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[发明专利]使用数字地图对点云的数据点进行分类的方法和系统-CN201780060370.6有效
发明人：布拉泽伊·库比亚克;克日什托夫·库德因斯基;克日什托夫·米克萨;拉法尔·扬·格利什琴斯基 -专利权人： 通腾全球信息公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本申请涉及使用数字地图对点云的数据点进行分类的方法和系统。数字地图包括多个分段，每个分段表示可导航网络的可导航要素且包括指示可导航要素的边界的多个参考线，其中每个分段与指示多个参考线的地理位置的位置数据相关联，且每个分段另外与指示围绕可导航要素的环境中的物体表面的地理位置的定位参考数据相关联。一种方法包括：获得数字地图的一或多个分段的定位参考数据；确定实时扫描数据；计算定位参考数据和实时扫描数据之间的相关性；调整实时扫描数据的点云的数据点的位置；比较调整后的数据点的位置与相关分段的位置数据；及基于比较结果，将多个数据点中的每一个分类到一或多个群组中。
使用数字地图据点进行分类方法系统

[发明专利]用于语义图像分割的神经网络模型-CN202180063152.4在审
发明人： M·加富里安;M·霍夫曼;E·斯塔梅斯 -专利权人： 通腾全球信息公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明涉及一种训练用于在语义图像分割中使用的模型的方法。所述模型包含第一分类器神经网络及第二分类器神经网络。所述方法包含：通过将含有目标对象的第一训练图像输入到所述第一网络来训练所述第一网络；使用所述第一网络来识别及擦除对所述目标对象有区分性的所述第一训练图像中的像素；将所述第一训练图像输入到所述第二网络；使用所述第二网络来确定所述第一经修改训练图像含有所述目标对象的似然度；以及使用作为所述确定的似然度的单调递增函数的第一损失函数来更新所述第一网络的权重。
用于语义图像分割神经网络模型

[发明专利]为车辆自动驾驶系统产生及提供控制数据-CN202180051708.8在审
发明人： K·C·P·许尔曼;D·P·萨哈;B·C·卡拉;P·迪克赛;E·范德福斯特 -专利权人： 通腾全球信息公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：一种用于向一或多个车辆(130)提供数据以控制所述一或多个车辆(130)的相应自动驾驶系统(210)的方法，所述方法包括：接收车队的指示；从存储指示自动驾驶系统的一或多个位置相关驾驶自动化限制的限制数据(192)的限制存储库(119)获得对应于道路网络的部分且适用于所述所指示的车队的限制数据；基于所述获得的限制数据(192)，针对对应于所述道路网络的所述部分的一定量的地图数据，产生驾驶自动化限制层(193)，或对驾驶自动化限制层(193)执行更新过程；及使用所述驾驶自动化限制层(193)向车队中的一或多个车辆(130)提供所述量的地图数据。
车辆自动驾驶系统产生提供控制数据

[发明专利]用于图像分割的神经网络模型-CN202180031634.1在审
发明人： C·努古特伦;E·卡萨皮斯;G·迪科夫 -专利权人： 通腾全球信息公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：一种计算机处理系统经配置以训练用于在语义图像分割中使用的模型。所述模型包括细化神经网络、鉴别器神经网络。所述细化神经网络经配置以接收图像的经预测标签分布，从随机或伪随机噪声源获得一或多个随机值，使用所述一或多个随机值从所述所接收的经预测标签分布生成多个经预测分割图，及将所述多个经预测分割图输出到所述鉴别器神经网络。所述计算机处理系统经配置以使用目标函数来训练所述细化神经网络，所述目标函数是所述鉴别器神经网络的输出的函数，且进一步包含表示所述经预测标签分布与由所述细化神经网络针对所述经预测标签分布输出的所述多个经预测分割图的平均值之间的差的项。
用于图像分割神经网络模型

[发明专利]用于自主车辆的高清晰度地图元数据-CN202180015282.0在审
发明人： M·莫蒂尔;K·米克萨;F·巴勒格尔;K·C·P·许尔曼;M·罗西克耶维奇 -专利权人： 通腾全球信息公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本文公开一种用于产生并向自主车辆提供关于地图数据的准确度或质量的置信度水平的指示的技术，其中所述指示根据从其它车辆接收的观察数据确定。
用于自主车辆清晰度地图数据

[发明专利]具有增强型功能安全的数字地图数据-CN202180015633.8在审
发明人： K·C·P·许尔曼;R·A·I·罗齐尔;E·范德福斯特;P·利夫埃尔塞 -专利权人： 通腾全球信息公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本文中公开一种用于生成且提供安全且可靠的数字地图数据的技术。所述技术使用简单且有效的数据结构在地图客户端中实现所述数字地图数据的验证以在所述地图数据被车载递送到依赖于此地图数据的组件之前检查所述地图数据的正确性。
具有增强功能安全数字地图数据

[发明专利]使用地图变化数据-CN202180015044.X在审
发明人： K·米克萨;K·C·P·许尔曼;M·罗西克耶维奇 -专利权人： 通腾全球信息公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本文公开一种用于在地图客户端中处理地图变化数据的技术，所述地图客户端使用地图变化将变化及更新应用于当前地图数据。所述地图客户端将所述经更新地图数据提供到自主车辆中的其它组件。所述地图变化数据描述所述地图客户端中从所述地图数据获得经更新地图数据的所述处理。
使用地图变化数据

[发明专利]产生地图变化数据-CN202180015279.9在审
发明人： K·米克萨;K·C·P·许尔曼;M·罗西克耶维奇 -专利权人： 通腾全球信息公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本文公开一种用于产生相对于当前地图数据的地图变化数据并将这些变化提供到自主车辆，以用于更新其从本地存储装置检索或获得的当前地图数据的技术。所述技术处理从其它车辆接收的观察数据，以确定所述地图变化数据。
产生地图变化数据

[发明专利]使用数字地图数据的方法和系统-CN202080068494.0在审
发明人： P·F·德巴克尔;K·C·P·许尔曼 -专利权人： 通腾全球信息公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本公开大体上涉及一种用于补偿归因于地壳动力学而随时间发生的定位相对于地球表面的绝对位置的变化的方法和系统。本发明特别地但不排他性地涉及在使用数字地图数据的方法(例如，车辆定位的方法)的上下文中的此补偿。
使用数字地图数据方法系统

[发明专利]用于图像分割的生成对抗网络-CN202080052479.7在审
发明人： M·加富里安;L·萨姆森;O·博伊 -专利权人： 通腾全球信息公司
申请日： 2020-07-26 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种训练用于执行图像语义分割的生成对抗网络的方法。所述生成对抗网络包含生成器神经网络和评判者神经网络。所述方法包含：使用所述生成器神经网络以从输入图像生成预测图像分割图，其中每个预测图像分割图包含对相应输入图像的多个像素中的每个像素的分类预测；将由所述生成器神经网络生成的预测图像分割图提供给所述评判者神经网络；训练所述评判者神经网络以确定由所述生成器神经网络生成的预测图像分割图的相应像素的权重，其中每个像素的所述权重用于对所述评判者神经网络的目标函数中的像素级交叉熵项进行加权；以及使用由所述评判者神经网络确定的所述权重来训练所述生成器神经网络。
用于图像分割生成对抗网络

[发明专利]从用户行为补充电子地图数据-CN202080052491.8在审
发明人： P·克拉里塞;N·克雷姆利;T·贝克特;K·费尔海恩;E·佩雷曼斯;H·费尔海德恩 -专利权人： 通腾全球信息公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种用于识别地理区域内可导航要素的网络的电子地图表示中可能的误差/不一致性的方法，所述方法包括：在服务器处获得与在所述可导航网络周围行驶的多个装置随时间的移动相关的位置数据；在所述服务器处参考表示所述可导航网络的所述电子地图处理所述获得的位置数据，以便以所述可导航网络内的一或多个位置的形式识别所述地图中的潜在不一致性，在所述一或多个位置中，由所述获得的位置数据指示的在所述可导航网络周围行驶的装置的观察的行为与将基于所述电子地图预期的行为不一致。然后，此信息可被中继到导航装置，以在生成导航指令时补充所述电子地图。
用户行为补充电子地图数据

[发明专利]用于生成及使用定位参考数据的方法及系统-CN202111620810.3在审
发明人：克日什托夫·库德因斯基;克日什托夫·米克萨;拉法尔·扬·格利什琴斯基;布拉泽伊·库比亚克 -专利权人： 通腾全球信息公司
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本申请涉及用于生成及使用定位参考数据的方法及系统。本发明揭示用于改进相对于数字地图的定位精度的方法及系统，且所述方法及系统优选地用于高度及全自动驾驶应用，且其可使用与数字地图相关联的定位参考数据。本发明进一步扩展到用于生成与数字地图相关联的定位参考数据的方法及系统。
用于生成使用定位参考数据方法系统

[发明专利]用于生成及使用定位参考数据的方法及系统-CN201680044930.4有效
发明人：克日什托夫·库德因斯基;克日什托夫·米克萨;拉法尔·扬·格利什琴斯基;布拉泽伊·库比亚克 -专利权人： 通腾全球信息公司
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明揭示用于改进相对于数字地图的定位精度的方法及系统，且所述方法及系统优选地用于高度及全自动驾驶应用，且其可使用与数字地图相关联的定位参考数据。本发明进一步扩展到用于生成与数字地图相关联的定位参考数据的方法及系统。
用于生成使用定位参考数据方法系统

[发明专利]用于生成及使用定位参考数据的方法及系统-CN201680044924.9有效
发明人：克日什托夫·库德因斯基;克日什托夫·米克萨;拉法尔·扬·格利什琴斯基;布拉泽伊·库比亚克 -专利权人： 通腾全球信息公司
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明揭示用于改进相对于数字地图的定位精度的方法及系统，且所述方法及系统优选地用于高度及全自动驾驶应用，且其可使用与数字地图相关联的定位参考数据。本发明进一步扩展到用于生成与数字地图相关联的定位参考数据的方法及系统。
用于生成使用定位参考数据方法系统

[发明专利]用于生成及使用定位参考数据的方法及系统-CN201680044925.3有效
发明人：克日什托夫·库德因斯基;克日什托夫·米克萨;拉法尔·扬·格利什琴斯基;布拉泽伊·库比亚克 -专利权人： 通腾全球信息公司
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明揭示用于改进相对于数字地图的定位精度的方法及系统，且所述方法及系统优选地用于高度及全自动驾驶应用，且其可使用与数字地图相关联的定位参考数据。通过比较由与交通工具相关联的传感器获取的实时深度图与相关联于数字地图的深度图获得交通工具定位。所述深度图指示所述交通工具周围的环境。确定所述交通工具相对于所述数字地图的纵向及横向偏移。本发明进一步扩展到用于生成与数字地图相关联的定位参考数据的方法及系统。
用于生成使用定位参考数据方法系统

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