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[发明专利]适用于起重机小车应力及变形建模分析方法-CN202010465019.9有效
发明人：周任伟;杨芳;吴思够;范如谷;李欣欣;赵硕勇;夏理 -专利权人：中国水利水电夹江水工机械有限公司;中国水利水电第七工程局有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及起重设备模拟分析技术领域，公开了一种适用于起重机小车应力及变形建模分析方法，包括小车建模步骤、数据写入步骤和计算分析步骤，是一种通过简化建模，以质量点线面模拟实际小车的部件、以约束方程将各部件模型的接触点进行限制以实现对实际的小车受力、走行情况的应力模拟，辅助检测人员快速客观的进行分析的适用于起重机小车应力及变形建模分析方法。
适用于起重机小车应力变形建模分析方法

[实用新型]一种备份冗余起升机构-CN202221659115.8有效
发明人： 赵硕勇;郭峰;范如谷;李欣欣;王兵;罗坤 -专利权人：中国水利水电夹江水工机械有限公司;中国水利水电第七工程局有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B66C15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及起吊领域，特别是一种在工作钢丝绳意外断裂时能起到保护作用的备份冗余起升机构，包括电动机，电动机通过联轴器与减速器相连，减速器上设置有高度编码器及限位开关，减速器与卷筒相连，所述卷筒一端设置有轴承，在卷筒的旁分别设置有定滑轮装置和动滑轮装置，动滑轮装置旁设置有载荷调整装置，载荷调整装置中同时设置有两根独立的钢丝绳，形成两套独立的缠绕系统，所述载荷调整装置上设置有两个存在直径差的左滑轮和右滑轮，所述左滑轮和右滑轮的底部固定连接为一个整体。本申请承受载荷大的为工作钢丝绳，承受载荷小的为冗余备份钢丝绳，当工作钢丝绳意外断裂时，冗余备份钢丝绳起到保护作用，防止事故发生。
一种备份冗余机构

[实用新型]一种四点起吊平面姿态控制装置-CN202222386414.5有效
发明人：郭峰;夏家泉;赵硕勇;王兵;刘浩宇;王灵和 -专利权人：中国水利水电夹江水工机械有限公司;中国水利水电第七工程局有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四点起吊平面姿态控制装置，属于起吊设备技术领域。包括定点起吊机构和动点起吊机构；定点起吊机构包括两个固定吊点、绕过两个固定吊点的第一钢丝绳以及与用于卷绕第一钢丝绳的卷筒；动点起吊机构包括两个游动吊点、绕过两个游动吊点的第二钢丝绳、用于卷绕第二钢丝绳的卷筒以及设置在两个游动吊点之间的可控连接件，所述可控连接件在外部动力机构的驱动下带动第二钢丝绳左右移动。本实用新型通过定点起吊机构和动点起吊机构的配合，可以实现吊件左右偏转角度α和俯仰偏转角度β的受控精确调整，保证吊件的平稳上升。
一种四点起吊平面姿态控制装置

[实用新型]一种盖板的安装和拆除设备-CN202222384513.X有效
发明人：杨芳;童亮瑜;谭晓波;李欣欣;赵硕勇;王兵 -专利权人：中国水利水电夹江水工机械有限公司;中国水利水电第七工程局有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及盖板安装技术领域，特别是涉及一种盖板的安装和拆除设备，包括行走机构、台车架、吊杆、驱动吊杆升降的提升装置以及驱动吊杆旋转的回转机构；吊杆底部设有底部截面为长条形的吊钩；盖板上设有长条形的吊孔，吊钩的长宽尺寸均小于吊孔尺寸，吊钩用于沿吊孔穿入盖板底部，通过旋转90°后锁定或脱离盖板；台车架上设有若干层用于放置盖板的盖板储存架，每层盖板储存架包括至少两个支撑板和分别与支撑板相对应的翻板装置，支撑板的一端与台车架铰接，另一端与翻板装置的伸缩油缸相连，用于将支撑板收起或放平。通过本设备，能有效解决盖板安装过程复杂和需要精确控制的问题。
一种盖板安装拆除设备

[实用新型]一种可调双吊点起升机构-CN202221659955.4有效
发明人：杨芳;周宁;赵硕勇;李欣欣;谭晓波;杨源 -专利权人：中国水利水电夹江水工机械有限公司;中国水利水电第七工程局有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B66C11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及起吊领域，特别是一种实现双吊点起升机构两个吊点之间的动态调节，修正两吊点间的水平偏斜的可调双吊点起升机构，包括左吊点机构、右吊点机构和可调装置，所述可调装置位于左吊点机构和右吊点机构之间；左吊点钢丝绳从左吊点卷筒绕出后，按照一个左吊点动滑轮和一个左吊点定滑轮的顺序进行缠绕，最终进入可调装置；右吊点钢丝绳从右吊点卷筒绕出后，按照一个右吊点动滑轮和一个右吊点定滑轮的顺序进行缠绕，最终进入可调装置。采用了专有的钢丝绳缠绕方式，左右吊点的钢丝绳通过可调装置连接成为一个整体，可调装置采用动力驱动，通过控制可调装置正转和反转，调节左、右吊点的高度。
一种可调双吊点起升机构

[实用新型]可控四点起升三点平衡机构-CN202221659957.3有效
发明人：杨芳;赵硕勇;贺诚;王兵;杨源;张露熹 -专利权人：中国水利水电夹江水工机械有限公司;中国水利水电第七工程局有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B66C11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及起吊领域，特别是一种可以用作普通的四点起升机构、也可以根据需要实现四点起升三点平衡的可控四点起升三点平衡机构，包括四套起升机构，每套起升机构均包括一个独立的吊点，四套起升机构中的两套起升机构之间设置有可控平衡装置，所述可控平衡装置包括底座，所述底座上安装有支架，所述支架上设置有转轴，所述转轴上安装有左滑轮和右滑轮，所述左滑轮和右滑轮之间通过开合机构相连接。本申请的四点起升三点平衡机构，通过在四个吊点中的两个吊点之间设置可控平衡装置，使这两个吊点自动平衡，与另外两个吊点组成三点平衡，实现四点起升三点平衡，满足吊装中的吊点平衡要求。
可控四点起升三点平衡机构

[实用新型]一种绕绳起升系统及起重平衡装置-CN202221653708.3有效
发明人：范如谷;赵硕勇;李欣欣;黎悟非;叶婷;姜玮 -专利权人：中国水利水电夹江水工机械有限公司;中国水利水电第七工程局有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B66D3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绕绳起升系统及起重平衡装置，属于起重机技术领域。起重平衡装置包括支架、设置在支架上的连接轴以及转动连接于连接轴上的平衡滑轮，平衡滑轮包括一体式同轴连接的左滑轮和右滑轮，左滑轮和右滑轮上分别设有压绳机构；应用该起重平衡装置的绕绳起升系统，左钢丝绳依次绕过动滑轮一、定滑轮一和动滑轮二后缠绕在平衡滑轮的左滑轮绳槽上，并穿过专用绳孔固定在对应侧的压绳机构上；右钢丝绳依次绕过动滑轮三、定滑轮二和动滑轮四后缠绕在平衡滑轮的右滑轮绳槽上，并穿过专用绳孔固定在对应侧的压绳机构上。本实用新型的起重平衡装置及绕绳起升系统，具有较大的行程调节范围和较高的安全裕度。
一种绕绳起升系统起重平衡装置

[实用新型]一种具有冲顶缓冲功能的起升机构-CN202221657790.7有效
发明人： 赵硕勇;李欣欣;张文科;范如谷;裘伟;黎悟非;夏家泉 -专利权人：中国水利水电夹江水工机械有限公司;中国水利水电第七工程局有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B66C11/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种具有冲顶缓冲功能的起升机构，包括卷筒、左定滑轮组、左动滑轮组、右定滑轮组、右动滑轮组以及冲顶缓冲组件，所述冲顶缓冲组件包括第一缓冲滑轮和第二缓冲滑轮，卷筒上缠绕有相互独立的左钢丝绳和右钢丝绳，左钢丝绳在绕出卷筒后依次经左动滑轮组和左定滑轮组后缠绕在第一缓冲滑轮上，右钢丝绳在绕出卷筒后依次经右动滑轮组和右定滑轮组后缠绕在第二缓冲滑轮上，所述第一缓冲滑轮上设置有第一摩擦片，第二缓冲滑轮上设置有第二摩擦片，两个摩擦片相互接触。本申请在现有的起升机构中设置了冲顶缓冲组件，当起重机械发生冲顶时，冲顶缓冲组件就会释放钢丝绳，实现起重机械冲顶时的自动缓冲保护。
一种具有冲顶缓冲功能机构

[发明专利]一种用于低矮空间的吊装运输系统及方法-CN202110436744.8有效
发明人：范如谷;杨芳;吴思够;周任伟;黄文峰;赵硕勇 -专利权人：中国水利水电夹江水工机械有限公司;中国水利水电第七工程局有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B66C19/02 文献下载
摘要：本发明公开一种用于低矮空间的吊装运输系统及方法，属于起重机设备技术领域。包括自行式运输装置Ⅰ和自行式运输装置Ⅱ，自行式运输装置Ⅰ包括主横梁Ⅰ及支件Ⅰ，支件Ⅰ下方设置有自行式转向机构Ⅰ；自行式运输装置Ⅱ包括主横梁Ⅱ及支件Ⅱ，支件Ⅱ下方设置有自行式转向机构Ⅱ，主横梁Ⅱ上设置有旋转折叠梁,旋转折叠梁上设置有起吊机构，起吊机构可在旋转折叠梁上行走；主横梁Ⅰ上设置有与展开后的旋转折叠梁前端相配合的搭接部，主横梁Ⅰ、旋转折叠梁及主横梁Ⅱ之间形成起吊机构运行的通路。实现吊物在低矮空间内的吊装运输，并有效提高吊装运输工序的稳定性和安全性，保证起重工作的顺利、稳定进行。
一种用于低矮空间吊装运输系统方法

[实用新型]一种新型自卸式台车-CN202120833224.6有效
发明人：杨芳;范如谷;夏理;赵硕勇;刘建明 -专利权人：中国水利水电夹江水工机械有限公司;中国水利水电第七工程局有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B66C19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型自卸式台车，属于水利枢纽工程中起重机械技术领域，包括台车行走机构、台车架，以及设于台车架上可水平方向移动的提升装置，所述台车行走机构水平方向上设有行走梁，所述提升装置包括行走轮、动力机构、支撑架、提升机构和吊具，所述动力机构驱动提升装置的行走轮在行走梁上移动，所述吊具与提升机构连接，所述提升机构通过支撑架起吊与吊具连接的重物，所述行走梁内侧设置有可伸缩支撑梁，所述可伸缩支撑梁收缩后重物可穿过台车架，解决了现有技术水利枢纽工程中，闸门等重物的起吊、运输和卸车作业困难，使用汽车吊等作业方式，成本高且风险较高的问题。
一种新型台车

[实用新型]一种自卸式台车-CN202120833223.1有效
发明人：杨芳;范如谷;周任伟;赵硕勇;董凌 -专利权人：中国水利水电夹江水工机械有限公司;中国水利水电第七工程局有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B66C19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自卸式台车，属于水利枢纽工程中起重机械技术领域，包括台车行走机构、台车架，以及设于台车架上可水平方向移动的提升装置，所述台车行走机构水平方向上设有行走梁，所述提升装置包括行走轮、动力机构、支撑架、提升机构和吊具，所述动力机构驱动提升装置的行走轮在行走梁上移动，所述吊具与提升机构连接，所述提升机构通过支撑架起吊与吊具连接的重物，解决了现有技术水利枢纽工程中，闸门等重物的起吊、运输和卸车作业困难，使用汽车吊等作业方式，成本高且风险较高的问题。
一种台车

[实用新型]用于低矮空间的吊装运输系统-CN202120835039.0有效
发明人：范如谷;黄文峰;赵硕勇;刘建明;董凌 -专利权人：中国水利水电夹江水工机械有限公司;中国水利水电第七工程局有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B66C19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开用于低矮空间的吊装运输系统，属于起重机设备技术领域。包括自行式运输装置Ⅰ和自行式运输装置Ⅱ，自行式运输装置Ⅰ包括主横梁Ⅰ及支件Ⅰ，支件Ⅰ下方设置有自行式转向机构Ⅰ；自行式运输装置Ⅱ包括主横梁Ⅱ及支件Ⅱ，支件Ⅱ下方设置有自行式转向机构Ⅱ，主横梁Ⅱ上设置有旋转折叠梁,旋转折叠梁上设置有起吊机构，起吊机构可在旋转折叠梁上行走；主横梁Ⅰ上设置有与展开后的旋转折叠梁前端相配合的搭接部，主横梁Ⅰ、旋转折叠梁及主横梁Ⅱ之间形成起吊机构运行的通路。实现吊物在低矮空间内的吊装运输，并有效提高吊装运输工序的稳定性和安全性，保证起重工作的顺利、稳定进行。
用于低矮空间吊装运输系统

[实用新型]一种组合式吊具-CN202023234087.9有效
发明人：王巍峰;赵硕勇;赵彦磊;范如谷;黄伟;王兵;谭晓波 -专利权人：中国水利水电夹江水工机械有限公司;中国水利水电第七工程局有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式吊具，涉及起重设备技术领域。本实用新型包括动滑轮组、第一吊梁和吊轴，所述动滑轮组固定安装于第一吊梁上，且动滑轮组的中线与第一吊梁的中线重合；所述吊轴安装于第一吊梁上，且吊轴的轴线与第一吊梁的中线重合；吊轴的上端插入第一吊梁，下端向第一吊梁下方延伸；所述吊轴上端通过旋转连接组件旋转连接于第一吊梁上。本实用新型是在一个吊具中同时提供长吊点距吊点和短吊点距吊点，在总的起重量不超过额定起重量前提下，各吊点额定起重量可以根据吊装需要确定，吊装安全性好。同时短吊点距吊点可以旋转的功能将满足一些特殊需要的吊装作业。
一种组合式

[实用新型]一种适应重心调整的旋转吊具-CN202120175746.1有效
发明人：曾文;赵硕勇;谭晓波;闫家欣;罗坤 -专利权人：中国水利水电夹江水工机械有限公司;中国水利水电第七工程局有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适应重心调整的旋转吊具，属于吊装设备技术领域，包括第一吊梁和固定在第一吊梁上的上吊耳，其特征在于：还包括吊轴和第二吊梁，所述第一吊梁上固定有推力轴承底座，推力轴承底座上安装有推力轴承，所述推力轴承上设置有压板，压板上设置有卡环，卡环和压板通过螺钉固定连接，所述吊轴通过卡环和压板支撑在推力轴承上，吊轴围绕推力轴承的中心旋转，吊轴的下部与第二吊梁滑动连接，第二吊梁上固定连接有下吊耳。本实用新型能够根据被吊运货物重心调整吊点位置，使吊点中心与被吊运货物重心重合，吊轴及推力轴承受力平衡，实现被吊运货物的起吊和旋转，保障吊运平稳性。
一种适应重心调整旋转

[实用新型]一种变吊点吊具-CN202023229976.6有效
发明人： 赵硕勇;范如谷;孙旭兵;赵彦磊;王兵;谭晓波;代新启;危娜 -专利权人：中国水利水电夹江水工机械有限公司;中国水利水电第七工程局有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变吊点吊具，属于吊装设备技术领域，包括吊架，其特征在于：还包括第一拉杆和第二拉杆，所述吊架的上端固定连接有上吊耳，吊架的下端固定连接有伸缩筒，所述伸缩筒上设置有锁定销轴，伸缩筒内滑动连接有伸缩臂，所述伸缩筒上开有多个第一锁定孔，伸缩臂上开有多个第二锁定孔，所述伸缩臂的一端固定连接有第一下吊耳，伸缩臂的另一端固定连接有第二下吊耳，所述第一拉杆的一端与吊架铰接，第一拉杆的另一端与第一下吊耳铰接，所述第二拉杆的一端与吊架铰接，第二拉杆的另一端与第二下吊耳铰接。本实用新型吊装稳定性好，能够保障吊装安全性，提高吊装效率，适用于吊装空间狭小的场所。
一种变吊点吊具

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