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[实用新型]基于三维物体信息采集的立体匹配显示装置-CN202120636588.5有效
发明人： 边继龙;王厚博;张锡英 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： H04N13/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及立体匹配技术领域，且公开了一种基于三维物体信息采集的立体匹配显示装置，包括盒体，所述盒体的表面套接有盒盖，所述盒盖的内壁固定连接有挡块，所述挡块的内壁滑动连接有导向柱，所述导向柱的表面和盒盖内壁的左右两侧固定连接有锁死机构。本实用新型通过设置挡块、导向柱、锁死机构、弹簧和梯形卡块，其中，当梯形卡块位于空心卡板的内部时，通过空心卡板和梯形卡块的配合，使盒盖固定在盒体上，当梯形卡块与空心卡板分离时，盒盖能从盒体上取下来，进而在挡块、导向柱、锁死机构、弹簧和梯形卡块的配合下，使盒盖与盒体之间拆装较为方便，从而便于维修人员将图形处理终端从盒体内取出。
基于三维物体信息采集立体匹配显示装置

[发明专利]一种基于迭代指导滤波的立体匹配方法-CN201310227453.3有效
发明人：门朝光;边继龙;李香;田泽宇;马宁;李昌;门宇博 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2013-06-08 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉、航空摄影测量及工业自动化领域，具体涉及一种基于迭代指导滤波的立体匹配方法。本发明包括：计算原始匹配成本；根据指导图像的灰度变化为每一待匹配点确定支撑窗口大小；根据支撑窗口大小利用指导滤波累积原始匹配成本；计算视差；根据计算视差图修正原始匹配成本；重复执行步骤（3）直到达到给定的最大迭代次数为止。本发明利用积分图像技术计算自适应窗口及指导滤波，有效提高了立体匹配方法的匹配效率；该方法利用计算视差修正原始匹配成本并用指导滤波进行累积，增强了匹配成本对噪声及辐射差异的鲁棒性，进而提高了视差匹配的准确率。
一种基于指导滤波立体匹配方法

[发明专利]基于尺度空间的亚像素级立体匹配方法-CN201110112619.8有效
发明人：门朝光;边继龙;李香;余鹏达;尚方;田泽宇 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2011-05-03 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供的是一种基于尺度空间的亚像素级立体匹配方法。(1)为立体像对构建尺度空间；(2)为尺度空间中当前层级参考图像的每一点确定匹配窗口大小；(3)根据上一层级视差为本层级参考图像的每一点计算视差搜索范围；(4)计算尺度空间中当前层级的整数级视差；(5)利用基于二分搜索的亚像素级匹配方法计算亚像素级视差。本发明使用了小基高比条件下生成的立体像对进行匹配，在匹配过程中采用了离散尺度空间以提高匹配效率，并利用混合式窗口选择策略减少匹配过程中所产生的“粘合”现象，最后使用了基于二分搜索的亚像素级匹配方法获得亚像素级视差，不但可以保证较高的亚像素级精度，而且还很大程度上提高了算法的匹配效率。
基于尺度空间像素立体匹配方法