显示输出的需求。
用于雷达系统一次信息模拟方法

[发明专利]一种基于立体匹配的人脸三维模型获取方法-CN200810122626.4有效
发明人：达飞鹏;傅有成;邢德奎;马倩倩 -专利权人：东南大学
申请日： 2008-06-03 - 公布日： 2008-12-10 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：一种基于立体匹配的人脸三维模型获取方法，其实现步骤为：(1)使用两台摄像机从两个不同角度同时各拍摄人脸的一幅图像，任取其中一幅为基准图像，另一幅为对准图像；(2)分别对两台摄像机进行标定；(3)从基准图像中提取脸和眼睛、眉毛、鼻子、嘴的轮廓线，使用动态规划算法对轮廓线上的所有像素点进行匹配，并根据已匹配的轮廓线将基准图像中的人脸划分为眼睛、眉毛、鼻子、嘴7个待匹配区域；(4)从每个待匹配区域的外边缘线开始，向区域内部，使用区域增长与动态规划相结合的算法，对基准图像中的待匹配像素点进行匹配；(5)根据摄像机参数计算匹配点对所对应的人脸上实际点的三维坐标，进而得到整个人脸的三维点云数据。
一种基于立体匹配三维模型获取方法

[发明专利]摄像机定位用圆标志点圆心的图像投影点位置的获取方法-CN200810124196.X有效
发明人：达飞鹏;邢德奎 -专利权人：东南大学
申请日： 2008-06-17 - 公布日： 2008-11-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种摄像机定位用圆标志点圆心的图像投影点位置的获取方法，其特征包括：圆形标志点的设置方法为：设置同心圆，该同心圆由一大圆和一小圆组成，在同心圆中小圆内部设置一个内切于小圆的内切圆，且内切圆的直径与同心圆中小圆的半径相等；圆形标志点圆心在图像中的投影点位置获取方法为：获取图像，对图像进行滤波、阈值分割、边缘检测和轮廓提取，以及最小二乘法椭圆拟合，求得同心圆中大圆、小圆所对应的图像中的椭圆的圆心的连线，连线与同心圆中小圆的内切圆所对应的图像中的椭圆的边缘的交点有两个，与同心圆中大圆对应的图像中的椭圆的圆心点接近的交点为同心圆中大圆、小圆的圆心点在图像中的投影点的位置。
摄像机定位标志圆心图像投影位置获取方法

[发明专利]圆形标志点在摄像机透视投影变换时圆心偏差的修正方法-CN200810124197.4有效
发明人：达飞鹏;邢德奎 -专利权人：东南大学
申请日： 2008-06-17 - 公布日： 2008-11-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：圆形标志点在摄像机透视投影变换时圆心偏差的修正方法，其特征包括：圆形标志点的设置方法为：设置同心圆，该同心圆由一大圆和一小圆组成；圆形标志点在图像中的数据的获取方法为：获取图像，对图像进行滤波、阈值分割、边缘检测和轮廓提取，以及最小二乘法椭圆拟合，求得同心圆中大圆、小圆所对应的图像中的椭圆的圆心的连线，连线与同心圆中大圆、小圆所对应的图像中的椭圆的边缘的交点有四个，利用射影变换中的交比不变性质求取同心圆中大圆以及小圆的圆心点在图像中的真实的投影点的位置。
圆形标志摄像机透视投影变换圆心偏差修正方法

[发明专利]三维扫描系统中的多个摄像机同步快速标定方法-CN200810123877.4有效
发明人：达飞鹏;邢德奎;傅有成 -专利权人：东南大学
申请日： 2008-05-27 - 公布日： 2008-11-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种三维扫描系统中的多个摄像机同步快速标定方法，其实现步骤为：(1)设置正四棱台标定物，八个标定球位于四棱台的顶点，在上、下平面各设置两个基准标定球；(2)摄像机拍摄标定物，用双阈值分割方法分别获取上、下平面所对应的圆，提取圆心，得到图像中的圆心点与空间中标定球球心之间的三组对应关系，求解单应性矩阵获得内部参数矩阵、外部参数矩阵，并求取畸变系数，将已求解摄像机参数作为初始值，采用非线性优化方法求得单台摄像机参数的最优解；(3)依次求取多台摄像机与空间某一摄像机之间的外部参数矩阵，利用双目立体视觉的极线几何约束关系，建立优化目标函数，采用非线性优化方法求解两摄像机之间的外部参数矩阵的最优解。
三维扫描系统中的摄像机同步快速标定方法