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[发明专利]一种有缆可分离型海洋地质环境调查装备及其工作方法-CN202310528375.4有效
发明人： 路懿平;王新宝;于敬东;王玉虎;于志伟 -专利权人：青岛森科特智能仪器有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种有缆可分离型海洋地质环境调查装备及其工作方法,通过本发明的技术方案，集海洋地质环境调查与监测于一体，既能通过CPT探头在贯入过程中进行地质调查，贯入后能通过探杆中的压力传感器对海洋地质环境进行长期监测。创新性地使用了电驱动的丝杆螺旋传动的贯入方式。为了减少长期观测中装备重量过大可能造成的整体沉降等问题对测量造成的干扰，采取探杆和装备本体分离的方式，贯入完成后仅仅将探杆留在海床中，通过水下储缆绞车在探杆分离的过程释放电缆，并随着设备本体回到甲板上，通过甲板进行实时供电和数据通信，能够进行长时间的观测以及实时获取测量数据。
一种可分离海洋地质环境调查装备及其工作方法

[实用新型]一种多功能智能仿生机器鱼-CN202321170247.9有效
发明人：于志伟;路懿平;王玉虎;于敬东;薛钢;王新宝;何心宇;黄健堃;白发刚 -专利权人：青岛森科特智能仪器有限公司;山东大学
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多功能智能仿生机器鱼，包括从前至后依次为头部模块、控制模块、动力模块和尾鳍模块，控制模块的左右两侧设置有胸鳍模块，通过本实用新型的技术方案，1.多种驱动方式复合驱动：具有舵机、推进器、浮力调节等驱动方式；2、多功能于一体：同时具备侧线压力感知功能、浮力调节功能、水下探测功能、水下图像识别功能，并有模块化挂载接口，可根据需求挂载多种传感器；3、采用模块化设计，易于拆卸和后期维护。
一种多功能智能仿生机器

[发明专利]一种海底沉降及倾斜原位监测网及其工作方法-CN202310462480.2有效
发明人： 路懿平;于敬东;王新宝;于志伟 -专利权人：青岛森科特智能仪器有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B63B22/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种海底沉降及倾斜原位监测网及其工作方法,通过单个监测单元的组网，能够对一片海域的海底沉降及倾斜情况进行长期监测。通过本发明的技术方案，保证测量单元中压力传感器以及姿态传感器所测海床海床沉降及倾斜数据始终为目标位置的数据。根据底质的承载能力调整监测单元在水下的重量，使得监测单元释放到海底后都附着在海底底质的上表面，不会因为底质的类型监测单元本身发生沉降，保证数据的准确性。通过柔性弹簧连接保证下半部分始终贴合海底表面，保证姿态传感器测量海底倾斜的准确性。监测单元的回收方式采用浮力调节和熔断装置触发两种方式，使得监测单元上浮到海面。
一种海底沉降倾斜原位监测网及其工作方法

[发明专利]一种基于水射流的防污装置及其防污方法-CN201711092947.X有效
发明人：刘贵杰;邱兆尊;原子超;王世瑞;路懿平;杨亭亭 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B63B59/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于水射流的防污装置及其防污方法，包括：液压单元，以及与液压单元连接的防污膜；防污膜内设有输送水的管道；管道的入口与液压单元连接，出口位于防污膜的上表面并在防污膜的上表面形成射流孔；液压单元包括水箱、电机以及与水箱连接的水泵，电机带动水泵将水箱内的水输送至防污膜内的管道中，管道中的水从射流孔流出形成水射流；射流孔的直径以及射流孔之间的间距均小于海洋生物的尺寸。本发明的防污装置不仅通过清除水下航行器表面的杂物，防止海洋生物附着在水下航行器上；而且由于防污膜上表面的水射流形成水层，实现减少水下航行器表面的阻力。本发明的防污方法通过水射流实现减阻和防附着的双重效果，具有广泛应用前景。
一种基于水射流防污装置及其方法

[发明专利]一种深海多功能双腔体时序采样器及其工作方法-CN202310845990.8在审
发明人：韩喜球;郑晓泉;李洪林;路懿平;王叶剑;邱中炎;范维佳 -专利权人：上海交通大学;自然资源部第二海洋研究所
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种深海多功能双腔体时序采样器及其工作方法,多功能双腔体时序采样器由多个双腔体采样瓶和电源与控制底座组成；其中双腔体采样瓶由保温生物富集腔和气密不保压采水腔两部分组成，通过生物富集腔底部的直线往复式电缸液压动力单元和两腔体联通的垂向可压缩油囊，实现对微生物的富集采样以及采水腔内的保压与金属离子的萃取。电源与控制底座由上下两层组成，上层提供与各采水瓶对接的电源和控制接口以及采水瓶的固定孔，下层为电源和电子控制器仓。双腔体采水瓶按等弧度间距固定电源与控制底座，有底座内电子控制器按设定时间顺序依次启动，并执行采样动作。
一种深海多功能双腔体时序采样及其工作方法

[发明专利]模块化多层次时间序列深海沉积物孔隙流体采样器及方法-CN202111375465.1有效
发明人：陈天;于敬东;王新宝;徐超;路懿平 -专利权人：中国海洋大学;青岛森科特智能仪器有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种模块化多层次时间序列深海沉积物孔隙流体采样器及方法，包括贯入探杆，贯入探杆在最上端套管内顶部设置有耐压仓，耐压仓顶面嵌入安装有两个水密接插件，连接件包括柱状体和凸设于柱状体中部的环形凸台，柱状体的中心开设有贯穿的信号传输通道，柱状体在信号传输通道的周向开设有贯穿柱状体上下面的孔隙流体通道，且孔隙流体通道的上下端分别螺纹连接有敞口的采样瓶，环形凸台上开设有与孔隙流体通道连通的固定通道，固定通道内安装有控制阀门且环形凸台在固定通道口嵌入安装有金属过滤器，控制阀门的导线接口设置在信号传输通道内并通过导线与总控系统电连接。本发明基于蓝牙通讯技术，可实现大容量、高保真及高效样品采集。
模块化多层次时间序列深海沉积物孔隙流体采样方法

[实用新型]一种吊装式水下监测装置-CN201920962951.5有效
发明人：王新宝;徐业旺;路懿平 -专利权人：青岛森科特智能仪器有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吊装式水下监测装置，所述的装置包括系绳和吊绳，在系绳上固定吊环，在吊绳的两端各安装一个弹簧扣，其中吊绳顶端的弹簧扣与吊环相连接，吊绳底端的弹簧扣与水下监测设备相连接。本实用新型所公开的吊装式水下监测装置，克服了现有水下环境监测设备所存在的体积大，成本高，应用范围及监测范围存在局限性的缺点，采用吊装的方式，只需将连接水下监测设备的吊绳安装在吊环上即可进行使用，结构简单，不需要大型安装设备及人员实时操控，成本低，安装使用方便。
一种吊装水下监测装置

[实用新型]一种水下绞车自反馈动力旋通装置-CN201821997627.9有效
发明人：刘贵杰;张宏亮;王新宝;刘铸剑;路懿平 -专利权人：中国海洋大学;青岛森科特智能仪器有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下绞车自反馈动力旋通装置，该装置包括密封舱，在密封舱的两侧分别安装前端盖和后端盖，前端盖、后端盖和密封舱密封轴的一端固定安装在电滑环的内圈上，另一端则透过前端盖穿出密封舱外，密封轴与前端盖之间通过O型圈进行动密封，此外密封轴还与编码器的输入轴通过齿轮传动连接，将电滑环的内圈导线穿过密封轴的内孔与密封舱外的水密接插件电连接后，把密封轴的内孔用环氧树脂灌封胶灌死，电滑环的外圈导线则与安装在后端盖上的水密接插件电连接。本实用新型所公开的自反馈动力旋通装置，创新性的将电机、减速器、电滑环、抱闸装置、绝对式编码器设计为一体，可用于水下500米水深，两端设计有水密接插件，使得本装置成为可独立于水下绞车的单独模块。
密封舱密封轴电滑环前端盖水密接插件水下绞车后端盖自反馈本实用新型电连接内孔内圈减速器环氧树脂灌封胶齿轮传动连接绝对式编码器抱闸装置单独模块导线穿过外圈导线编码器创新性动密封输入轴穿出可用水深电机

[实用新型]一种冰下上层海洋长期定点自动剖面综合观测网系统-CN201920079170.1有效
发明人：刘贵杰;刘铸剑;路懿平;王新宝 -专利权人：中国海洋大学;青岛森科特智能仪器有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冰下上层海洋长期定点自动剖面综合观测网系统，所述的系统包括两个以上的水下子系统，所述的水下子系统包括固定于海底的锚定，双并联声学释放器单元与锚定顶部的锁紧环相连接，绞车驱动及电能供给单元的底部通过线缆与双并联声学释放器单元相连接，顶部通过线缆与安装在观测仪器搭载单元底部的承重头相连接，在观测仪器搭载单元的顶部安装卫星通讯天线，在绞车驱动及电能供给单元内安装可以存储观测仪器搭载单元所发来观测数据的存储器。本实用新型所公开的冰下上层海洋长期定点自动剖面综合观测网系统，能够实现对南极冰下上层海洋环境的有效监测。为极地海洋观测与监测提供了一种安全可靠高质量的解决方案。
观测仪器上层电能供给单元绞车本实用新型声学释放器双并联锚定线缆海洋卫星通讯天线存储器驱动顶部安装观测数据海洋观测海洋环境承重头锁紧环监测极地南极存储

[发明专利]一种水下绞车自反馈动力旋通装置及其使用方法-CN201811448252.5在审
发明人：刘贵杰;张宏亮;王新宝;刘铸剑;路懿平 -专利权人：中国海洋大学;青岛森科特智能仪器有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下绞车自反馈动力旋通装置及其使用方法，该装置包括密封舱，在密封舱的两侧分别安装前端盖和后端盖，前端盖、后端盖和密封舱密封轴的一端固定安装在电滑环的内圈上，另一端则透过前端盖穿出密封舱外，密封轴与前端盖之间通过O型圈进行动密封，此外密封轴还与编码器的输入轴通过齿轮传动连接，将电滑环的内圈导线穿过密封轴的内孔与密封舱外的水密接插件电连接后，把密封轴的内孔用环氧树脂灌封胶灌死，电滑环的外圈导线则与安装在后端盖上的水密接插件电连接。本发明所公开的自反馈动力旋通装置，创新性的将电机、减速器、电滑环、抱闸装置、绝对式编码器设计为一体，可用于水下500米水深，两端设计有水密接插件，使得本装置成为可独立于水下绞车的单独模块。
密封舱密封轴电滑环前端盖水密接插件水下绞车后端盖自反馈电连接内孔内圈减速器环氧树脂灌封胶齿轮传动连接绝对式编码器抱闸装置单独模块导线穿过外圈导线编码器创新性动密封输入轴穿出可用水深电机

[实用新型]一种水下运动平台-CN201820509316.7有效
发明人：王新宝;路懿平;江文亮;刘铸剑 -专利权人：青岛森科特智能仪器有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下运动平台，所述的平台包括履带底盘，在履带底盘上安装水平直线往复电机、夹具、交流减速电机和回转驱动，在夹具上安装带柔性气囊的气缸，该气缸的活塞杆与上述水平直线往复电机的动力输出部相连接，交流减速电机的动力输出部通过键与回转驱动相连接，在回转驱动的顶部安装旋转搭载平台，在该旋转搭载平台的四角上各矢量布置一个推进器，此外还在该旋转搭载平台相对的两侧边上各安装一个垂直直线往复电机，在该垂直直线往复电机的推杆上设置螺纹，重心调节块通过螺旋副连接到推杆上。本实用新型所公开的水下运动平台，通过四个矢量布置的推进器实现全向六个自由度的运动，节省推进器的数量；通过垂直直线往复电机和重心调节块相配合可以随时改变平台的重心位置和稳心高，以便改善其在水中的稳定性。
往复电机水下运动平台垂直直线搭载平台回转驱动推进器夹具推杆交流减速电机本实用新型动力输出部重心调节块履带底盘矢量布置水平直线气缸螺旋副连接顶部安装柔性气囊重心位置安装带活塞杆螺纹全向配合

[实用新型]一种基于水射流的防污装置-CN201721479747.5有效
发明人：刘贵杰;邱兆尊;原子超;王世瑞;路懿平;杨亭亭 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B63B59/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于水射流的防污装置，包括：液压单元，以及与液压单元连接的防污膜；防污膜内设有输送水的管道；管道的入口与液压单元连接，出口位于防污膜的上表面并在防污膜的上表面形成射流孔；液压单元包括水箱、电机以及与水箱连接的水泵，电机带动水泵将水箱内的水输送至防污膜内的管道中，管道中的水从射流孔流出形成水射流；射流孔的直径以及射流孔之间的间距均小于海洋生物的尺寸。本实用新型的防污装置不仅通过清除水下航行器表面的杂物，防止海洋生物附着在水下航行器上；本实用新型的防污装置通过水射流实现减阻和防附着的双重效果，具有广泛应用前景。
一种基于水射流防污装置

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