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[实用新型]一种成品包装箱的装车装置-CN201821913374.2有效
发明人：李慧超;邓超;邓健辉 -专利权人：北京智厨启赋科技有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种成品包装箱的装车装置，包括底板，所述底板的底端固定连接有多个万向轮，所述底板远离万向轮的一侧固定连接有安装套筒，所述安装套筒的外侧设有第一电机，所述第一电机通过电机架与安装套筒固定连接，所述第一电机的输出端上固定套接有第一齿轮，所述安装套筒内转动插设有升降套筒，所述升降套筒的外侧固定套接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述升降套筒内滑动插设有升降柱，所述升降套筒的内底部固定连接有液压缸，所述液压缸的伸缩端固定连接在升降柱的底部。本实用新型结构新颖，利用简单的结构实现了撑板的高度调节和角度调节，大大缩短了在装车时所遇到的间距调整时间，方便快捷。
安装套筒升降套筒齿轮底板本实用新型电机升降柱万向轮液压缸啮合成品包装箱高度调节间距调整角度调节结构实现上固定套装车装置滑动电机架固定套伸缩端输出端撑板底端转动装车

[实用新型]一种用于电动舵机的伺服机构-CN201821983770.2有效
发明人：孙国梁;隆强;刘华峰;邓健辉;孙恒博;许淑红;敖翔;覃敏 -专利权人：四川航天烽火伺服控制技术有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电动舵机的伺服机构，包括若干个用以产生逆压电效应的压电陶瓷、与全部压电陶瓷相连并用以当全部压电陶瓷施加电场时产生振动的环形定子以及用以产生谐波运动的柔轮，位于环形定子与柔轮之间设有用以调节环形定子振动的频率与幅度的降频增幅部；还包括用以与柔轮配合连接以供柔轮产生谐波运动的刚轮以及与柔轮啮合、用以输出柔轮的谐波运动的输出轮。上述伺服机构无电磁干扰产生，控制特性好，可以满足输出扭矩大、转速低、效率高以及应用范围更广的要求，同时，可以提高伺服作动系统的控制精度，降低控制成本，节约安装空间。
柔轮环形定子伺服机构谐波运动压电陶瓷电动舵机啮合本实用新型逆压电效应电场伺服安装空间电磁干扰控制特性配合连接输出扭矩输出柔轮作动系统输出轮刚轮降频并用施加增幅节约应用

[外观设计]搅拌机（SX-570）-CN201830443013.5有效
发明人： 邓健辉 -专利权人：江门市江海区三信电器有限公司
申请日： 2018-08-11 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： 31-00 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：搅拌机（SX‑570）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于搅拌果汁。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的外形。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．省略视图：因俯视图、仰视图无设计要点，故省略俯视图、仰视图。
外观设计搅拌机俯视图省略仰视图无果汁图片

[外观设计]搅拌机（SX-590）-CN201830443634.3有效
发明人： 邓健辉 -专利权人：江门市江海区三信电器有限公司
申请日： 2018-08-11 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： 31-00 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：搅拌机（SX‑590）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于搅拌果汁。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的外形。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．省略视图：因俯视图、仰视图无设计要点，故省略俯视图、仰视图。
外观设计搅拌机俯视图省略仰视图无果汁图片

[外观设计]搅拌机（SX-580）-CN201830443639.6有效
发明人： 邓健辉 -专利权人：江门市江海区三信电器有限公司
申请日： 2018-08-11 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： 31-00 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：搅拌机（SX‑580）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于搅拌果汁。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的外形。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．省略视图：因俯视图、仰视图无设计要点，故省略俯视图、仰视图。
外观设计搅拌机俯视图省略仰视图无果汁图片

[发明专利]舵系统负载模拟测试装置-CN201811114606.2在审
发明人：李川渠;邓健辉;许淑红;敖翔 -专利权人：四川航天烽火伺服控制技术有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种舵系统负载模拟测试装置，包括：用于测量舵机的扭矩的扭矩传感器；用于在非线性负载模式以及惯性负载模式下向舵机提供负载的力矩装置；用于在弹性负载模式下向舵机提供负载的第一扭杆弹簧，在弹性负载模式下，第一扭杆弹簧的一端连接于舵机且另一端固定设置。该测试装置中，通过扭矩传感器、力矩装置与第一扭杆弹簧的设置，可以实现对舵系统不同负载模式下的模拟测试，结构简单，操作方便。
舵机测试装置扭杆弹簧舵系统扭矩传感器弹性负载负载模拟力矩装置非线性负载负载模式惯性负载模拟测试一端连接测量

[实用新型]一种测试发控系统-CN201721287398.7有效
发明人：李闯;李鹏;刘华峰;邓健辉;王亚杰;龙超;张婧;苏珊;董阳霞 -专利权人：四川航天烽火伺服控制技术有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种测试发控系统，主控制电路的第一和第二输入端分别与测试控制终端和发射控制终端的输出端连接，第一输出端与发射对象上的电路系统的输入端连接；用于根据测试/发射控制终端发送的测试/发射指令生成测试/发射控制信号，并发送至电路系统，以便对发射对象进行地面/发射测试；其中，主控制电路包括主控芯片电路和延时输出电路，主控芯片电路的第一和第二输入端分别作为主控制电路的第一和第二输入端，主控芯片电路的输出端与延时输出电路的输入端连接，延时输出电路的第一输出端作为主控制电路的第一输出端。本申请利用延时输出电路避免主控芯片在上电复位期间输出的不稳定信号引起发射对象误动作，可有效提高安全性和可靠性。
延时输出电路输出端主控芯片电路发射控制输入端测试输入端连接主控制电路电路系统控制电路发射测试控制终端不稳定信号输出端连接发射测试发射指令上电复位生成测试终端发送主控芯片误动作申请发送终端输出

[发明专利]一种测试发控系统-CN201710937897.4在审
发明人：李闯;李鹏;刘华峰;邓健辉;王亚杰;龙超;张婧;苏珊;董阳霞 -专利权人：中国航天科技集团公司烽火机械厂
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种测试发控系统，主控制电路的第一和第二输入端分别与测试控制终端和发射控制终端的输出端连接，第一输出端与发射对象上的电路系统的输入端连接；用于根据测试/发射控制终端发送的测试/发射指令生成测试/发射控制信号，并发送至电路系统，以便对发射对象进行地面/发射测试；其中，主控制电路包括主控芯片电路和延时输出电路，主控芯片电路的第一和第二输入端分别作为主控制电路的第一和第二输入端，主控芯片电路的输出端与延时输出电路的输入端连接，延时输出电路的第一输出端作为主控制电路的第一输出端。本申请利用延时输出电路避免主控芯片在上电复位期间输出的不稳定信号引起发射对象误动作，可有效提高安全性和可靠性。
一种测试系统

[外观设计]粉碎机-CN201630111468.8有效
发明人： 邓健辉 -专利权人： 邓健辉
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： 31-00 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：粉碎机；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于日用品；3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状设计；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图；5．省略视图：俯视图及仰视图无设计要点，故省略。
粉碎机

[实用新型]一种电动舵机控制驱动系统-CN201320247380.X有效
发明人：刘华峰;孙恒博;邓健辉;张婧;吴贵成;龙超 -专利权人：中国航天科技集团公司烽火机械厂
申请日： 2013-05-09 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电动舵机控制驱动系统，包括：控制单元和驱动单元，其中，所述控制单元为隔离电路的信号输入部分，所述驱动单元包括所述隔离电路的信号输出部分，以及与所述隔离电路的信号输出部分连接的驱动电路，还包括：光耦电路，所述光耦电路的第一供电端通过所述控制单元的电源开关连接第一电源，第二供电端连接所述控制单元的接地端；第三供电端通过所述驱动单元的电源开关连接第二电源，第四供电端连接所述驱动单元的接地端；信号输出端连接所述隔离电路的输出使能端。在开启过程中发生误操作时，通过光耦电路来控制隔离电路的输出使能端的信号为低电平，保证了电动舵机驱动系统的使用寿命，降低了损坏率。
一种电动舵机控制驱动系统

[发明专利]一种数字舵机控制器-CN201210132085.X无效
发明人：刘雁飞;庄金权;杨德良;吴泽勇;王典;邓健辉 -专利权人：中国航天科技集团公司烽火机械厂
申请日： 2012-04-28 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种数字舵机控制器，用于接收并处理上位机的模拟信号，包括：一数字信号处理DSP模块、信号滤波及调理模块和电机驱动模块，其中：所述信号滤波及调理模块接收所述模拟信号并处理得到调理信号，所述信号滤波及调理模块的调理信号输出端与所述DSP模块的信号输入端连接；所述DSP模块接收所述调理信号进行模数转换及脉冲宽度调制PWM信号输出，所述DSP模块的PWM信号输出端与所述电机驱动模块的信号输入端连接；所述电机驱动模块的信号输出端与所述舵机的电机受控端连接。克服了现有技术中实现少量路数舵机控制的电路繁冗及成本高的问题。
一种数字舵机控制器

[发明专利]一种电动舵机测试装置及方法-CN201210298731.X有效
发明人：吴贵成;王天明;邓健辉;杨德良;刘华峰;龙超;彭继斌 -专利权人：中国航天科技集团公司烽火机械厂
申请日： 2012-08-21 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动舵机测试装置及方法。工控计算机发送数字控制指令，接收数字反馈信号；测试转接箱对数字控制指令以及反馈信号进行通信协议转换，当待测电动舵机为模拟型时，对经过通信协议转换后的数字控制指令进行数模转换，生成模拟控制指令，对经过通信协议转换后的反馈信号进行模数转换，生成数字反馈信号；电动舵机控制器根据数字控制指令或者模拟控制指令控制待测电动舵机带动模拟负载台动作，并将动作时产生的信号作为反馈信号发送给测试转接箱。其中，测试转接箱的模数转换及数模转换功能使得整个测试装置能够通用于模拟型及数字型的电动舵机的测试，简化了测试过程。
一种电动舵机测试装置方法

[发明专利]一种飞行器及其长寿命电动舵机-CN201210289733.2无效
发明人：吴贵成;杨德良;刘华峰;邓健辉;孙恒博 -专利权人：中国航天科技集团公司烽火机械厂
申请日： 2012-08-15 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种长寿命电动舵机，包括电位器和电机，由电机驱动的锥齿轮副，以及由锥齿轮副驱动的减速器，减速器包括：由第一外齿轮与第一内齿轮组成的第一少齿差内齿轮副；由第二外齿轮与第二内齿轮组成的第二少齿差内齿轮副；由锥齿轮副驱动的偏心轴，第一外齿轮和第二外齿轮固连于偏心轴，形成两级行星传动；其中，第二内齿轮固连于长寿命电动舵机的壳体，第一内齿轮用于带动负载旋转，且第一少齿差内齿轮副的传动比大于第二少齿差内齿轮副的传动比。本发明公开的长寿命电动舵机，基于少齿差行星齿轮减速器实现长寿命和高可靠性，满足中远程飞行器长寿命要求的电动舵机。本发明还公开了一种应用了该长寿命电动舵机的飞行器。
一种飞行器及其寿命电动舵机

[发明专利]一种飞行器及其抗大弯矩电动舵机-CN201210290289.6有效
发明人：吴贵成;邓健辉;杨德良;孙恒博;刘华峰;朱振娟 -专利权人：中国航天科技集团公司烽火机械厂
申请日： 2012-08-15 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗大弯矩电动舵机，包括谐波减速器，以及与谐波减速器的输出钢轮固连的输出轴，还包括设置在输出轴和负载之间，用于传递扭矩的连接组件，且连接组件固连在弹体上。本发明提供的抗大弯矩电动舵机，通过在输出轴与负载之间增设连接组件，来传递扭矩，且连接组件固连在弹体上，连接组件承受来自输出轴的弯矩，通过弹体卸荷弯矩，从而实现了电动舵机弯扭矩承载对象分离，使输出轴只负责传递扭矩，具有抗大弯矩、高可靠、承载能力强的特点，避免了输出轴在弯矩作用下发生径向位移，进而满足中远程高空飞行器的长寿命要求。本发明还公开了一种应用了上述抗大弯矩电动舵机的飞行器，具有高可靠性和较长的寿命，特别适用于中远程飞行。
一种飞行器及其抗大弯矩电动舵机

[发明专利]一种用于刹车的压力型电液伺服阀系统-CN201210103826.1有效
发明人：王强;邓健辉;胡永生 -专利权人：中国航天科技集团公司烽火机械厂
申请日： 2012-04-10 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于刹车的压力型电液压力伺服阀系统，包括：共用进油口与出油口的第一压力伺服设备和第二压力伺服设备，各个压力伺服设备均设有力矩马达和滑阀，其中：各压力伺服设备的力矩马达的挡板设于上下喷油嘴之间，所述上下喷油嘴挡板的压力差作用于所述滑阀的侧凸肩外柱面上；进油压力作用于所述滑阀的下凸肩环面上。为了完善上述方案，该系统还包括：调零弹簧，调零弹簧连接于所述滑阀的上凸肩环面上。本发明实施例中的压力型电液伺服阀系统与现有的针对压力型电液伺服阀相比管路上较为简洁，用于辅助调节零位的调零弹簧，实现了方便滑阀调零的技术效果。
一种用于刹车压力型电液伺服系统