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[发明专利]一种基于深度强化学习的风光水互补系统智能调度方法-CN202310469309.4在审
发明人：葛远裕;谢俊;段佳南;邢单玺;徐志诚;金永天;周翠玉 -专利权人：河海大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的风光水互补系统智能调度方法，步骤如下：建立风光水互补系统优化调度模型；根据建立的风光水互补系统优化调度模型，将风光水互补系统优化调度问题转换为马尔可夫决策过程；搭建基于双延迟深度确定性策略梯度算法的风光水互补系统智能调度模型；采用历史数据训练风光水互补系统智能调度模型，基于训练好的调度模型，对风光水互补系统进行智能调度。本发明提出的方法能够自适应风光出力未来的不确定性，提高风光水互补系统发电收益，并且能够快速地给出风光水互补系统的调度结果。
一种基于深度强化学习风光互补系统智能调度方法

[发明专利]一种电子围栏及其自动报警方法-CN201911035049.X有效
发明人：纪秀;王晖;李殿文;邢单玺;孙超;符云;周宇昊;刘绍睿;耿悦桐 -专利权人：长春工程学院
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子围栏及其自动报警方法。架设若干电子单元和上位机，上位机和若干电子单元上的主控制器通信；电子单元包括电子单元，圆柱形的电子单元外部安装有蓄电池，电子单元的顶部为主控制器，主控制器的上部连接报警器的底部，报警器为长方体形状，报警器的上部固定步进电机一和步进电机二，步进电机一和步进电机二的上部分别固定红外对射传感器一和红外对射传感器二，红外对射传感器一和红外对射传感器二上分别固定激光发射装置与激光接收装置。本发明不需要人为拉起警戒带，也不需要人站岗警戒，当无关人员靠近时会自动发出警报声，报警信号会上位机实时显示，指引安全员及时到现场，电子围栏较传统围栏受不确定因素影响小，具有安装简单，易操作，稳定性高等优点，极大地解放了劳动力，降低了二次事故率。
一种电子围栏及其自动报警方法

[发明专利]一种室内高精度三维无线定位方法-CN201910321592.X有效
发明人：纪秀;白东平;孟祥萍;单双双;柳翔天;邢单玺;耿悦桐 -专利权人：长春工程学院;吉林普罗飞特科技有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种室内高精度三维无线定位方法，包括下列步骤：首先运用往返到达时间RTTOA进行两两基站间的通信来测定飞行时间来确定基站间的距离；再运用往返到达时间RTTOA进行双向飞行时间的测量，计算出标签到基站的平均飞行时间；计算出信号从标签到各基站的传输时长，则标签到基站的距离为信号的传输时长和信号的传播速度的乘积；利用十轴运动姿态传感器算出三轴运动加速度、三轴角度、三轴磁场角度这三个参数，进行参数的解算；判断并剔除非临近基站的定位信息，获取标签的定位数据；将构建标的坐标系结合3D模拟环境，来完成定位以及定位在3D模拟环境中精准显示定位数据。本发明的定位方法可以有效的克服多径效应，在非视距环境中定位精度稳定在10cm左右。
一种室内高精度三维无线定位方法

[发明专利]含梯级水电的风光水发电系统多时间尺度协调调度方法-CN202210560569.8在审
发明人：谢俊;赵心怡;葛远裕;段佳南;邢单玺;徐志诚 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种含梯级水电的风光水发电系统多时间尺度协调调度方法，步骤如下：(1)预先建立含梯级水电的风光水发电系统日前调度模型；(2)预先建立含梯级水电的风光水发电系统日内调度模型；(3)预先建立含梯级水电的风光水发电系统实时调度模型。本发明通过预先建立含梯级水电的风光水发电系统日前、日内、实时调度模型，当风、光、负荷预测精度随时间尺度缩短逐级提高时，所述多时间尺度日前、日内、实时模型达到风光水出力良好跟踪负荷，提高新能源消纳水平的目标。
梯级水电风光水发系统多时尺度协调调度方法

[发明专利]考虑动态频率响应的风-光-抽蓄系统短期优化调度方法-CN202210584429.4在审
发明人：谢俊;张秋艳;葛远裕;段佳南;邢单玺;徐志诚 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑动态频率响应的风‑光‑抽蓄系统短期优化调度方法，步骤如下：预先建立风‑光‑抽蓄系统的动态频率响应等值模型；由系统动态频率响应等值模型推导出系统频率指标的解析表达式，并将其转化为不等式约束；预先建立考虑动态频率响应的风‑光‑抽蓄系统短期优化调度模型；当抽蓄机组装机容量增加并考虑系统动态频率约束时，所述短期优化调度模型达到增加系统上网电量，减少弃风弃光电量以及增强系统频率响应能力的目标。本发明能够提高风电和光伏的消纳水平，能够有效抑制扰动情况下系统频率的快速变化，通过投入新的运行机组，增强系统惯性响应能力和频率调节能力，限制频率偏移量保持在正常范围内，确保系统的安全平稳运行。
考虑动态频率响应系统短期优化调度方法

[发明专利]基于主从博弈的能源园区电能价格计算方法、装置-CN202210549412.5在审
发明人：杨侃;李俊杰;周兴龙;段佳南;邢单玺;谢俊 -专利权人：国网浙江省电力有限公司经济技术研究院;河海大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主从博弈的能源园区电能价格计算方法、装置，所述方法包括：建立能源园区协调员的电价模型；建立能源园区协调员的运行模型，结合能源园区群的总购电量和总售电量建立能源园区协调员的收益函数；建立能源园区群成员的运行模型；以能源园区协调员作为领导者，以能源园区群成员作为追随者建立主从博弈模型，以领导者收益最大和追随者的运行成本最小为目标，使用主从博弈模型计算电能价格。采用上述技术方案，实现系统中各个成员运行总成本最小化以及提高能源园区群内部成员的电能共享水平，形成多买方和多卖方的电力系统环境。
基于主从博弈能源电能价格计算方法装置

[实用新型]一种快速检测用户窃电的装置-CN201921933275.5有效
发明人：纪秀;王晖;王凯;张召召;白东平;符云;邢单玺 -专利权人：长春工程学院
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G01R11/24 文献下载
摘要：一种快速检测用户窃电的装置，其特征在于：包括降压模块、锂电池充电模块、锂电池、电能监测模块、GPRS模块、显示模块、SD卡读写模块、Web服务器、数据服务器，电能监测模块IM2181B测量电能信息更精确，单片机通过串口通信单元或485通信传输电能数据；STM32单片机根据电能监测模块IM2181B测量的电力线电流的情况，判断用户的用电情况，既可将收到的数据通过GPRS模块上传到监测主站，也可以将数据存储到SD卡读写模块上，并显示在显示模块上；当主站收不到数据时，工作人员也可以在现场直接查看或调取数据；功能丰富，使用方便，成本较低，能有效地防止用户非法私自用电，直接上传数据到供电公司管理部门，可以大大降低普通的人工检测窃电的成本。
一种快速检测用户装置

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