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[实用新型]一种交通沙盘用的智能避障小车-CN201921705126.3有效
发明人：杨婷婷;邓雯苑;冯启明;周姿锐;罗万亲;刘绮静;秦太兴;孔春玉;王小莉;王思卓;李薇 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交通沙盘用的智能避障小车，包括：Arduino控制模块、电路底盘、超声波测距传感器、霍尔传感器、电机、USB充电电源、车轮和转向系统。电路底盘作为小车底盘，所述Arduino控制模块、霍尔传感器、超声波测距传感器和USB充电电源安装于电路底盘上，超声波测距传感器位于车头用于检测前方障碍物；超声波测距传感器与Arduino控制模块电信号连接。车轮和转向系统均安装在电路底盘的下侧面。本实用新型优点在于：结构简单合理，不受环境限制进行转向，转向适用性更高，更适用于沙盘以及模拟道路的行驶要求，转向角度更大、更灵活，使用同步转向杆确保转向轮可以同步转向。可以结合微控制器进行多种情况的角度变化，能更真实地反映道路情况。
一种交通沙盘智能小车

[实用新型]一种简易装配与使用的钻斜孔导向装置-CN201720878084.8有效
发明人：王思卓;林衍颖;孔春玉;李薇;邓雯苑;陈思捷;练展发;朱宝钗;张灿煌;汪恒博 -专利权人：广东技术师范学院
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B23B45/14 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种简易装配与使用的钻斜孔导向装置，包括固定装置、调整装置和观察装置。该装置结构简单、操作简便、成本低，可使用普通的机床，且不需特制模具，打孔精准且不需提前测量角度，便于操作者观察上下两个表面，大大降低了钻斜孔的成本。
钻斜孔导向装置装配简易本实用新型调整装置固定装置观察装置装置结构打孔模具机床测量观察

[实用新型]一种下肢辅助康复仪-CN201720950921.3有效
发明人：官佳兴;李薇;邓雯苑;孔春玉;王思卓;赵鹏达;吕宏扬;林桦;李玉辉;龙良洲 -专利权人：广东技术师范学院
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种下肢辅助康复仪，包括底板，所述底板的表面通过球副与大腿臂的右端活动连接，所述大腿臂的左端通过销轴与小腿臂的右端活动连接，所述大腿臂的上表面和小腿臂的下表面均固定连接有连接杆，所述连接杆的表面活动套接有电动推杆，所述电动推杆的背面固定连接有支架，所述支架的表面与第一轴承的内壁焊接，所述第一轴承的内壁活动连接有导向杆，所述导向杆的表面固定套接有挡片，所述导向杆固定连接在底板的表面。本实用新型通过设置第一轴承、导向杆、圆杆、辊筒、从动摩擦轮、传送带和主动摩擦轮，解决了机器故障摆动过快或者幅度较大容易造成危险，病人使用时存在安全隐患的问题。
导向杆底板大腿臂轴承本实用新型电动推杆活动连接康复仪连接杆小腿臂支架下肢从动摩擦轮活动连接有主动摩擦轮安全隐患背面固定表面固定活动套接机器故障内壁焊接传送带上表面下表面摆动挡片辊筒内壁套接销轴圆杆左端

[发明专利]一种下肢多功能辅助康复仪-CN201611026167.0有效
发明人：孔春玉;王思卓;区德浩;李梓立;颜宇坛;李薇;邓雯苑;吴劲;陈晓;徐伟 -专利权人：广东技术师范学院
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种下肢多功能辅助康复仪，该康复仪包括机械结构和控制系统；机械结构包括大腿臂、小腿臂、轴承座、推杆a、推杆b、电机和万向节，大腿臂一端与小腿臂一端活动连接，推杆a和推杆b分别设置在大腿臂和小腿臂下方，推杆a和推杆b底部分别连接有电机，通过电机控制推杆a、推杆b的伸缩运动，带动大腿臂和/或小腿臂上下摆动；控制系统包括微处理器MCU和控制模块，微处理器MCU实时处理接收到的信息，并实时发送指令，控制模块用于设定运动参数，并将所设定的参数输送至微处理器MCU；机械结构通过控制系统实现自动控制运动。本发明具备多功能、操作简便、低成本的有利特点。
一种下肢多功能辅助康复

[实用新型]一种多动力切换下肢辅助康复仪-CN201721297704.5有效
发明人：龙良洲;龚永康;孔春玉;王思卓;李薇;邓雯苑;刘依婷;刘荣华;官佳兴;赵鹏达 -专利权人：广东技术师范学院
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种多动力切换下肢辅助康复仪，包括底座、切换装置以及自左向右依次设于底座上的控制柜、腿部支架、座椅；所述底座内设有履带、第一离合装置、小齿轮、大齿轮、第二离合装置、驱动电机；所述控制柜外部设有转轮、内部设有主动轮，所述转轮与主动轮连接，所述主动轮通过皮带与大齿轮连接，所述大齿轮依次通过小齿轮、第一离合装置与履带连接；所述驱动电机通过第二离合装置与履带连接。该下肢辅助康复仪可通过切换装置控制离合装置和履带的接触与分离，从而提供了包括电动、手动、脚动三种动力的切换，从而适用于不同阶段的病人使用。
离合装置履带大齿轮康复仪主动轮底座下肢切换装置驱动电机多动力控制柜小齿轮转轮控制离合装置本实用新型腿部支架脚动座椅皮带外部

[实用新型]一种缓冲效果好的下肢辅助康复仪-CN201720950119.4有效
发明人：林桦;王思卓;李薇;邓雯苑;孔春玉;刘荣华;李玉辉;龙良洲;吕宏扬;黄谢欣 -专利权人：广东技术师范学院
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗设备技术领域，且公开了一种缓冲效果好的下肢辅助康复仪，包括底板，所述底板上表面的右侧固定连接有球面副，底板上表面的右侧通过球面副与大腿臂下表面的右侧活动连接，所述大腿臂的左侧面设置有第一转轴，所述大腿臂的左侧面通过第一转轴与小腿臂的右侧面铰接。该缓冲效果好的下肢辅助康复仪，通过设置连接球、电动推杆和活动块，正反转电机带动脚掌进行正反转，推杆电机推动插杆在导轨内运动使得小腿臂和大腿臂进行弯曲，达到屈膝的目的，推杆电机的底端与连接球固定连接，使得推杆电机受到向外扩张的力之后，只能以连接球为圆心进行左右来回的运动，达到了充分活动髋关节的目的，进一步提高了康复仪的活动范围。
大腿臂缓冲效果推杆电机康复仪连接球下肢球面底板上表面小腿臂左侧面转轴底板本实用新型正反转电机圆心充分活动电动推杆活动连接医疗设备屈膝活动块下表面右侧面正反转髋关节脚掌插杆导轨底端铰接康复

[实用新型]一种下肢辅助训练康复仪-CN201720950465.2有效
发明人：吕宏扬;邓雯苑;孔春玉;王思卓;李薇;黄谢欣;林桦;李玉辉;龙良洲;刘荣华 -专利权人：广东技术师范学院
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种下肢辅助训练康复仪，包括底座，所述底座的上表面分别固定连接有第一固定块和第二固定块，所述第一固定块位于第二固定块的右侧，所述第一固定块的上表面分别固定连接有电机和座椅，所述座椅位于电机的右侧，所述电机的输出轴表面从左至右依次固定套接有第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮，所述电机的输出轴与第二固定块右侧开设圆孔的内壁活动连接，所述座椅的左侧固定连接有第一球副。本实用新型通过设置电机、第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮、第一连接杆、第一弹簧、踏板、滑块、滑槽和第二弹簧，解决了目前康复中心用的下肢辅助训练康复仪大都结构复杂，发生故障修理困难的问题。
固定块电机训练康复下肢座椅本实用新型上表面输出轴弹簧底座发生故障活动连接康复中心踏板固定套连接杆滑槽滑块内壁圆孔修理

[实用新型]一种主被动可切换的下肢辅助康复仪-CN201720950894.X有效
发明人：黄谢欣;邓雯苑;孔春玉;王思卓;李薇;李玉辉;龙良洲;林桦;刘荣华;官佳兴 -专利权人：广东技术师范学院
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主被动可切换的下肢辅助康复仪，包括支架，所述支架的上表面开设有滑槽，所述滑槽的内部活动连接有滑块，所述滑块的上表面固定连接有第一活动块，所述第一活动块的一侧面固定连接有第一固定块，第一固定块的正面固定连接有第一圆杆，第一圆杆活动连接在大腿臂正面开设的圆孔内，大腿臂正面开设的第一凹槽内壁上固定连接有第二圆杆，第二圆杆活动连接在小腿臂正面开设的通孔内，支架的上表面固定连接有第二固定块，第二固定块的正面固定连接有第三圆杆。本实用新型通过设置正反电机、齿轮、螺纹杆和第二活动块，解决了目前的下肢辅助康复仪的主动和被动运动方式大都无法切换，使得康复仪功能较为单一的问题。
圆杆固定块活动块康复仪上表面支架下肢本实用新型活动连接正面固定大腿臂可切换主被动滑槽滑块被动运动方式活动连接有凹槽内壁侧面固定正反电机螺纹杆小腿臂齿轮通孔圆孔康复

[实用新型]一种频率可调的动力吸振器-CN201721292200.4有效
发明人：岑浇健;曾祥坤;邓雯苑;孔春玉;王思卓;李薇;龚永康;刘荣华;官佳兴;赵鹏达 -专利权人：广东技术师范学院
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： F16F7/10 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种频率可调的动力吸振器，包括下底板、上底板、橡胶块、橡胶块压片、上质量块、下质量块、游标卡尺机构、调整螺栓、增重机构。该动力吸振器结构简单、成本低廉、使用方法简单，保证了此动力吸振器与实际情况的高精度的匹配，大大简化了动力吸振器的结构参数匹配工作，从而指导工程实际中吸振器的结构设计及其批量化生产，兼具理论和工程应用价值。
动力吸振器频率可调橡胶块匹配本实用新型调整螺栓工程应用结构参数上质量块下质量块游标卡尺批量化上底板吸振器下底板压片增重保证生产

[实用新型]一种高精度动力吸振器-CN201721292196.1有效
发明人：苏静;曾祥坤;李薇;孔春玉;王思卓;邓雯苑;龚永康;刘荣华;李玉辉;刘依婷 -专利权人：广东技术师范学院
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： F16F7/108 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种高精度动力吸振器，包括下底板、上底板、橡胶块、一对橡胶块压片、主质量块、一对副质量块、游标卡尺机构、调整螺栓。该动力吸振器结构简单、成本低廉、使用方法简单，保证了此动力吸振器与实际情况的高精度的匹配，大大简化了动力吸振器的结构参数匹配工作，从而指导工程实际中吸振器的结构设计及其批量化生产，兼具理论和工程应用价值。
动力吸振器橡胶块匹配本实用新型调整螺栓工程应用结构参数游标卡尺批量化上底板吸振器下底板质量块主质量压片保证生产

[实用新型]一种质量可调的动力吸振器-CN201721292762.9有效
发明人：王依婷;曾祥坤;王思卓;龚永康;孔春玉;李薇;邓雯苑;李玉辉;官佳兴;赵鹏达 -专利权人：广东技术师范学院
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： F16F7/108 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种质量可调的动力吸振器，包括下底板、上底板、橡胶块、一对橡胶块压片、上质量块、下质量块、游标卡尺机构、调整螺栓。该动力吸振器结构简单、成本低廉、使用方法简单，保证了此动力吸振器与实际情况的高精度的匹配，大大简化了动力吸振器的结构参数匹配工作，从而指导工程实际中吸振器的结构设计及其批量化生产，兼具理论和工程应用价值。
动力吸振器可调的橡胶块匹配本实用新型调整螺栓工程应用结构参数上质量块下质量块游标卡尺批量化上底板吸振器下底板压片保证生产

[实用新型]一种高精度匹配的动力吸振器-CN201721293139.5有效
发明人：孔春玉;王思卓;李薇;邓雯苑;龚永康;刘荣华;李玉辉;官佳兴;刘依婷;赵鹏达 -专利权人：广东技术师范学院
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： F16F7/108 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种高精度匹配的动力吸振器，包括下底板、上底板、橡胶块、一对橡胶块压片、上质量块、下质量块、游标卡尺机构、调整螺栓。该动力吸振器结构简单、成本低廉、使用方法简单，保证了此动力吸振器与实际情况的高精度的匹配，大大简化了动力吸振器的结构参数匹配工作，从而指导工程实际中吸振器的结构设计及其批量化生产，兼具理论和工程应用价值。
动力吸振器匹配橡胶块本实用新型调整螺栓工程应用结构参数上质量块下质量块游标卡尺批量化上底板吸振器下底板压片保证生产

[实用新型]一种可调节型下肢辅助康复仪-CN201720949944.2有效
发明人：刘荣华;王思卓;李薇;邓雯苑;孔春玉;官佳兴;李玉辉;林桦;吕宏扬;龙良洲 -专利权人：广东技术师范学院
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗设备技术领域，且公开了一种可调节型下肢辅助康复仪，包括底座，所述底座上表面的左侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端通过销柱活动连接有大腿臂，大腿臂的右端通过销柱活动连接有第一小腿臂，第一小腿臂的右侧面通过连接轴与第二小腿臂的左侧面活动连接。该可调节型下肢辅助康复仪，通过设置活动套、限位块、限位孔、导向槽、弹簧和凹槽，在需要摆动小腿时，向右沿导向槽推动活动套，弹簧收缩，当移动至限位孔位置时，弹簧舒展，将限位块插接在限位孔内，从而将第一小腿臂和第二小腿臂分离，驱动装置在带动第二小腿臂摆动时，可以与大腿臂分别摆动，从而达到了调节摆动部位的效果，加速患者的康复速度。
小腿臂摆动可调节型大腿臂康复仪限位孔下肢活动连接有导向槽活动套限位块支撑杆弹簧销柱本实用新型底座上表面弹簧收缩活动连接驱动装置医疗设备连接轴右侧面左侧面插接小腿底座康复移动

[实用新型]一种固定效果好的下肢辅助康复仪-CN201720949945.7有效
发明人：龙良洲;孔春玉;王思卓;李薇;邓雯苑;林桦;刘荣华;官佳兴;赵鹏达;李玉辉 -专利权人：广东技术师范学院
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗设备技术领域，且公开了一种固定效果好的下肢辅助康复仪，包括底板，所述底板右侧的顶端设置有第一销轴，所述底板的顶端通过第一销轴与大腿臂铰接，所述大腿臂的左侧设置有转轴，所述大腿臂通过转轴与小腿臂铰接，所述大腿臂和小腿臂两侧面的内部均固定连接有推杆电机。该固定效果好的下肢辅助康复仪，通过设置伸缩杆、固定板和限位块，在患者进行康复训练时，脚掌与固定板贴合，利用具有回弹性的伸缩杆自动根据脚掌的规格进行固定，使得脚掌的顶端与限位块内腔的顶部搭接，达到了对脚掌的顶端锁死式固定的目的，限位槽开口处的宽度小于活动杆底端的宽度，可对伸缩杆拉伸长度做进一步保护，从而提高了固定效果。
固定效果大腿臂脚掌底板康复仪伸缩杆下肢固定板限位块小腿臂铰接销轴转轴本实用新型顶端设置康复训练推杆电机医疗设备顶端锁固定的回弹性活动杆开口处限位槽搭接拉伸内腔贴合

[实用新型]一种多功能的下肢辅助康复仪-CN201720949949.5有效
发明人：李玉辉;孔春玉;王思卓;李薇;邓雯苑;龙良洲;林桦;刘荣华;官佳兴;赵鹏达 -专利权人：广东技术师范学院
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗设备技术领域，且公开了一种多功能的下肢辅助康复仪，包括大腿壁，所述大腿壁侧面的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有丝杠，所述丝杠的两端均活动连接有第一轴承，所述丝杠上套接有与丝杠相配合的螺母方块，所述螺母方块的表面固定连接有电动推杆，所述大腿壁的下表面一侧固定连接有转轴，所述转轴的底部活动连接有小腿壁，所述小腿壁的底部固定连接有底板。该多功能的下肢辅助康复仪，通过设置第二电机、旋转杆和足托板，将脚部放置在足托板上，同时调节弹簧和伸缩套杆可以调节足托板的倾斜角度，通过第二电机带动旋转杆上足托板的转动，实现对踝关节进行运动康复。
足托板丝杠康复仪大腿下肢电机螺母方块旋转杆小腿转轴底板本实用新型活动连接有表面固定底部活动电动推杆电机带动内部固定伸缩套杆医疗设备运动康复壁侧面输出轴下表面踝关节弹簧脚部上套轴承转动配合

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