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[实用新型]可移动苗床多层输送装置-CN201821705161.0有效
发明人：张跃峰;蔡峰;张国栋;赵亚聪;杨艳丽;辜松 -专利权人：北京华农农业工程技术有限公司;广州实凯机电科技有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及农作物苗床输送领域，公开了一种可移动苗床多层输送装置，包括：机架、安装于机架上的水平输送机构和竖直输送机构；水平输送机构包括支架、横向输送机构和纵向输送机构，纵向输送机构用于控制苗床纵向移动，横向输送机构包括推床机构、第一驱动装置、传动装置以及托板，第一驱动装置安装于支架上，并通过传动装置与托板连接，托板的两端设有推床机构；竖直输送机构与支架连接。本实用新型通过水平输送机构的纵向输送机构输送到本多层输送装置上，竖直输送机构输送到任意高度，推床机构将可移动苗床推送到多层立体栽培架上的目标位置。本申请节省了人力和物力，从而达到了高效、省时的目的，大大的提高了温室生产的作业效率。
苗床多层输送装置竖直输送机构水平输送机构纵向输送机构可移动推床托板第一驱动装置横向输送机构本实用新型传动装置支架多层立体栽培目标位置温室生产支架连接作业效率省时农作物申请

[发明专利]一种无动力式基质混合装置-CN201611252649.8有效
发明人：辜松;胡俊生;初麒;黎波;吕亚军;谢忠坚 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B01F13/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种无动力式基质混合装置，包括上料机构、箱体、板状翻转混合机构、条状切割混合机构、旋转抛撒混合机构、出料机构；上料机构的输出端位于箱体的上端，由上往下依次设置的板状翻转混合机构、条状切割混合机构、旋转抛撒混合机构安装在箱体内，出料机构位于箱体的下方，板状翻转混合机构通过第一轴转动式地安装在箱体内，条状切割混合机构通过第二轴转动式地安装在箱体内，第一轴通过换向传动机构驱动第二轴反向转动。本发明混合装置的效率高、混合质量好，属于基质混合的技术领域。
一种动力基质混合装置

[发明专利]移动式叶菜种苗移植装置-CN201910007256.8在审
发明人：武传宇;孟青新;童俊华;辜松;贺磊盈 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种蔬菜移植装置。目的是提供一种叶菜水培种苗移植装置；该装置能实现在叶菜种苗在取苗区和植苗区之间往复作业，提高叶菜种苗移植阶段的工作效率和种苗的存活率，有利于实现叶菜规模化生产。技术方案是：移动式叶菜种苗移植装置，其特征在于：该装置包括运动部分和固定部分；所述固定部分为安装有若干水培管的水培管工作台；所述运动部分包括机架以及安装在机架上以输送穴盘的穴盘工作台、种苗移植机构、穴盘定位机构、穴盘进给机构、穴盘收集箱和若干动力机构；所述穴盘工作台和水培管工作台水平且相互平行布置；所述机架两侧沿水培管工作台的长度方向分别铺设有导轨；所述种苗移植机构设置在穴盘定位机构与穴盘进给机构之间。
种苗移植叶菜水培穴盘工作台穴盘定位机构进给机构移动式种苗工作台水平规模化生产动力机构工作效率机构设置平行布置输送穴盘移植装置存活率收集箱植苗导轨铺设

[发明专利]一种弹性固定夹的多通道输送装置-CN201611167450.5有效
发明人：辜松;谢忠坚;初麒;吕亚军;黎波;胡俊生;彭玉平 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种弹性固定夹的多通道输送装置，包括调姿机构、输送通道、供夹机构、缓存机构、送夹机构；用于调整弹性固定夹姿态并连续排出弹性固定夹的调姿机构与输送通道相接，所述的供夹机构用于向缓存机构定量供应弹性固定夹，缓存机构设置在输送通道的尾端，用于夹取并输送出弹性固定夹的送夹机构位于缓存机构的下方。输送通道包括外壳和用于限定弹性固定夹姿态的定位导轨，定位导轨设置在外壳的内部。本发明能快速稳定地输送弹性固定夹，属于园艺蔬菜嫁接装置的技术领域。
弹性固定夹缓存机构输送通道调姿机构定位导轨输送装置多通道定量供应嫁接装置快速稳定园艺蔬菜夹取排出尾端

[实用新型]一种茄果类贴接式嫁接机-CN201721902202.0有效
发明人：辜松;初麒;杨艳丽;吕亚军;谢忠坚;辜美章;黎波;胡俊生 -专利权人：广州实凯机电科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： A01G2/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种茄果类贴接式嫁接机，包括沿着横向方向安装在机架上的穴盘输送机构，放置在穴盘输送机构上的多个穴盘，位于其中一个穴盘上方的砧木上苗机构，用于驱动砧木上苗机构沿着纵向方向移动的上苗驱动机构，沿着横向方向安装在机架上的转运机构，位于转运机构侧边的接穗吸附机构，安装在机架上的供夹机构，安装在机架上的嫁接机构，位于另一个穴盘上方的嫁接苗回栽机构，用于驱动嫁接苗回栽机构沿着纵向方向移动的回栽驱动机构；上苗驱动机构安装在机架上，上苗驱动机构的输出端连接在砧木上苗机构上，供夹机构和嫁接机构分居转运机构的两侧。嫁接机可实现多株砧木和接穗流水线式嫁接作业，作业效率高。属于园艺蔬菜嫁接技术领域。
砧木驱动机构转运机构嫁接机嫁接穴盘接穗穴盘输送机构纵向方向移动横向方向嫁接苗茄果类贴接本实用新型输出端连接驱动流水线式吸附机构园艺蔬菜作业效率侧边

[实用新型]一种用于苗床的穴盘推送装置-CN201720883127.1有效
发明人：张跃峰;蔡峰;杨艳丽;辜松 -专利权人：北京华农农业工程技术有限公司;广州实凯机电科技有限公司
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及农作物穴盘输送设备技术领域，公开了一种用于苗床的穴盘推送装置，包括机架；皮带输送机构，所述皮带输送机构活动式设置在所述机架上，其用于输送穴盘；翻转机构，所述翻转机构设置在所述机架上并分别位于所述皮带输送机构的下方的两侧，其用于驱动所述皮带输送机构的翻转；穴盘推送机构，所述穴盘推送机构设置在所述机架上并相对所述机架所在的水平面呈倾斜式设置，其中，通过所述翻转机构驱动所述皮带输送机构翻转至与所述穴盘推送机构位于同一斜面内时，所述穴盘推送机构将所述皮带输送机构上的穴盘推送至苗床上。该穴盘推送装置具有实现推送穴盘的自动化和批量化、节省人力和物力以及温室生产作业效率高的优点。
一种用于苗床推送装置

[实用新型]一种蔬菜穴盘苗移植机-CN201520984279.1有效
发明人：杨艳丽;江海宇;初麒;黎波;辜松 -专利权人：广州实凯机电科技有限公司;广州市绿翔机电安装工程有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蔬菜穴盘苗移植机，包括栽培架、沿栽培架长度方向设置的导轨以及可在所述导轨上移动的移植机构，所述栽培架上设置有栽培槽，栽培槽上具有栽培孔，所述移植机构包括机架、穴盘、抓取穴盘中的幼苗的抓取机构、将幼苗送向栽培架的送苗机构，所述穴盘、抓取机构以及送苗机构设置在机架上，抓取机构设置在送苗机构上，抓取机构位于穴盘上方，抓取机构包括抓爪以及驱动所述抓爪伸出抓取幼苗的驱动气缸。本实用新型通过设置可移动的移植机构辅助进行移植，移植机构通过定位传感器、第一定位块和第二定位块能实现在所需的位置停止进行移植，移植机构将幼苗依次移植到栽培槽的栽培孔内，提高移植机的作业灵活性。
一种蔬菜穴盘苗移植

[发明专利]一种条状幼苗自动移植装置-CN201510514225.3在审
发明人：辜松;初麒;李恺;彭玉平;杨艳丽;徐祥朋;黎波 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2015-08-20 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种条状幼苗自动移植装置，包括载有幼苗的工作台、多轴机械手、真空吸附捡拾机构、视觉相机、真空压力传感器、真空发生装置；所述的视觉相机位于工作台的上方，接收视觉相机输出结果的多轴机械手相对工作台运动，安装在多轴机械手上的真空吸附捡拾机构位于工作台的上方，所述的真空发生装置与真空吸附捡拾机构形成一真空气路，检测真空气路的真空压力传感器与多轴机械手电连接。本发明可实现对条状幼苗的柔性拾取移植，降低条状幼苗移植过程中幼苗茎秆的受损率。属于花卉、蔬菜移植机械领域。
一种条状幼苗自动移植装置

[发明专利]一种秧苗柔性夹持机-CN201510496147.9在审
发明人：辜松;初麒;杨意;徐祥朋;黎波;王跃文 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2015-08-13 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种秧苗柔性夹持机，包括设有空腔的动夹块、与所述的空腔相通且包围式地密封所述空腔的端口的气囊、气囊固定套、定位夹块、充气装置、气体压力传感器、气体泄压阀、动力源；所述的气囊固定套将放置其内的气囊固定在动夹块的端部，所述的气囊固定套和定位夹块能形成用于放置秧苗的缺口，所述的动夹块设有与空腔相通的充气的端口。本发明可实现对秧苗的柔性夹持，大大减少秧苗的茎秆受损、提高嫁接成活率，属于园艺、蔬菜嫁接机械领域。
一种秧苗柔性夹持

[实用新型]一种嫁接生产线-CN201520075544.4有效
发明人：辜松;冯捷;初麒;李恺;张青;彭玉平;徐祥朋;黎波;王跃文 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2015-02-03 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： A01G1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种嫁接生产线，包括支架以及分层设置在支架上的分别用于输送砧木苗盘、接穗苗盘和嫁接苗盘的砧木苗盘输送层、接穗苗盘输送层和嫁接苗盘输送层。本实用新型分别通过砧木苗盘输送层和接穗苗盘输送层将砧木苗盘和接穗苗盘输送至嫁接工人的位置处，方便嫁接工人拿取，同时还设置有用于输送嫁接苗盘的嫁接苗盘输送层，方便嫁接工人将完成嫁接的嫁接苗盘送至愈合室，因此能提高生效率和嫁接的成活率。
一种嫁接生产线

[实用新型]一种温室自走式喷淋车-CN201520025195.5有效
发明人：杨艳丽;初麒;辜松 -专利权人：广州实凯机电科技有限公司
申请日： 2015-01-14 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： A01G9/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种温室自走式喷淋车，包括铺设在温室中的轨道以及在所述轨道上运行的喷淋车，所述喷淋车包括子车架、喷淋臂、储水箱以及将所述储水箱中的水泵向喷淋臂的泵水机构，喷淋臂、储水箱以及泵水机构均设置在所述子车架上。本实用新型通过设置储水箱为喷淋臂稳定的提供水源且水压稳定、喷水量大、喷淋效果均匀，简化了温室结构，此外本实用新型还具有结构简单、性能可靠、操作简便、易于推广和应用的优点。
一种温室喷淋

[发明专利]苗床运输双推杆换向机构-CN201510013695.1有效
发明人：李元强;辜松;陆强强;李岩;郑先哲;程大鹏;邵东;范红伟;艾青牧 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2015-01-12 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：苗床运输双推杆换向机构属于温室内苗床运输设备；在安装架的左、右侧部上分别配装苗床抬升机构、主动轮和从动轮，在安装架上，位于左、右侧的苗床抬升机构中间部位处安装苗床双推杆推拉机构，所述苗床抬升机构由滑道体、滑块、抬升连杆、抬升杆、偏心圆盘、驱动连杆、直流电机和直流电机座装配构成；所述苗床双推杆推拉机构包括左、右支撑板座、主、从动轴、左、右传输带、驱动轮、左、右直流电机座、左、右直流电机、左、右、推杆、左、右推板和左、右挡板；本机构设计新颖、合理、简单，制造成本低，作业可靠，故障少，效率高，连续性好，维修保养方便。
苗床运输推杆换向机构

[发明专利]作物检测系统-CN201410228304.3有效
发明人：罗斌;王成;姜富斌;潘大宇;宋鹏;朱大洲;赵勇;于春花;辜松 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2014-05-27 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： G01N35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种作物检测系统，包括：在线式传输平台、作物性状检测设备、检测室、数据采集控制模块、数据处理终端；所述在线式传输平台用于承载植株，所述在线式传输平台设置有传送植株的传送带；所述检测室设置在所述在线式传输平台上，传送带穿过所述检测室，所述作物性状检测设备位于所述检测室内，所述作物性状检测设备，用于对进入所述检测室的植株进行检测，得到检测数据；数据处理终端用于，对在线式传输平台的运转以及传送路径进行控制，对所述作物性状检测设备进行控制，获取所述检测数据并对所述检测数据进行分析处理。本发明实施例的作物检测系统，能够实现植株全生育期的在线检测。
作物检测系统

[实用新型]盆花自动套袋机-CN201420106532.9有效
发明人：杨艳丽;张青;李恺;初麒;辜松 -专利权人：广州实凯机电科技有限公司
申请日： 2014-03-10 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B65B25/02 文献下载
摘要：涉及盆花自动套袋机，包括自动下袋机构、开袋机构、撑袋夹袋机构、下盆机构、机架和自动控制系统；撑袋夹袋机构有两组，分别是左、右撑袋夹袋机构，在同一水平面上相互垂直并同时转动；当左撑袋夹袋机构位于左工位时，右撑袋夹袋机构位于前工位；当右撑袋夹袋机构位于右工位时，左撑袋夹袋机构位于前工位；开袋机构有两组，分别是左、右开袋机构，左、右开袋机构分别位于左、右工位的下方；自动下袋机构有两组，分别是左、右自动下袋机构，左、右自动下袋机构分别位于左、右开袋机构的斜上方；下盆机构位于前工位的上方。结构简单，性能可靠，生产过程无人工干预，自动化程度高，适合生产效率高的大型盆花生产企业，属于盆花包装机械。
盆花自动套袋机

[发明专利]一种苗床双向驱动装置-CN201410096479.3有效
发明人：张跃峰;辜松;蔡峰;杨艳丽;任宇辉 -专利权人：北京华农农业工程设计咨询有限公司
申请日： 2014-03-14 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B65G47/64 文献下载
摘要：本发明涉及温室苗床技术领域，公开了一种苗床双向驱动装置，其包括用于苗床纵向移动的纵向基础模块、用于苗床横向移动的横向框架模块和用于驱动苗床在所述纵向基础模块和横向框架模块之间切换的换向驱动模块，所述纵向基础模块包括纵向排列的第一基础模块和第二基础模块，所述换向驱动模块横向设置在所述第一基础模块和第二基础模块之间，且两侧分别与所述第一基础模块和第二基础模块连接，所述横向框架模块与所述纵向基础模块垂直设置，并分别与所述第一基础模块和第二基础模块连接。本发明能够带动苗床实现双向移动的苗床双向驱动装置，该装置结构简单、作业可靠，可实现双向自动、高效、精确的动作。
一种苗床双向驱动装置