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[发明专利]一种3D目标6DoF精确定位方法及系统-CN202310551212.8有效
发明人：邓辉;赵越;李华伟;王益亮;沈锴;陈忠伟;石岩;陈丁;陆蕴凡;李虎 -专利权人：上海仙工智能科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种3D目标6DoF精确定位方法及系统，其中方法步骤包括：基于图像M、深度图D及相机内参K，计算扫描场景点云数据P及目标模型在扫描场景中的初始位姿；统计图像M中目标边缘特征点到对应目标模型中尖锐边缘ME的投影线的垂直距离的平方和作线特征匹配误差；计算点云数据P中目标特征点到对应目标模型平面的距离作面特征匹配误差Ef；计算目标模型的纹理与图像M在相同像素点处的颜色差异作纹理特征匹配误差Et；将Ee、Ef和Et做非线性迭代优化，设优化变量为目标模型在相机坐标系下的6DoF位姿，解出累计误差最小的目标模型位姿，以获取目标物体精确的6DoF位姿。
一种目标 dof 精确定位方法系统

[发明专利]基于区块链共享的边缘云服务并行资源分配方法-CN202310519173.3在审
发明人：仇超;任晓旭;王晓飞;刘泽军;邓辉 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04L67/1012 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链共享的边缘云服务并行资源分配方法，包括：构建包括移动服务子系统和区块链服务子系统的区块链资源交易系统，两个子系统并行运行；基于PBFT以最大化区块链服务子系统的可扩展性，并以获得最佳分片数量、最佳大区块生成间隔、最佳事务区块大小及每个区块链分片中最佳主节点为目标构建第一目标函数，并求解；以最小化总资源租赁成本，并以满足SLA要求、区块链服务子系统的计算资源不超过事务吞吐量为约束条件构建第二目标函数；对第二目标函数进行转化并求解；在每个请求调度时隙下更新最佳请求调度策略，资源分配周期下更新最佳资源调度策略。本发明可以并行地为移动用户的业务需求和区块链事务进行资源分配。
基于区块共享边缘服务并行资源分配方法

[发明专利]一种温度补偿电路及电流传感器-CN202310753799.0在审
发明人：王志良;邓辉;黄辉;梁云;鞠登峰;郭经红;钱森;梁先锋;王冠鹰;付俭定;李春龙;司文荣;江安烽;赵莹莹 -专利权人：国网智能电网研究院有限公司;国网上海市电力公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05F1/567 文献下载
摘要：本发明涉及传感器技术领域，公开了一种温度补偿电路及电流传感器，本发明通过在惠通斯电桥上增加接地电路，接地电路使得所述惠通斯电桥的输出电压与温度无关，以完成对传感器温漂的补偿，进行电源管理模块的工作模式切换，提高电流传感器准确性，并且不需要提前测试传感器的性能来进行补偿，对传感器的性能均一性要求较低，适合大规模量产。
一种温度补偿电路电流传感器

[发明专利]低速重载直线运动锁紧系统及锁紧操作方法-CN202310712299.2有效
发明人：高嘉铭;邓辉;刘红旗;杨转玲;李金峰;石献金;韩瑞麒;弓宇;史鉴 -专利权人：中机生产力促进中心有限公司;雁栖湖基础制造技术研究院（北京）有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本申请揭示了一种低速重载直线运动锁紧系统及锁紧操作方法，低速重载直线运动锁紧系统的辅助导轨设置于床身与床身既有的导轨并行设置，锁定组件用于连接移动部件；本发明提供的低速重载直线运动锁紧系统及锁紧操作方法，锁定本体的基板上间隔设置两个抵持座，抵持座面向中部通道的侧面在长度方向的两端均具有直倒角结构；锁定组件与辅助导轨的配合使得移动部件与床身之间的连接刚度上升，且辅助导轨变形的可能性较低，同时楔形块与摩擦衬板均可以作为替换耗材；特别是用锁定组件与辅助导轨主要实现固定效果，那么即使两者发生了变形，锥齿轮数控检验机床的导轨以及液压钳制器组件的状态能得到保证。
低速重载直线运动系统操作方法

[实用新型]一种烟花自动燃放烟尘处理装置-CN202320424987.4有效
发明人：邓辉 -专利权人：邓辉
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F42B4/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟花自动燃放烟尘处理装置，涉及烟花燃放装置技术领域，包括底板，底板的上表面固定连接有发射筒，发射筒的外表面设置有净化机构，发射筒的外表面固定连接有四个圆周阵列的三角支撑板，且四个三角支撑板的底面均固定连接于底板的上表面，底板的上表面设置有两组相对称的固定机构，发射筒的外表面安装有点燃装置，发射筒的外部设有烟花引线。它能够通过设置净化机构的作用，能够对烟花在发射筒内部爆炸升空后的浓烟进行收集净化，避免浓烟中包含大量的有害物质向外部挥发，对外部空气造成污染，并且防止浓烟被人体吸收后造成伤害，实现烟花自动燃放烟尘处理装置的实用性。
一种烟花自动燃放烟尘处理装置

[发明专利]一种养猪厂猪粪用综合处理装置-CN202310343471.1在审
发明人：曾昭英;李波;李向前;岳响亮;邓辉;周爱华 -专利权人：湖南宝东农牧科技股份有限公司;邵阳市太阳农业发展有限公司;邵阳市动物疾病预防控制中心
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： C05F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种养猪厂猪粪用综合处理装置，包括：底架，设置在所述底架上的安装框；设置在所述安装框顶部的架体结构，以及设置在所述架体结构上并可上下移动的第一承接框组件；以及设置在所述安装框内部并与第一承接框组件结构相同的第二承接框组件。本发明通过第一承接框组件的结构设置，当其向上移动可与顶盘结构接触的状态，进而实现猪粪混合物固液分离的过程，而当其向下移动并翻转时，可与第二承接框组件对接，构成一个完整的球形腔体，不仅方便翻料，使得猪粪可与混合添加物充分混合，而且避免猪粪与混合添加物在混合时出现飞溅的现象，从而提高了猪粪处理环境的整洁度。
一种养猪厂猪粪用综合处理装置

[发明专利]领域特定语言的实现方法、装置、设备、介质及程序产品-CN202310612153.0在审
发明人：邓辉 -专利权人：长春吉大正元信息技术股份有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种领域特定语言的实现方法、装置、设备、介质及程序产品。该方法包括通过领域特定语言DSL生成函数运算结构，其中，函数运算结构为类汇编的语法结构，用于表达应用程序的业务逻辑；根据函数运算结构生成DSL可序列化格式文件，其中，DSL可序列化格式文件为函数运算结构经序列化后得到的文件；在应用程序被加载时，根据DSL可序列化格式文件生成内存中可运行的动态运行时程序结构。本发明实施例通过类汇编的语法结构表达函数运算结构，无需受限于编程语言，且通过函数运算结构记录函数调用逻辑，而不是在程序开发时写在代码中，可以提升通用性和灵活性，解决了现有DSL实现方式的灵活性和通用性方面的问题。
领域特定语言实现方法装置设备介质程序产品

[发明专利]基于卷积神经网络的局部图像分类模型建立方法及装置-CN202310496448.6在审
发明人：曹忠;张雨权;王锋;邓辉;梅盈 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于卷积神经网络的局部图像分类模型建立方法及装置，其中，方法包括：获取空间望远镜拍摄的天体局部图像的初级产品数据，进行图像预处理，获取预处理后图像数据集；使用以天体为基本单位的数据集划分方式，按比例将预处理后图像数据集划分为训练集和测试集；构建卷积神经网络天体图像分类模型；使用训练集和测试集，对卷积神经网络天体图像分类模型进行训练和测试，得到最终的卷积神经网络天体图像分类模型。本公开建立基于卷积神经网络的局部图像分类模型，在保证图像分辨率高的同时，减少了计算和内存的开销，提升了天体局部图像分类的准确性。
基于卷积神经网络局部图像分类模型建立方法装置

[实用新型]一种散热器外型面定位切割装置-CN202320243302.6有效
发明人：张钟文;张正兵;许波;邓辉;周银龙;杨永红 -专利权人：贵州鼎丰盛贸机械设备有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种散热器外型面定位切割装置，包括切割台、升降板、夹持板和定位板，切割台的上表面前后对称固接有竖板，且竖板的相对一侧顶部均固接有横板，横板的底部固定连接有电动伸缩杆，升降板固定连接在两个电动伸缩杆的底端，升降板的底部开设有第一轨道槽，且第一轨道槽内转动连接有第一丝杆，第一丝杆上螺纹连接有轨道块，且轨道块的底部固接有激光切割头，夹持板滑动连接在切割台的上表面并前后对称设置，定位板滑动连接在切割台的上表面右侧；本实用新型的有益效果是，通过设置的定位板便于快速的对散热器的切割位置进行定位切割，有效的增加了对散热器的切割效率，使用起来更加的方便快捷。
一种散热器外型定位切割装置

[实用新型]一种汽轮机维修固定装置-CN202320934931.3有效
发明人：蒲志鸿;邹纯海;邓辉 -专利权人：四川希宏电力工程有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽轮机维修固定装置，涉及汽轮机维修固定装置技术领域，包括支撑机构，所述支撑机构的表面固定连接有调节机构，所述调节机构的表面设置有升降机构，所述升降机构的表面设置有固定机构。本实用新型通过垫圈与防滑条的配合，通过防滑块的作用，解决了在固定汽轮机时，固定套固定不稳定，让汽轮机容易活动的问题，达到了稳固汽轮机的效果，通过固定架与活动轴的配合，通过活动轴与爬梯连接杆的相互作用，通过爬梯连接杆与滑轮的配合，通过套接轴与套接杆的相互作用，解决了如何支撑整体装置的问题以及如何使得在维修汽轮机时给工作人员带来便利的问题，达到了方便维修汽轮机与支撑整体装置的效果。
一种汽轮机维修固定装置

[实用新型]一种气动软体机器人驱动器-CN202223558971.7有效
发明人：孟铭强;吴绪波;张捷;邓辉 -专利权人：上海希润医疗器械有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气动软体机器人驱动器，所述驱动器用于驱动上肢关节的转动，所述驱动器包括腔体，在腔体的内部设有气腔，所述气腔的一端封闭，另一端通过气管连接气源，在所述腔体内、气腔外部设有仿生骨架，所述仿生骨架用于限制气腔的径向膨胀或缩小，所述腔体外部的一侧设有限制结构，所述限制结构用于限制与其固定的腔体伸长或缩短。本实用新型的康复驱动器轻便易携带，可适用于肘关节和腕关节的弯曲驱动，从而锻炼上肢肌肉及神经，康复效果好。
一种气动软体机器人驱动器

[实用新型]一种电机烘干加热柜货物支架-CN202320570939.6有效
发明人：徐红岩;邓辉;邓洋;郭健;周宁宁 -专利权人：盘锦辽河胜利电泵有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02K15/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机生产技术领域，具体涉及一种电机烘干加热柜货物支架，包括底座，两个所述底座的底部左右两侧均设有底板，所述底板的底端前后两侧均设有滚轮，所述底座的外侧壁设有一对支撑块，所述底座的外侧壁设有支撑座，且支撑座位于支撑块之间，所述支撑座顶端设有支撑柱，所述支撑柱上端面开设有插孔，所述支撑柱的外壁左右两侧均设有连接杆的一端，所述连接杆的另一端与支撑块顶端固定连接。本实用新型将放置工件的货物支架采用多层叠加组合使用，可根据烘干的需求选择组合支撑板的数量，可同时烘干更多的工件，提高烘干的效率，货物支架上的支撑板为可移动式，方便对工件进行吊装取放。
一种电机烘干加热货物支架

[发明专利]一种油气悬缸、油气悬挂系统和车辆-CN202310526185.9在审
发明人：刘希梁;李春雷;邓辉;姜振波 -专利权人：三一重型装备有限公司;三一智能装备有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F16F9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种油气悬缸、油气悬挂系统和车辆，所属车辆技术领域，油气悬缸包括：缸筒为两端具有开口的中空腔体，缸筒的两端设置有两个不同横截面积的活塞杆，缸筒内部设置有隔板，隔板将缸筒内部分隔成两个独立的第一腔室，且两个活塞杆分别位于两个独立的第一腔室内；活塞杆上设置有第二腔室和固定阻尼，固定阻尼使第二腔室与第一腔室连通。设置了不同横截面积的双活塞杆，大直径端作为重载活塞杆，小直径端作为空载活塞杆，空载活塞杆由于横截面积较小，能够提高空载工作时的压力，使该压力大于悬缸的启动压力，便于调试悬缸，解决了悬缸依据满载载荷设计，直径过粗，导致空载压力极低的问题。
一种油气悬挂系统车辆

[发明专利]基于储能系统的石油钻机混合动力系统及其优化控制方法-CN202310628781.8有效
发明人：赵桥;汪虹宇;马双富;杨昊宇;邓辉;黄欣 -专利权人：四川宏华电气有限责任公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于储能系统的石油钻机混合动力系统及其优化控制方法，属于石油天然气钻采技术领域，该系统包括供电子系统，用于向控制系统以及驱动系统提供电能供应；控制子系统，用于利用功率管理PMS对钻机的运转方式以及协同运行方式进行控制；驱动子系统，用于基于运转方式以及协同运行方式，控制驱动钻机进行钻井作业；储能子系统，用于基于运转方式以及协同运行方式，在低负载区间使用电池组与发电机组交替供电的方式实时存储或释放电能。本发明解决了原石油钻机混合动力系统发电效率低，以及不能完全燃烧污染物的问题。
基于系统石油钻机混合动力及其优化控制方法

[实用新型]一种汽轮发电机维护设备-CN202320839950.8有效
发明人：郑德荣;邓辉;高勇 -专利权人：四川希宏电力工程有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽轮发电机维护设备，属于汽轮发电机技术领域，其包括：设备收纳箱，所述设备收纳箱的底部两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板的底部四角均固定连接有万向轮，且设备收纳箱的两侧内壁上均开设有滑槽；升降板，滑动设置在所述设备收纳箱内并可上下移动，所述升降板的底部两侧均固定连接有支撑杆；调节组件，所述调节组件包括横轴和两个丝杆，两个丝杆的顶端分别转动连接在对应的滑槽的顶部内壁上。本实用新型通过丝杆、横轴与锥齿轮的配合方便控制汽轮发电机维护设备收纳箱内的升降板进行升降运动，并方便控制收纳箱盖板的开启，从而方便将维护设备取出和放入，提升了维护工作效率。
一种汽轮发电机维护设备