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- [发明专利]一种穴盘搬运装置-CN202010504162.4有效
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初麒;辜松;杨艳丽;辜美章;谢忠坚
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广州实凯机电科技有限公司
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2020-06-05
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2021-07-30
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B65G47/92
- 本发明涉及植物育苗物流设备技术领域，公开了一种穴盘搬运装置，包括机架、穴盘输送线、搬运叉输送机构和搬运叉；所述穴盘输送线安装于机架，所述搬运叉输送机构包括驱动件、搬运叉安装架、传动件和输送组件，两组所述输送组件沿穴盘输送方向相对安装于机架，且输送组件环绕于穴盘输送线，所述搬运叉安装架设置于两组输送组件之间，所述搬运叉安装架的两端分别与两侧的输送组件连接，所述搬运叉间隔安装于搬运叉安装架，所述驱动件通过传动件带动两组输送组件同步运动。其有益效果在于：能自动地对穴盘进行搬运，减少人工搬运，提高作业效率。
- 一种搬运装置
- [发明专利]一种穴盘种苗低损移植机器人-CN202011450068.1在审
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金鑫;张博;李若实;辜松;唐露梅
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河南科技大学
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2020-12-11
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2021-04-06
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A01G31/02
- 本发明公开一种穴盘种苗低损移植机器人，包括总机架、穴盘输送带结构、栽培槽传送结构；所述栽培槽传送结构与穴盘输送带结构相互平行且均设置在总机架内腔底部，所述穴盘输送带结构包括传送带Ⅰ，在传送带Ⅰ的端面上设置有穴盘，所述穴盘通过传送带Ⅰ输送到位，所述栽培槽传送结构1包括传送带Ⅱ，在传送带Ⅱ的端面上设置有栽培槽，所述栽培槽通过传送带Ⅱ输送到位，位于穴盘输送带结构上方设置有取苗机械手；所述总机架为龙门架结构，在总机架的顶部框架中设置有驱动位移机构，所述驱动位移机构驱动取苗机械手将穴盘中的种苗移动到栽培槽的种植孔中，本发明可以实现自动、精准地将穴盘的种苗移植在栽培槽当中，而且减少了对种苗的损伤。
- 一种种苗移植机器人
- [实用新型]一种种苗移栽系统-CN202020904149.3有效
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郑黄河;辜松;李业凯;陈大伟;柳甜甜;周勇
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山东中天盛科自动化设备有限公司
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2020-05-26
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2021-02-12
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A01C11/02
- 本实用新型涉及种苗移栽技术领域，尤其涉及一种种苗移栽系统，包括支撑座、输送带、活动推板、撑板、连接绳和放卷辊，所述支撑座的上部焊接有两对撑杆，且撑杆螺纹固定在所述撑板的下方，两个撑板的一侧设置有进行位置移动的活动推板；所述撑板的另一侧设置有输送带；活动推板的一端侧壁焊接有两个钩环，且钩环上系套有连接绳，连接绳卷收在所述放卷辊上；活动推板上开设有插孔，且插孔中插接配合有平衡杆，平衡杆的一端焊接在所述支撑座上。在连接绳的连接作用下，拉动活动推板沿平衡杆做直线移动，使活动推板的横向移动，可以将落在撑板上的移栽盘，从撑板上水平移动至输送带上，再经由输送带移动至一下道工序，进行种苗的移栽加工。
- 一种种苗移栽系统
- [实用新型]一种种苗盘水平输送线-CN202020904108.4有效
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李业凯;辜松;陈大伟;柳甜甜;周勇
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山东中天盛科自动化设备有限公司
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2020-05-26
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2020-12-29
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B65G35/00
- 本实用新型涉及种苗盘输送技术领域，尤其涉及一种种苗盘水平输送线,解决了现有育苗盘输送结构复杂，维护成本高的缺点，包括输送线，所述输送线的端部外侧通过螺栓固定有水平输送电机，输送线的内部通过轴承连接有两根平行设置的输送杆，所述输送杆的外部套设有连接块，所述连接块的顶部通过螺栓固定有输送座，所述输送座的一侧底部通过螺栓固定有托放电机，托放杆转动带动其两端正向螺纹和反向螺纹带动的两个调节块实现反向同步传动，在支块和调节块的顶部均分别通过转轴连接撑杆，并通过撑杆转轴连接托块，使得调节块传动过程中，撑杆开合将托块上下推动，从而能够实现托起和下放种苗盘的功能，结构简单，维护方便。
- 一种种苗水平输送
- [发明专利]叶菜水培移植装置-CN201810704630.5有效
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武传宇;孟青新;辜松;童俊华;马可;石虎峰
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浙江理工大学
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2018-07-02
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2020-10-23
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A01C11/02
- 本发明涉及一种蔬菜移植机械。技术方案是：叶菜水培移植装置，其特征在于该装置包括机架、穴盘工作台、穴盘定位机构、穴盘进给机构、种苗移植机构、水培管工作台、水培管定位机构以及水培管进给机构；用于输入穴盘的穴盘工作台以及用于输送水培管的水培管工作台水平且相互平行地布置在机架上；种苗移植机构横向跨越在穴盘工作台与水培管工作台之间并且往返移动，以进行种苗的移植；穴盘定位机构可移动地定位在穴盘工作台的上方以驱动穴盘工作台上的穴盘往种苗移植机构方向运动并定位；所述水培管工作台的右端为水培管进出口，穴盘工作台的右端为穴盘出口。该装置应能在叶菜取苗区和植苗区往复作业，提高叶菜种苗移植过程工作效率。
- 水培移植装置
- [发明专利]一种叶菜水培种苗移植装置-CN201810708699.5有效
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武传宇;孟青新;辜松;童俊华;马可;石虎峰;王凡
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浙江理工大学
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2018-07-02
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2020-08-21
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A01C11/02
- 本发明涉及一种叶菜种苗移植装置。目的是提供一种叶菜水培种苗移植装置；该装置能实现在叶菜种苗取苗区和植苗区之间往复作业，提高叶菜种苗移植阶段工作效率。技术方案是：一种叶菜水培移植装置，其特征在于该装置包括机架、穴盘工作台、穴盘定位机构、穴盘限位机构、穴盘进给机构、种苗移植机构、水培管工作台、水培管限位机构以及水培管进给机构；用于输入穴盘的穴盘工作台以及用于输送水培管的水培管工作台水平且相互平行地布置在机架上；种苗移植机构横向跨越在穴盘工作台与水培管工作台之间并且往返移动，以进行种苗的移植；穴盘定位机构可移动地定位在穴盘工作台的上方以驱动穴盘工作台上的穴盘往种苗移植机构方向运动并定位。
- 一种水培种苗移植装置
- [发明专利]一种水培叶菜种苗移植生产线-CN201910007244.5有效
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童俊华;孟青新;武传宇;辜松;贺磊盈
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浙江理工大学
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2019-01-04
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2020-08-21
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A01C11/02
- 本发明涉及一种蔬菜移植生产线。技术方案是：一种水培叶菜种苗移植生产线，其特征在于：该生产线包括穴盘输送工位和种苗移植工位；所述穴盘输送工位包括两根相互平行且横向布置的穴盘输送轨道以及可滚动地定位在穴盘输送轨道上以输送穴盘的穴盘输送装置；所述种苗移植工位包括纵向布置且沿横向等间距分布的若干移植轨道、纵向布置在相邻移植轨道之间以摆放水培管的若干水培管工作台、可活动地定位在移植轨道上的种苗移植装置以及横向设置在穴盘输送轨道和移植轨道之间的到位轨道。该生产线包括种苗输送、种苗提取和种苗移植三个功能，实现在叶菜取苗区和植苗区的往复作业，保证可持续进行种苗移植工作，实现叶菜种苗水培移植过程的高度机械化。
- 一种水培菜种移植生产线
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