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[实用新型]一种积木式煤系气运移富集分析实验系统-CN202122311617.3有效
发明人：朱明宇;赵文韬;张健;荆铁亚;周娟;尹玉龙 -专利权人：中国华能集团有限公司;中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种积木式煤系气运移富集分析实验系统，包括观测室；所述观测室内部设置有若干个模型积木；所述模型积木相互层叠形成含煤地层，含煤地层内部设置有压力传感器和温度传感器；所述观测室的进口端连通有储气罐；观测室的出口端连通有废气箱；所述观测室中的含煤地层与甲烷浓度动态监测装置相连接。本实用新型是在前人理论和实测数据的基础上，构建地质模型和网格化模型，创新性地运用野外岩样制作模型积木或采用同类岩性颗粒加压固结成各类积木，对于断裂/裂缝类积木在分析应力场的基础上加工对应积木，克服了目前无法在实验室条件下直观准确模拟分析煤系气运移富集规律的缺点，有助于煤系气勘探开发。
一种积木煤系气运富集分析实验系统

[实用新型]一种天然气水合物开采与海上风电联动开发装置-CN202122407722.7有效
发明人：蒋敏华;肖平;赵文韬;荆铁亚;王金意;张健 -专利权人：中国华能集团有限公司;中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： E21B43/01 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种天然气水合物开采与海上风电联动开发装置，包括天然气水合物开采单元和发电装置，其中，所述天然气水合物开采单元的天然气输出口连接有发电装置的原料入口；所述发电装置的电能输出端连接海上风电机组的电源输入端；本实用新型既实现了能源的充分利用、保证了天然气水合物的高效开采，同时也可保证海上风机的就近能源供给，保障非常规油气事业和海上风电事业的双赢发展。
一种天然气水合物开采海上联动开发装置

[发明专利]面向室内外场景长期应用的移动机器人数据采集系统及方法-CN202111388172.7在审
发明人：王景川;赵文韬;茅天阳 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向室内外场景长期应用的移动机器人数据采集方法及系统，包括：步骤S1：利用联合标定算法计算异构传感器之间的位姿变化关系，实现多传感器的标定；步骤S2：通过标定后的传感器采集环境信息数据；步骤S3：使用多轨迹融合算法将不同场景的轨迹真值进行融合得到全场景真值，全场景真值是获取的环境信息数据对照的定位基准。本发明具有精度高、成本低的特点，可用于移动机器人的位姿跟踪、环境建模等研究。
面向内外场景长期应用移动机器人数据采集系统方法

[发明专利]管道机器人-CN201811475235.0有效
发明人：张亮;赵文韬;侯林飞 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明涉及机器人领域，具体的说是一种管道机器人，包括支架单元和行走单元，其特征在于所述支架单元包括正三棱柱状主体支架、连接支架和底部支架，所述行走单元包括三个以正三棱柱状主体支架中轴线为中心沿圆周方向均匀间隔分布的三组履带轮，所述履带轮安装于底部支架，三棱柱主体支架经连接支架与底部支架相连接，连接支架一端与三棱柱主体支架相铰接，三棱柱主体支架另一端与底部支架相铰接，连接支架与主体支架之间设有电动推杆，电动推杆一端与主体支架相铰接，电动推杆另一端与连接支架中部相铰接，具有提供一种管道适应能力强、三个履带轮可独立伸缩等优点。
管道机器人

[实用新型]一种水压式地热采灌模拟装置-CN202120432777.0有效
发明人： 赵文韬;荆铁亚;张健;刘练波 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种水压式地热采灌模拟装置，包括采灌模拟室，所述采灌模拟室的进水口连接有回灌注水系统；所述采灌模拟室的出水口连接有开采抽水系统；所述采灌模拟室放置有模拟地层模型；所述回灌注水系统包括清水注水罐和着色液注水罐，所述开采抽水系统包括第二缓冲室；本实用新型能够方便、快捷地观测不同地质条件、工程参数条件下的地热流体路径，在地热采灌井实施阶段的勘探开发领域具有较好的推广意义。
一种水压地热模拟装置

[发明专利]基于异构传感器信息融合的位姿跟踪系统及方法-CN202111295309.4在审
发明人：王景川;赵文韬;茅天阳 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于异构传感器信息融合的位姿跟踪方法及系统，包括：步骤S1：基于内部传感器提取运动数据建立六自由度运动模型，基于六自由度运动模型进行位姿状态预测；步骤S2：基于外部传感器提取环境特征信息建立观测模型，基于观测模型进行观测更新位姿状态预测；步骤S3：针对异构传感器位姿状态进行非线性状态空间建模，得到非线性状态空间模型；步骤S4：利用PaRIS算法对非线性状态空间模型进行在线正切滤波估计，并利用随机梯度下降算法实时更新多传感器标定外参，同时获得高精度位姿估计。本发明所采用的融合位姿跟踪算法可以有效地提升定位的准确性与鲁棒性。
基于传感器信息融合跟踪系统方法

[发明专利]一种多功能压裂模拟实验系统及方法-CN202111193146.9在审
发明人：张健;李朝;李克相;荆铁亚;赵文韬;张国祥 -专利权人：中国华能集团有限公司;中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01N3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能压裂模拟实验系统及方法，能根据研究需要分别进行水力压裂，添加支撑剂的水力压裂，纯CO2压裂、纯N2压裂，添加有化学试剂的CO2压裂、添加有化学试剂的N2压裂，多种压裂技术混合交替的压裂，同时具备气体测量裂缝导流能力、液体测量裂缝导流能力等实验测试的功能，可以满足实验人员在上述实验条件下，对压裂裂缝起裂拓展机理和裂缝导流能力进一步深入研究的需要。
一种多功能模拟实验系统方法

[实用新型]一种同压裂式地热尾水回灌装置-CN202120647100.9有效
发明人： 赵文韬;钟祎勍;钟迪;亢猛;王德学;王金意;鲁治城 -专利权人：中国华能集团有限公司河北雄安分公司;中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： F24T10/20 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种同压裂式地热尾水回灌装置，布置在回灌井中的回灌装置本体，所述回灌装置本体包括高压回水通道，所述高压回水通道的进水口连接供暖系统的冷水出口，所述高压回水通道的出水口置于回灌井的底部；所述高压回水通道上沿其轴向方向布置有多个压裂桥塞；两个相邻的压裂桥塞之间设置有一组压裂射孔；该结构能够在进行地热尾水回灌的同时对地热储层进行压裂改造，解决了现有的单独采用压裂方式进行储层改造存在的成本高、设备资源浪费的缺陷。
一种压裂式地热尾水回灌装

[实用新型]一种模块化的地热供热系统-CN202122089023.2有效
发明人：尹玉龙;荆铁亚;赵文韬;张健;周娟;朱明宇 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： F24D3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及地热资源开发利用技术领域，公开了一种模块化的地热供热系统，包括：换热及循环模块、二次提温再利用模块、水处理模块、自动补水模块、配电及自控模块和钢架基础；其中换热及循环模块与二次提温再利用模块通过管道接口连接，换热及循环模块与水处理模块间通过管道接口连接；换热及循环模块、二次提温再利用模块、水处理模块和自动补水模块均通过电力线缆与配电及自控模块连接；各模块分别设置在钢架基础上。对设备进行模块化处理，并具有独立的钢架基础，在工厂车间将模块的各个设备安装固定在钢架基础上，制成独立模块，各个独立模块到达现场后能快速连接成系统，安装施工方便，节约了施工工期。
一种模块化地热供热系统

[发明专利]一种利用酸化技术改造低渗构造煤储层物性的系统及方法-CN202111205616.9在审
发明人：朱明宇;张健;荆铁亚;赵文韬;周娟;尹玉龙 -专利权人：中国华能集团有限公司;中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： E21B43/27 文献下载
摘要：本发明涉及煤层气勘探开发技术领域，具体公开了一种利用酸化技术改造低渗构造煤储层物性的系统及方法，包括地下煤层系统、注入系统和抽取收集系统；还包括一种利用酸化技术改造低渗构造煤储层物性的方法，包括以下步骤：步骤1：实验测定现场煤岩性质，配置酸化液；步骤2：地面钻取水平井；步骤3：注酸化液；步骤4：酸化液回收及煤层气抽采；步骤5：注水洗井及洗煤。本发明根据实验测定的现场煤岩性质，通过地下煤层系统、注入系统和抽取收集系统，利用酸化液溶蚀煤层裂隙中的石英长石及粘土矿物，以增大裂隙连通性，有效解决富含粘土矿物煤层吸水泥化封堵裂隙的问题。
一种利用酸化技术改造构造煤储层物性系统方法

[发明专利]一种气体封存实验装置和方法-CN202111256154.3在审
发明人：周娟;荆铁亚;张健;赵文韬;朱明宇;尹玉龙;刘练波 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;华能集团技术创新中心有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： E21B43/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种气体封存实验装置和方法。该气体封存实验装置包括样品容器；气体中间容器，气体中间容器能够与待实验气体导通；气体输入流量计；液体中间容器，液体中间容器能够与待实验液体导通；能够对样品容器抽真空的真空泵；与样品容器的第二端连通的气液分离计量器；与气液分离计量器的一端连通的液体回收容器；与气液分离计量器的另一端连通的气体回收管路，气体回收管路与气体中间容器连通，气体回收管路上设置有气体回收流量计；以及用于称重的天平。该气体封存实验装置不仅能够将气体封存实验中排出的实验气体进行回收，减少污染，提高环保性，而且能够将实验气体加以循环利用，最大限度的提高了实验气体的利用率，降低了实验成本。
一种气体封存实验装置方法

[发明专利]气体溶解度测量装置和方法、封存潜力预测系统和方法-CN202111257933.5在审
发明人：周娟;荆铁亚;张健;赵文韬;朱明宇;尹玉龙;刘练波 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;华能集团技术创新中心有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01N5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种气体溶解度测量装置和方法、封存潜力预测系统和方法。该气体溶解度测量装置包括能够与气源导通的第一腔体，第一腔体的内部容积为VR；与第一腔体连通的第二腔体；能够控制第一腔体和第二腔体通断的第一阀门；与第一腔体连通的第一真空泵；与第二腔体连通的第二真空泵；用于检测第一腔体的气体压力的第一压力传感器；用于检测第二腔体的气体压力的第二压力传感器；以及能够对岩石样品称重的天平。该气体溶解度测量装置测量能够预测二氧化碳在含水岩石样品中的溶解度，将该溶解度与地层岩石的平均含水量结合在一起，能够减小二氧化碳在地层封存潜力预测中的误差，提高二氧化碳在地层中的溶解封存潜力预测的准确性。
气体溶解度测量装置方法封存潜力预测系统

[实用新型]一种气体致裂及驱替瓦斯的煤矿开采系统-CN202121151526.1有效
发明人：张健;赵文韬;尹玉龙;刘练波;张国祥;李朝 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气体致裂及驱替瓦斯的煤矿开采系统，包括依次连接的气源罐、高压泵和高压储气罐；气源罐的气体为二氧化碳、氮气，空气及其他气体中的单一种类气体，或者多种气体的混合；高压储气罐输出端分为两路，第一路采用致裂管依次连接有高压控制阀和其中一个注气管；第二路依次连接有减压阀、低压储气罐和另一个注气管；两个注气管固定设置在煤层的孔眼内，注气管周围设置有抽气管。可以灵活选择成本更低，安全性更高的气体进行致裂及驱替瓦斯，且致裂和驱替设备集成在一起，节省成本和占用空间。
一种气体瓦斯煤矿开采系统

[实用新型]一种地下流体流场和温度场模拟实验系统-CN202121551320.8有效
发明人：张健;刘练波;赵文韬;荆铁亚;张国祥 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地下流体流场和温度场模拟实验系统，包括人造岩心，所述人造岩心上设置有若干第一井和若干第二井，所述第一井的入口端通过阀门和第一过滤器连接至第一罐，所述第二井的出口端通过阀门和第二过滤器连接至第二罐，所述人造岩心置于控温箱中，且人造岩心表面上呈网格状布置有若干电磁探头和温度探头。本实用新型能够实时三维动态监测地层中的流场和温度场，主要适用于地热领域对注采开发情况的模拟，也适用于油气领域的驱替实验模拟、或模拟油气开发时压裂液在地层中的流动规律。
一种地下流体温度场模拟实验系统

[发明专利]一种模拟二氧化碳开采天然气水合物并封存的装置及方法-CN202111129989.2在审
发明人：荆铁亚;尹玉龙;赵文韬;张健;周娟;朱明宇 -专利权人：中国华能集团有限公司;中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;华能集团技术创新中心有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明属于石油天然气开发技术领域，具体公开了一种模拟二氧化碳开采天然气水合物并封存的装置及方法，包括甲烷气瓶、甲烷流量计、二氧化碳气瓶、二氧化碳流量计、恒温箱、反应器、盐水容器、盐水流量计、第一电子天平、石灰水容器、第二电子天平和纯净水容器；甲烷气瓶、甲烷流量计和反应器依次连接；二氧化碳气瓶、二氧化碳流量计和反应器依次连接；盐水容器、盐水流量计和反应器依次连接；反应器置于恒温箱内；石灰水容器连接反应器，纯净水容器连接石灰水容器；石灰水容器置于第一电子天平上；纯净水容器置于第二电子天平上。以实现在实验室中定性观察和定量评价模拟二氧化碳置换开采天然气水合物的目的，结构简单，操作方便。
一种模拟二氧化碳开采天然气水合物封存装置方法