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[发明专利]电动飞机牵引车及其驱动控制系统和方法-CN201510464010.5有效
发明人：牛宏斌;谢志斌;周方;耿伟光;邓立雨 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B60L15/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动飞机牵引车的驱动控制系统，包括：整车控制器分别与第一双向逆变充放电式电机控制器、第二双向逆变充放电式电机控制器和电池管理器进行通信，其中，第一双向逆变充放电式电机控制器与第一电机相连，第二双向逆变充放电式电机控制器与第二电机相连。当整车控制器获取电动飞机牵引车的载荷状态和电动飞机牵引车的转向模式后，根据载荷状态和转向模式对第一电机和第二电机的驱动扭矩进行分配，以实现电动飞机牵引车的前后轴间差速的四轮驱动控制。该系统无需机械式差速器，控制方便简单，驱动效率高，可靠性高，成本低。本发明还公开了一种电动飞机牵引车及电动飞机牵引车的驱动控制方法。
电动飞机牵引车电机控制器充放电逆变电机驱动控制系统整车控制器载荷状态转向模式机械式差速器四轮驱动控制电池管理器控制方便驱动控制驱动扭矩驱动效率前后轴差速分配通信

[发明专利]牵引杆收放装置及具有其的牵引车-CN201510262161.2有效
发明人：牛宏斌;谢志斌;周方;耿伟光;邓立雨;王九胜 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2015-05-21 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种牵引杆收放装置及具有其的牵引车，牵引杆收放装置包括：托盘，托盘适于可竖向移动地设在车架上；牵引杆，牵引杆在伸出托盘的牵引位置和收纳在托盘上的收纳位置之间可移动地设在托盘上；第一驱动组件，第一驱动组件设在车架上且与托盘相连以驱动托盘相对车架竖向移动。该牵引杆收放装置通过将托盘设在牵引车的车架上，使牵引杆可移动地设在托盘上，并通过第一驱动组件驱动牵引杆在竖向上移动从而使牵引杆可以跟随牵引车移动，不仅可以减少牵引杆的闲置和浪费，在一定程度上节约成本，而且能够提高作业效率，便于管理。
牵引杆收放装置具有牵引车

[实用新型]用于汽车自动化焊接的机器人工作站-CN201621151901.1有效
发明人：杨春平;程平恒;邓立雨 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本实用新型适用于自动化控制技术领域，提供了一种用于汽车自动化焊接的机器人工作站包括用于总集成控制并具有主控CPU模块的房体管理模块、与主控CPU模块通讯连接的机器人控制模块、用于执行焊接操作并与主控CPU模块通讯连接的执行显示模块以及多个与夹持焊接工件的夹具相对应并与执行显示模块通讯连接的夹具控制模块；主控CPU模块、机器人控制模块、执行显示模块以及各夹具控制模块均设有同一协议的通讯接口。该机器人工作站通过设置独立于夹具控制模块的主控CPU模块，且各夹具对应有相应的夹具控制模块，主控CPU模块、机器人控制模块、执行显示模块及各夹具控制模块采用同一协议的通讯接口，可以使夹具根据需要快速更换，实现柔性化生产。
用于汽车自动化焊接机器人工作站

[实用新型]电动飞机牵引车-CN201520443396.7有效
发明人：牛宏斌;谢志斌;周方;耿伟光;邓立雨 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2015-06-25 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电动飞机牵引车，包括车架；电池包，所述电池包设在所述车架上且位于所述车架的后部中间位置，所述电池包括壳体和设在所述壳体内的电池模组。根据本实用新型的电动飞机牵引车，通过将电池包设在车架的后部中间位置处，不但可以有效地利用车内的空间，简化了电动飞机牵引车的结构，还为整车增加了配重，从而在不给车辆另外增加配重的同时，还可以保证整车具有足够的摩擦驱动力，降低了成本。
电动飞机牵引车

[实用新型]牵引杆组件-CN201520362327.3有效
发明人：牛宏斌;周方;耿伟光;邓立雨;王九胜 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B60D1/145 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牵引杆组件，包括：牵引杆；支撑架，所述支撑架可转动地设在所述牵引杆上；两个支撑轮，所述两个支撑轮分别可转动地设在所述支撑架上，且所述两个支撑轮分布在所述牵引杆的径向两侧；驱动件组件，所述驱动件组件设在所述支撑架上，所述驱动件组件与所述支撑架相连以驱动所述支撑架相对所述牵引杆转动，所述驱动件组件具有电源接口和通讯接口，所述电源接口和所述通讯接口适于与牵引车的控制器相连。根据本实用新型的牵引杆组件，通过控制驱动件组件可自动调整牵引杆高度，并且在牵引杆与牵引车对接好后可控制收起支撑轮，具有自动调节快速方便，降低操作工劳动强度，提高工作效率等优点。
牵引组件

[实用新型]飞机牵引车和飞机牵引车的供电系统-CN201520303123.2有效
发明人：牛宏斌;谢志斌;周方;耿伟光;林明校;邓立雨;王九胜 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2015-05-12 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： B60L11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞机牵引车和飞机牵引车的供电系统，飞机牵引车包括第一电机和第二电机，供电系统包括：电池组件；高压配电箱；第一双向变换器，其正直流放电端通过高压配电箱与电池组件的正极相连，其负直流端与电池组件的负极相连，其第一交流端与第一电机相连；第二双向变换器，其正直流放电端通过高压配电箱与电池组件的正极相连，其负直流端与电池组件的负极相连，其第一交流端与第二电机相连；电池管理器，其与高压配电箱相连以对高压配电箱进行控制，以使飞机牵引车进行牵引工作时由电池组件同时给第一和第二电机供电，在停止牵引工作时由电池组件单独为第一或第二电机供电，从而通过电能驱动飞机牵引车，并延长续驶里程，节约能耗。
飞机牵引车供电系统

[实用新型]用于飞机牵引车的双电机驱动系统及具有其的飞机牵引车-CN201520302820.6有效
发明人：牛宏斌;谢志斌;周方;耿伟光;林明校;邓立雨;王九胜 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2015-05-12 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于飞机牵引车的双电机驱动系统及具有其的飞机牵引车，该双电机驱动系统包括：前驱动转向桥和后驱动转向桥；第一变速箱和第二变速箱，第一变速箱通过第一传动轴与前驱动转向桥相连，第二变速箱通过第二传动轴与后驱动转向桥相连；第一电机和第二电机，第一电机与第一变速箱相连，第二电机与第二变速箱相连；第一电机控制器和第二电机控制器，第一电机控制器与第一电机相连以控制第一电机的运行，第二电机控制器与第二电机相连以控制第二电机的运行；电池组，电池组与第一电机控制器和第二电机控制器相连。根据本实用新型的双电机驱动系统，不仅能够在一定程度上提高系统的效率，而且可以提高系统的可靠性。
用于飞机牵引车电机驱动系统具有

[实用新型]用于飞机牵引车的安全插销结构和具有其的飞机牵引车-CN201520267349.1有效
发明人：牛宏斌;谢志斌;周方;耿伟光;林明校;李良文;邓立雨;王九胜 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B62D33/063 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于飞机牵引车的安全插销结构和具有其的飞机牵引车，所述用于飞机牵引车的安全插销结构包括：定位套，所述定位套适于设在所述飞机牵引车的驾驶室和车架的其中一个上；插销组件，所述插销组件包括销轴，且所述插销组件适于设在所述驾驶室和所述车架中的另一个上；驱动件，所述驱动件与所述插销组件相连以驱动所述销轴插入所述定位套或从所述定位套拔出。根据本实用新型的用于飞机牵引车的安全插销结构，操作简便，降低驾驶员的劳动强度，且固定效果好，安全系数高。
用于飞机牵引车安全插销结构具有

[发明专利]旋转焊接设备-CN200910104946.1有效
发明人： 邓立雨;张加昌;杨瑞祥 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2009-01-08 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转焊接设备，该旋转焊接设备包括焊件传递装置、至少一个与所述焊件传递装置转动连接并用以安装焊件的焊件定位装置、可相对于所述焊件定位装置伸缩以对所述焊件进行焊接的焊枪装置以及控制上述各装置动作的控制系统。这样，当焊件传递装置将夹持有焊件的焊件定位装置带到预定位置时，焊枪装置即在控制系统的指示下将焊枪伸出，焊件定位装置在控制系统的指示下旋转一周，焊枪在焊件定位装置旋转的过程中同时进行焊接工作，从而完成焊件的圆周焊接工作。不仅易于操作，而且可大幅提高生产效率。
旋转焊接设备

[实用新型]焊接装置-CN200820147596.8有效
发明人：金振阳;邓立雨;王九胜 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2008-09-20 - 公布日： 2009-07-08 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接装置，包括焊枪；输送被焊接的第一物件的第一送料机构；用于夹持、操作焊接物件用的焊枪的夹持机构；输送与第一送料机构所输送的第一物件焊接结合的第二物件的第二送料机构；夹紧所述第二物件的夹紧机构；卸除第一物件与第二物件焊接在一起的产品的卸料机构；支撑所述第一送料机构、夹持机构、第二送料机构、夹紧机构、卸料机构的支架。与现有的焊接装置相比，此焊接装置通过自动输送工件，自动对待加工工件进行夹持，大大提高了焊接的生产效率，另外，由于是采用自动生产方式，操作工不需要在焊接时接触刚刚焊接完的产品，避免了焊接产生的高温而烫伤操作工的现象，而且也提高了焊接产品的一致性。
焊接装置

[实用新型]真空密封性检测装置-CN200620015046.1无效
发明人： 邓立雨 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2006-09-28 - 公布日： 2007-11-28 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空密封性检测装置，主要包括真空泵，第一截止阀、第二截止阀，真空压力表，真空源容器，其中真空源容器一端与真空泵之间通过第一截止阀形成密封联通，另一端用来与被检测元器件形成密封联通，真空压力表与真空源容器形成密封联通，尤其是第二截止阀只与真空源容器形成密封联通。这种真空密封性检测装置的结构简单、检测方便。
真空密封性检测装置

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