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[发明专利]一种基于光刻原理的多材料3D打印机及打印方法-CN202310924884.9在审
发明人： 邢宏宇;陈诚;宋金融;郭长松;宋益祺;于金源;李延阁;姜文轩 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：一种基于光刻原理的多材料3D打印机及打印方法，涉及3D打印技术领域，用于实现多材料产品的3D打印。包括机架、料盘、料盘驱动机构、刮刀、升降平台和成型平台，料盘上具有沿周向设置的多个料槽和一个清洗槽，料槽内盛装有3D打印的原材料，料盘转动安装在机架顶部，料盘驱动机构设置在机架上驱动料盘在水平面内旋转；升降平台设置在料盘的上方，机架上具有用于驱使升降平台上下移动的升降平台驱动机构，刮刀转动安装在升降平台上，升降平台上具有驱使刮刀在水平面内摆动的刮刀驱动机构；成型平台与机架之间具有驱使成型平台上下移动的成型平台驱动机构，刮刀上具有用于检测刮刀与成型平台之间距离的激光测距传感器。本发明可对多材料产品进行打印。
一种基于光刻原理材料打印机打印方法

[发明专利]一种磨料水射流砂轮磨削废液回收过滤装置-CN202310258387.X在审
发明人：张振中;苏富康;王荣;于翰文;邢宏宇 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B01D36/04 文献下载
摘要：一种磨料水射流砂轮磨削废液回收过滤装置，属于磨削废液回收技术领域，是由废液回收箱、废液收集桶、一级滤网、二级滤网、滤网清理窗、以及三级球形过滤器组成。其中废液回收箱包括进液口、箱体清理窗口、沉淀溢流槽、排沙口、溢流管、底部支柱等六部分，三级球形过滤器包括球状储沙壳，三级滤网，密封垫圈三部分。所述一级滤网、二级滤网自上而下分别安装在滤网安装槽中，对废液进行初步过滤，滤网清理窗安装在箱体清理窗口前方，通过合页与废液回收箱相连，由开关把手控制开关，废液经过三级球形过滤器后，通过导管与废液回收箱溢流管相连对溢流废液进行最终过滤并通过导管与机床废液回收系统相连。该发明的有益之处是，该装置采用三级过滤设计，经过最终过滤后的废液通过导管重新进入机床废液回系统中实现切削液的重复利用。
一种磨料水射流砂轮磨削废液回收过滤装置

[发明专利]一种考虑主轴弹性位移的组合砂轮磨粒轨迹确定方法-CN202310421106.8在审
发明人：张振中;张士博;葛梦然;邢宏宇;房正勋 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明提出一种把砂轮主轴弹性位移考虑在内的组合砂轮磨粒轨迹确定方法。首先基于主轴刚度，建立了磨削力作用下主轴的弹性位移数学模型，并根据砂轮的参数，主轴的参数，定义了主轴的最大弹性变形数学模型。然后定义了结构化砂轮磨削微透镜的坐标系，基于砂轮磨削运动学，根据砂轮磨削姿态以及相关参数，并且通过转换得到了磨粒的轨迹方程。本发明在考虑主轴弹性位移的磨粒轨迹，给予一定的补偿，提高了微透镜的表面质量。
一种考虑主轴弹性位移组合砂轮轨迹确定方法

[发明专利]一种摆动式磨料水射流砂轮自动修整装置-CN202310227193.3在审
发明人：张振中;狄亚奥;于翰文;张士博;邢宏宇 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B24C1/02 文献下载
摘要：一种摆动式磨料水射流砂轮自动修整装置，属于砂轮修整领域，是由喷嘴运动组件，其包括喷嘴、联轴器、空盘、分度盘四部分，滚珠丝杠机构，其包括光杆、丝杠、丝杠螺母、轴承室、联轴器、步进电机六部分，高度平台，单轴舵机组成的。滚珠丝杠机构安装在砂轮外壳的一侧，通过高度平台将滚珠丝杠机构与单轴舵机连接，再通过联轴器将单轴舵机与喷嘴运动组件相连，通过PLC电路的调节，由电机带动部件在XZ轴上移动以及喷嘴的旋转，从而实现砂轮的自我修整。该发明的有益之处是：该装置只需控制电脉冲频率就能够实现对喷嘴的往复速度，并且电脉冲信号产生的数量也能够实现对喷嘴角度的控制。
一种摆动磨料水射流砂轮自动修整装置

[实用新型]一种适用于陶瓷浆料的光固化3D打印机-CN202222555638.4有效
发明人： 邢宏宇;刘志骐;董广智;陈诚;郑欣茹;魏世通;赵桂丽 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于陶瓷浆料的光固化3D打印机，成型面、升降单元均安装在壳体内隔板的上端面，成型平台装在升降单元的悬臂端部，升降单元能驱动着成型平台移动。于成型面呈U形分布的三侧分别设置刮刀架和两个滑轨槽。刮刀架的两端与滑轨槽匹配。滑轨槽端部设有的丝杠传动总成能驱动着刮刀架作直线往复移动。刮刀架的中部为条状板，在该条状板上设有安装刮刀的槽孔。条状板能在刮刀架往复移动过程中始终对应在成型面的上方。条状板的板面上设有的通孔经软管与供料单元相连。本专利能够在陶瓷浆料增材成型过程中，自动进行陶瓷浆料的供给与铺平，较好地克服了当前因膏料分布不均导致的打印无法正常进行的问题。
一种适用于陶瓷浆料光固化打印机

[发明专利]一种防撞且压力可调的研磨抛光一体机-CN202211471042.4在审
发明人： 邢宏宇;来意超;李振威;魏世通;赵桂丽 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B24B19/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种防撞且压力可调的研磨抛光一体机包括机壳、磨抛盘和磨抛头。磨抛盘装在机壳的台面上，机壳内装有驱动磨抛盘旋转的电机a。机壳上的一对臂板间设有与电机b匹配的丝杠传动机构驱使第一滑座左右移动。第一滑座上装有连接座，连接座上设有与电机c匹配的丝杠传动机构驱使第二滑座升降移动。第二滑座上装有载着电机d的装配座。电机d的轴端匹配转轴，转轴与缓冲总成匹配。缓冲总成的下部匹配磨抛头。缓冲总成包括轴向沿竖直方向设置的弹簧，使缓冲总成能在竖直方向上给予磨抛头以缓冲量。本专利针对性改善了现有的陶瓷研磨抛光机因其磨抛头与陶瓷制件间形成的接触为硬接触关系，在加工陶瓷试件时容易对陶瓷制件造成损坏的问题。
一种压力可调研磨抛光一体机

[发明专利]一种塔机顶升横梁和安全销自动脱离与就位装置及操作方法-CN202211362788.1在审
发明人：张振中;李楠楠;黄文武;邢宏宇;任金海 -专利权人：山东建筑大学;山东富友科技有限公司;大汉科技股份有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B66C23/28 文献下载
摘要：一种塔机顶升横梁和安全销自动脱离与就位装置及操作方法，涉及塔机技术领域，用于实现顶升横梁与安全销的自动就位与脱离。脱离与就位装置包括顶升油缸、顶升横梁就位脱离组件和安全销就位脱离组件，顶升油缸与套架铰链连接，顶升油缸活塞杆朝下设置并与顶升横梁铰链连接；顶升横梁就位脱离组件包括就位脱离油缸和支撑轴，就位脱离油缸与套架铰链连接，就位脱离油缸的液压杆与顶升油缸缸筒铰链连接，支撑轴分布在顶升横梁两端，支撑轴在就位脱离油缸和顶升油缸配合作用下伸入标准节踏步的U型槽内；安全销就位脱离组件包括直线电机和安全销，直线电机驱使安全销进出标准节踏步。本发明可以实现顶升横梁与安全销的自动就位与脱离。
一种塔机顶升横梁安全自动脱离就位装置操作方法

[发明专利]一种基于立体光刻原理的生物陶瓷3D打印机-CN202211178592.7在审
发明人： 邢宏宇;来蕾;单苏昊;赵桂丽;魏世通;吕宋 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于立体光刻原理的生物陶瓷3D打印机，其主体支架上形成有筒状腔且该筒状腔绕顺时针依次被分割为成型腔、收料舱和供料腔。成型腔内设有能升降的成型台。供料腔的下部设有能升动的供料台，上端口处设有供料板且该供料板靠近成型腔的一侧设有出料口。供料台向上移动时能将陶瓷膏料由出料口挤出。在主体支架的顶面上设有环状的轨道与桁架体的两端匹配，转轴下端与固定在主体支架上的旋转驱动总成匹配，而使桁架体能旋转。刮刀呈U形且卡装在桁架体的一侧。本专利有效解决了以往采用直线铺料方式来铺设陶瓷粉含量75wt％的膏料时，因存在粘黏刮刀、落料等现象，而容易对零部件坯体造成损坏的问题。
一种基于立体光刻原理生物陶瓷打印机

[实用新型]一种实验用恒温培养箱-CN202221899231.7有效
发明人：吴建美;丁玉林;樊树理;尹幸念;钱毅春;邢宏宇 -专利权人：内蒙古自治区综合疾病预防控制中心
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： C12M1/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及培养箱技术领域，且公开了一种实验用恒温培养箱，包括恒温箱，所述恒温箱的底部安装有制冷装置，所述恒温箱的上侧安装有加热装置，所述恒温箱的下侧连接有集水箱，所述恒温箱的后侧安装有水泵，所述水泵的下侧连接有第一水管，所述第一水管的下侧与集水箱相连接，所述水泵的上侧连接有第二水管，本新型方案能够通过设置水泵、集水箱、第一水管、放水箱、水泵、第三水管对恒温箱内产生的水珠等物进行收集，降低恒温箱内空气的水分，通过第二水管、水泵与雾化器相配合可以对恒温箱内进行加湿，通过抽湿器将恒温箱内空气的水分吸收，辅助降低恒温箱内的湿度。
一种实验恒温培养

[发明专利]基于3D打印的可变孔隙度的陶瓷滤芯及设计制备方法-CN202210467165.4在审
发明人：邹斌;张广旭;于洋;王鑫锋;邢宏宇;陈清华;刘继凯;李磊;黄传真 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B01D39/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于3D打印的可变孔隙度的陶瓷滤芯及设计制备方法，属于多孔陶瓷技术领域，滤芯包括组合装配到一起的多层滤块；单层滤块通过3D打印快速制备；滤芯是通过单层滤块的设计制备以及层间的旋转组合与装配实现层间交错，以达到整体滤芯的可变孔隙度和快速制备。本发明提供的陶瓷滤芯不仅具备可设计、制备快和个性化的特点，而且具有较高的过滤性能和强的抗冲击性；同时，对各层级滤块之间的孔进行位置错位，从而达到滤芯整体内部流道呈曲线形，解决了发泡过滤器无法实现的孔隙度可控的问题，同时通过对单层滤块孔形状和孔密度的控制、以及层间滤块相对角度的调整能够快速地实现整体滤芯不同的孔隙度，拥有泡沫陶瓷过滤器更好的过滤效果。
基于打印可变孔隙陶瓷设计制备方法

[发明专利]一种3D打印氧化石墨烯-羟基磷灰石基生物陶瓷浆料、制备方法及应用-CN202210122529.5在审
发明人：来庆国;赵红宇;邢宏宇 -专利权人：山东大学第二医院
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： C04B38/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种3D打印氧化石墨烯‑羟基磷灰石基生物陶瓷浆料、制备方法及应用，其陶瓷浆料包括陶瓷粉末、光敏树脂、分散剂、光引发剂、生物活性离子和氧化石墨烯。浆料中所有固相材料之间优势互补，使得最终制备出的陶瓷支架具备优异力学性能和成骨成血管生物活性，材料打印精度高并且质量稳定。
一种打印氧化石墨羟基磷灰石生物陶瓷浆料制备方法应用

[发明专利]压缩机控制系统电气原理图自动生成方法-CN201610737497.4有效
发明人：刘迪昕;于政日;王博;宋锋;刘国强;邢宏宇 -专利权人：沈阳鼓风机集团自动控制系统工程有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及压缩机控制系统电气原理图自动生成方法，包括以下步骤：导入压缩机控制系统的测点清单，并接收输入的压缩机控制系统设计参数信息；根据测点清单的内容和输入的设计参数信息生成EXCEL表格；根据EXCEL表格内容生成EPLAN格式的电气原理图。本发明无需按照EECONE模板所要求的格式填写EXCEL表格，只需要将测点清单和设计参数填入计算机人机界面，然后就可以通过EECONE的自动生成图纸来生成EPLAN格式的压缩机控制系统电气原理图。用户只需在计算机人机界面进行简单的选择及文字输入，就可以自动生成压缩机控制系统电气原理图，大大提高了工作效率和设计准确率，缩短了设计周期。
压缩机控制系统电气原理图自动生成方法

[发明专利]一种仿丝瓜瓤内络骨支架的制备方法-CN202110224319.2在审
发明人：邹斌;陈清华;来庆国;邢宏宇;刘晓艳;常京京 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： C04B35/447 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿丝瓜瓤内络骨支架的制备方法，属于骨组织工程技术领域，其包括以下步骤：通过micro‑CT扫描获取自然界中丝瓜瓤内络几何结构的原始数据；对扫描得到的原始数据进行去噪处理，并重构出与丝瓜瓤内络结构等比例的三维模型；将三维模型通过Magics软件设计参数化，构建具有复杂多孔结构且适于光固化立体成形工艺的三维骨支架模型；利用光固化立体成形原理，以生物陶瓷为原料制备出仿丝瓜瓤内络骨支架实物；通过脱脂、烧结后处理，获得孔隙率和孔径均在适合细胞长入范围内的复杂多孔仿生骨支架。本发明制备的仿丝瓜瓤内络骨支架可用于兔顶骨临界骨缺损植入，可以起到支撑和保护骨缺损的作用，随着植入时间的增加，骨细胞可长入多孔支架内部。
一种丝瓜瓤内络骨支架制备方法

[发明专利]基于丁羟胶的固体推进剂3D打印油墨及其制备方法-CN202010118382.3有效
发明人：鲁在君;苟拓展;邢宏宇;邹斌 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： C06B33/06 文献下载
摘要：本发明涉及基于丁羟胶的固体推进剂3D打印油墨及其制备方法，固体推进剂3D打印油墨可紫外光固化，包括：丁羟胶基光敏树脂10％‑60％、分散剂1％‑5％、氧化剂25％‑70％、金属燃料10％‑20％；丁羟胶基光敏树脂包括原料丁羟胶丙烯酸酯大单体45％‑80％、稀释剂0％‑35％、交联剂10％‑50％以及光引发剂1％‑10％。以丁羟胶为原料，加入丙烯酰类化合物，在催化剂的作用下合成丁羟胶丙烯酸酯大单体。本发明还提供上述固体推进剂3D打印油墨的制备方法。将打印油墨放置于3D打印机料槽内，设置打印参数，启动打印得到固体推进剂样件。本发明丁羟胶基丙烯酸酯大单体的引入，使产品的玻璃化转变温度大大降低，断裂伸长率也有明显提高。
基于丁羟胶固体推进打印油墨及其制备方法

[发明专利]一种陶瓷3D打印机用膏料输送机构、打印机及方法-CN201910858828.3有效
发明人：邹斌;付祥松;邢宏宇;王鹏 -专利权人：山东大学深圳研究院
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种陶瓷3D打印机用膏料输送机构、打印机及方法，包括：供料筒：供料筒上方设置有挤料机构，挤料机构能够将供料筒内的膏料通过供料筒底端的第一出料口挤出；安装座：安装座内设有与第一出料口相连通的竖向槽及与竖向槽垂直连通的水平槽；滑块：与安装座滑动连接，包括位于水平槽内的封口部、位于安装座下方的触碰部，连接部一端与封口部连接，另一端穿过水平槽两侧的通槽伸出至安装座外部与触碰部连接，封口部与水平槽的底部槽面弹性连接；储料筒：储料筒顶部设有进料管，底部设有第二出料口，储料筒运动，进料管能够与滑块的触碰部触碰，带动封口部运动，将第一出料口打开，本发明的输送机构能够实现膏料的均匀送料。
一种陶瓷打印机用膏料输送机构方法

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