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[实用新型]一种精密阀的阀芯环焊装置-CN202020826477.6有效
发明人：王勇;张晓川;张雷;刘冰;高翔;王怀文;陈芳;杨未未;黄宇;陈英全;任豪杰;武铃铜;郭磊;万远;赵浚文 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精密阀的阀芯环焊装置，包括主支架；主支架的顶部左边，固定有第一气缸座；第一气缸座的左侧，安装有第一气缸；第一气缸座的右侧具有顶杆；顶杆，用于顶住待焊接的阀芯盖的左端开口；其中，主支架的右边，设置有电机驱动机构，用于驱动连接轴旋转；连接轴的左端，连接有第二连接块；第二连接块左侧的圆柱凸块上，套有阀芯筒；阀芯筒和阀芯盖正对应设置；阀芯筒的左端，嵌入到阀芯盖的右端开口中；阀芯筒和阀芯盖连接处具有的环形缝隙的正上方，设置有焊枪的枪口。本实用新型可以方便、可靠地对精密阀的阀芯具有的阀芯筒和阀芯盖连接处进行焊接，可以提高焊接效率，显著降低工人的劳动强度，保证焊接质量的稳定可靠。
一种精密阀芯环焊装置

[实用新型]一种精密阀的气密性检测装置-CN202020236768.X有效
发明人：王勇;张晓川;张雷;杨佳;陈英全;任豪杰;武铃铜;郭磊;万远;赵浚文;黄宇 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01M13/003 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精密阀的气密性检测装置，包括支架、第一气缸固定架、第二气缸固定架和第三气缸固定架；第一气缸固定架、第二气缸固定架和第三气缸固定架上，分别安装有第一气缸、第二气缸和第三气缸；精密阀包括上下焊接在一起的阀筒和阀芯，阀芯的四周侧壁等间隔设置有第一喷口、第二喷口和第三喷口；第一喷口、第二喷口和第三喷口，与第一气缸、第二气缸和第三气缸上的推杆正对应设置；第一气缸、第二气缸和第三气缸，分别用于将推杆伸出后，对应顶住阀芯的第一喷口、第二喷口和第三喷口；阀筒顶部开口嵌入有密封套。本实用新型结构设计科学，能够灵活地根据精密阀的大小来设计定位装置，满足不同尺寸精密阀的焊缝气密性检测要求。
一种精密气密性检测装置

[实用新型]一种用于狭窄空间加工的刀具转接头-CN202020090027.5有效
发明人：王勇;张晓川;陈芳;杨未未;任豪杰;武铃铜;郭磊;万远;赵浚文 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B23C5/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于狭窄空间加工的刀具转接头，包括上下分布的上盖板和下盖板；上盖板和下盖板的右端，固定连接一个套筒的下端；下盖板的顶部从右到左，依次设置有第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮；第一齿轮的中心位置与圆柱杆的下端固定连接；圆柱杆上端固定连接一个刀柄的下部；刀柄与机床主轴端面内侧相枢接；机床主轴端面下部，通过第一螺钉固定连接套筒的上部；第三齿轮的上部凸台，通过第四螺钉，固定连接第一刀盘；第三齿轮中心位置，设置有第三齿轮中心轴；第三齿轮中心轴的下部通过第五螺钉，固定连接第二刀盘；本实用新型采用外伸的铣削刀盘，来加工具有狭窄深腔结构的工件，刀盘的切削量大，提高了生产效率，降低了生产成本。
一种用于狭窄空间加工刀具转接

[发明专利]一种精密阀的阀芯环焊装置-CN202010420227.7在审
发明人：王勇;张晓川;张雷;刘冰;高翔;王怀文;陈芳;杨未未;黄宇;陈英全;任豪杰;武铃铜;郭磊;万远;赵浚文 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种精密阀的阀芯环焊装置，包括主支架；主支架的顶部左边，固定有第一气缸座；第一气缸座的左侧，安装有第一气缸；第一气缸座的右侧具有顶杆；顶杆，用于顶住待焊接的阀芯盖的左端开口；其中，主支架的右边，设置有电机驱动机构，用于驱动连接轴旋转；连接轴的左端，连接有第二连接块；第二连接块左侧的圆柱凸块上，套有阀芯筒；阀芯筒和阀芯盖正对应设置；阀芯筒的左端，嵌入到阀芯盖的右端开口中；阀芯筒和阀芯盖连接处具有的环形缝隙的正上方，设置有焊枪的枪口。本发明可以方便、可靠地对精密阀的阀芯具有的阀芯筒和阀芯盖连接处进行焊接，可以提高焊接效率，显著降低工人的劳动强度，保证焊接质量的稳定可靠。
一种精密阀芯环焊装置

[发明专利]一种精密阀的气密性检测装置-CN202010134824.3在审
发明人：王勇;张晓川;张雷;杨佳;陈英全;任豪杰;武铃铜;郭磊;万远;赵浚文;黄宇 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G01M13/003 文献下载
摘要：本发明公开了一种精密阀的气密性检测装置，包括支架，第一气缸固定架、第二气缸固定架和第三气缸固定架；第一气缸固定架、第二气缸固定架和第三气缸固定架上，分别安装有第一气缸、第二气缸和第三气缸；精密阀包括上下焊接在一起的阀筒和阀芯，阀芯的四周侧壁沿着周向等间隔设置有第一喷口、第二喷口和第三喷口；第一喷口、第二喷口和第三喷口，与第一气缸、第二气缸和第三气缸上的推杆正对应设置；第一气缸、第二气缸和第三气缸，分别用于将推杆伸出后，对应顶住阀芯的第一喷口、第二喷口和第三喷口；阀筒的顶部开口嵌入有密封套。本发明结构设计科学，能够灵活地根据精密阀的大小来设计定位装置，可满足不同尺寸精密阀的焊缝气密性检测要求。
一种精密气密性检测装置

[发明专利]一种用于狭窄空间加工的刀具转接头-CN202010045458.4在审
发明人：王勇;张晓川;陈芳;杨未未;任豪杰;武铃铜;郭磊;万远;赵浚文 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B23C5/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于狭窄空间加工的刀具转接头，包括上下分布的上盖板和下盖板；上盖板和下盖板的右端，固定连接一个套筒的下端；下盖板的顶部从右到左，依次设置有第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮；第一齿轮的中心位置与圆柱杆的下端固定连接；圆柱杆上端固定连接一个刀柄的下部；刀柄与机床主轴端面内侧相枢接；机床主轴端面下部，通过第一螺钉固定连接套筒的上部；第三齿轮的上部凸台，通过第四螺钉，固定连接第一刀盘；第三齿轮中心位置，设置有第三齿轮中心轴；第三齿轮中心轴的下部通过第五螺钉，固定连接第二刀盘；本发明采用外伸的铣削刀盘，来加工具有狭窄深腔结构的工件，刀盘的切削量大，提高了生产效率，降低了生产成本。
一种用于狭窄空间加工刀具转接

[实用新型]一种采用液压方式驱动的台车碰撞快速夹紧装置-CN201921306883.3有效
发明人：王勇;张晓川;王怀文;张雷;林秀峰;任豪杰;武铃桐;郭磊;万远;赵浚文 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用液压方式驱动的台车碰撞快速夹紧装置，包括多个纵向分布且横向间隔的安装桁架(1)；多个安装桁架(1)的顶部固定连接水平分布的安装平台(2)；安装平台(2)的顶面放置有固定框架(3)；固定框架(3)的顶部固定连接水平分布的支撑铝板(4)；支撑铝板(4)顶部，固定连接需要测试的台车车架底部；安装平台(2)的左右两侧，分布固定连接第一夹具固定底板(20)和第二夹具固定底板(21)；第一夹具固定底板(20)和第二夹具固定底板(21)上，分别固定连接多个夹具体；夹具体，用于对固定框架(3)进行压紧固定。本实用新型能够显著节约用户在台车碰撞试验现场固定台车车架需要花费的时间，提高试验效率。
一种采用液压方式驱动台车碰撞快速夹紧装置

[实用新型]一种采用千斤顶方式的平台固定装置-CN201921340967.9有效
发明人：张雷;张晓川;王怀文;林秀峰;任豪杰;武铃铜;郭磊;万远;赵浚文;王勇 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用千斤顶方式的平台固定装置，包括支撑板和托板，所述托板放置在支撑板上，所述托板左右两侧的支撑板上对称结构设置的左夹具机构和右夹具机构，分别用于固定托板的左侧和右侧；所述左夹具机构包括多个结构相同的夹具体，所述夹具体包括第一千斤顶。当需要采用平台进行车架固定时，在测试现场外将所测试设备通过螺钉固定在托板上。利用运输装置将车架和托板放置到支撑板上。将千斤顶的第一顶杆往前移动，推动楔形压板移动，楔形压板将逐步压紧托板上的斜边，能够进行快速固定，节约时间，提高使用的效率。
一种采用千斤顶方式平台固定装置

[实用新型]一种适用于炼钢车间的辅助机器人-CN201920837824.2有效
发明人：王勇;张晓川;张溟晨;林秀峰;任豪杰;武铃铜;郭磊;万远;赵浚文 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于炼钢车间的辅助机器人，包括主支撑板(1)；主支撑板(1)包括水平分布的底板(100)；底板(100)前后两端，分别具有第一连接板(101)和第二连接板(102)；第一连接板(101)的正前方和第二连接板(102)的正后方，分别具有一个副支撑板(2)；第一连接板(101)、第二连接板(102)以及副支撑板(2)，贯穿通过多根纵向分布的支撑梁(3)，并通过支撑梁(3)连接在一起；第一连接板(101)顶部，安装有红外温度传感器(13)。本实用新型能够实现在高温环境下代替人工，对钢水温度状况及炼钢车间的环境状况进行实时监测，有效克服炼钢车间环境恶劣对炼钢工人造成的伤害问题。
一种适用于炼钢车间辅助机器人

[发明专利]一种采用液压方式驱动的台车碰撞快速夹紧装置-CN201910744298.X在审
发明人：王勇;张晓川;王怀文;张雷;林秀峰;任豪杰;武铃桐;郭磊;万远;赵浚文 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用液压方式驱动的台车碰撞快速夹紧装置，包括多个纵向分布且横向间隔的安装桁架(1)；多个安装桁架(1)的顶部固定连接水平分布的安装平台(2)；安装平台(2)的顶面放置有固定框架(3)；固定框架(3)的顶部固定连接水平分布的支撑铝板(4)；安装平台(2)的左右两侧，分布固定连接第一夹具固定底板(20)和第二夹具固定底板(21)；第一夹具固定底板(20)和第二夹具固定底板(21)上，分别固定连接多个夹具体；夹具体，用于对固定框架(3)进行压紧固定。本发明能够快速、可靠地对台车的车架进行固定，显著节约用户在台车碰撞试验现场固定台车车架需要花费的时间，提高试验效率。
夹具固定底板台车安装平台固定框架固定连接水平快速夹紧装置液压方式桁架夹具体车架驱动固定台车横向间隔碰撞试验试验效率压紧固定支撑铝板纵向分布左右两侧顶面节约

[发明专利]一种采用千斤顶方式的平台固定装置-CN201910762739.9在审
发明人：张雷;张晓川;王怀文;林秀峰;任豪杰;武铃铜;郭磊;万远;赵浚文;王勇 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用千斤顶方式的平台固定装置，包括支撑板和托板，所述托板放置在支撑板上，所述托板左右两侧的支撑板上对称结构设置的左夹具机构和右夹具机构，分别用于固定托板的左侧和右侧；所述左夹具机构包括多个结构相同的夹具体，所述夹具体包括第一千斤顶。当需要采用平台进行车架固定时，在测试现场外将所测试设备通过螺钉固定在托板上。利用运输装置将车架和托板放置到支撑板上。将千斤顶的第一顶杆往前移动，推动楔形压板移动，楔形压板将逐步压紧托板上的斜边，能够进行快速固定，节约时间，提高使用的效率。
托板千斤顶支撑板平台固定装置楔形压板夹具体左夹具车架测试设备测试现场对称结构固定托板快速固定螺钉固定运输装置左右两侧右夹具移动顶杆斜边压紧节约

[发明专利]一种适用于炼钢车间的辅助机器人-CN201910484153.0在审
发明人：王勇;张晓川;张溟晨;林秀峰;任豪杰;武铃铜;郭磊;万远;赵浚文 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于炼钢车间的辅助机器人，包括主支撑板(1)；主支撑板(1)包括水平分布的底板(100)；底板(100)的前后两端，分别具有第一连接板(101)和第二连接板(102)；第一连接板(101)的正前方和第二连接板(102)的正后方，分别具有一个副支撑板(2)；第一连接板(101)、第二连接板(102)以及副支撑板(2)，贯穿通过多根纵向分布的支撑梁(3)，并通过支撑梁(3)连接在一起；第一连接板(101)的顶部，安装有红外温度传感器(13)。本发明能够实现在高温环境下代替人工，对钢水温度状况以及炼钢车间的环境状况进行实时监测，有效克服炼钢车间环境恶劣对炼钢工人造成的伤害问题。
连接板炼钢车间底板副支撑板主支撑板支撑梁红外温度传感器辅助机器人辅助机器高温环境环境状况人本发明实时监测水平分布温度状况纵向分布正前方钢水炼钢贯穿伤害

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