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[发明专利]一种小型无人机低后坐挂载平台-CN201811152902.1有效
发明人：李永建;赵振森;康小勇;张军挪;贾云非;宫鹏涵;刘家儒;曹金荣 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型无人机低后坐挂载平台，包括用于提供射击时步枪的前冲动能且在步枪后坐时起缓冲作用的前冲机构，及用于击发步枪开火的击发机构，及用于控制步枪射角以实现对目标的瞄准的射角控制机构，及用于为地面控制终端提供瞄准景况的观瞄机构，及用于实现射击平台与无人机连接的平台连接架，及用于实现步枪在射击平台上的快速装卸的步枪连接架；本发明的小型无人机低后坐挂载平台，应用整枪前冲击发原理的平台，在射击时具有很好的减后坐效果，其后坐力最大值为65.6N，仅为人抵肩射击时抵肩作用力最大值的16.2％。
一种小型无人机后坐平台

[发明专利]一种智能仓储管理方法、装置及手持设备和存储介质-CN201911066557.4有效
发明人： 赵振森 -专利权人：上海庆科信息技术有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能仓储管理方法、装置及一种手持设备和计算机可读存储介质，该方法包括：当接收到目标仓储中目标货物的入库请求时，每隔预设时长发送包括配网数据的第一UDP广播包，以便目标货物利用配网数据和自身的第一设备标识在云服务器中进行绑定；当接收到目标货物发送的第二UDP广播包时，检测目标货物的绑定状态，若绑定成功，则获取目标货物的入库信息；基于所有入库信息确定目标仓储的仓储信息，向目标仓储内的所有目标货物发送请求消息，并根据接收到的回复消息确定实时仓储信息；通过对比仓储信息与实时仓储信息对目标仓储进行监控，提高了智能仓储管理系统的安全性。
一种智能仓储管理方法装置手持设备存储介质

[发明专利]商品信息处理方法、装置、存储介质、处理器及系统-CN202010642873.8在审
发明人： 赵振森 -专利权人：上海庆科信息技术有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种商品信息处理方法、装置、存储介质、处理器及系统。该方法包括：对多个智能设备进行配网操作，得到配网结果，其中，多个智能设备包括：第一智能设备和至少一个第二智能设备，第一智能设备配置有网关模组和无线通讯模组，至少一个第二智能设备中每个智能设备配置有无线通讯模组；获取商品配置信息，其中，商品配置信息用于为至少一个第二智能设备中每个智能设备配置待更新的商品信息；基于配网结果和商品配置信息对至少一个第二智能设备中每个智能设备当前显示的商品信息进行更新。本发明解决了相关技术中所提供的电子货架标签难以在电子货架上灵活放置、更新电子货架标签上显示的商品信息的操作复杂度较高的技术问题。
商品信息处理方法装置存储介质处理器系统

[发明专利]一种会议室管理方法、会议室门牌、管理系统和存储介质-CN202010641211.9在审
发明人： 赵振森 -专利权人：上海庆科信息技术有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06Q10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种会议室管理方法、会议室门牌、管理系统和存储介质。该方法包括获取会议室的使用状态信息和预约信息，其中，所述预约信息基于预约会议室时填写的信息形成；发送所述使用状态信息和预约信息到电子屏幕，以通过所述电子屏幕显示所述使用状态信息和预约信息，其中，所述电子屏幕是会议室门牌的显示部件；获取所述预约信息中的参会人员信息，发送所述参会人员信息到同一局域网络内对应的会议室桌牌，以指示所述会议室桌牌显示所述参会人员信息，实现对会议室的自动化布置，提高了布置智能度和准确度，并且能直接在会议室门牌上显示预约信息，简化企业会议室的预约和布置流程，节省人力。
一种会议室管理方法门牌系统存储介质

[发明专利]一种企业标签管理系统-CN202010642042.0在审
发明人： 赵振森 -专利权人：上海庆科信息技术有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种企业标签管理系统，包括：网关，用于响应于检测到用户触发的标签内容更新操作，确定电子标签标识以及标签更新内容，将标签更新内容发送给蓝牙MESH拓扑组网中与电子标签标识匹配的电子标签，并将电子标签标识以及标签更新内容发送给服务器；电子标签，用于根据标签更新内容对当前显示的标签内容进行更新；服务器，用于对电子标签和所述标签更新内容进行关联保存。通过在网关向MESH拓扑组网的指定电子标签中发送标签更新内容，使得电子标签就可以根据标签更新内容对当前显示的标签更新内容自动进行更新，从而避免对资源不必要浪费，并且不需要人员去现场进行标签的更换，从而节省了大量人力并提高了标签更换的工作效率。
一种企业标签管理系统

[发明专利]一种门禁系统-CN202010645498.2在审
发明人：曾令江;赵振森 -专利权人：上海庆科信息技术有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G07C9/22 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种门禁系统，包括：蓝牙MESH门禁网关，用于获取电子工牌的标识，并将电子工牌的标识通过WIFI通信发送给服务器；服务器，用于根据电子工牌的标识确定电子工牌的状态，并在确定电子工牌状态正常的情况下，向蓝牙MESH门禁网关发送打卡完成语音指令；蓝牙MESH门禁网关，用于根据打卡完成语音指令将电子工牌加入蓝牙MESH拓扑组网。通过蓝牙MESH门禁网关将获取的电子工牌的标识通过WIFI通信发送给服务器，在服务器确定工牌状态正常的情况下才向蓝牙MESH门禁网关发送打卡完成语音指令，提高了门禁管理的安全性，并且位于蓝牙MESH拓扑组网中打卡完成的电子工牌在线信息会发送给服务器，便于公司管理人员获知员工的活动范围。
一种门禁系统

[实用新型]一种智能鞋柜系统-CN201922159723.7有效
发明人： 赵振森 -专利权人：上海庆科信息技术有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： A47B61/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能鞋柜系统，包括底座，所述底座的侧面和顶部设置有用于连接其他底座和鞋盒的金属触点；所述鞋盒设置有用于连接其他鞋盒和所述底座的金属触点；所述鞋盒的底部设置有用于检测所述鞋盒的压力数据的压力传感器；所述底座中设置有当接收到目标指令时进行杀菌除湿的目标模块，所述底座与所述鞋盒之间设置有通道。由此可见，本申请提供的智能鞋柜系统，可以实现仅当接收到目标命令时开启目标模块，且仅对组合在底座上的鞋盒进行杀菌除湿，减少了资源浪费，并且更加节能高效。
一种智能鞋柜系统

[发明专利]锂电池主动均衡控制方法-CN201510336128.X有效
发明人：刘胜永;于跃;赵振森;李源 -专利权人：广西科技大学;柳州特来电新能源有限公司
申请日： 2015-06-17 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂电池主动均衡控制方法，涉及锂电池技术领域；控制步骤是：1）、系统初始化；预设设定值；2）、对电池的电压和电流进行检测；3）、主控单元中的数/模转换模块读取电压检测模块和电流检测模块检测到的数据并进行换算；4）、主控单元对换算后的数据进行UKF运算并估算SOC；估算完成后计算SOC均值；5）、主控单元计算各单体电池的SOC和SOC均值之间的差值；若差值大于设定值，则控制占空比并开启锂电池主动均衡模块对单体电池的SOC进行主动均衡，直到单体电池的SOC和SOC均值之间的差值小于设定值。它可以解决现有的锂电池均衡方案对SOC估算不精确的问题。
锂电池主动均衡控制方法

[发明专利]一种智能仓储管理方法、装置及电子设备和存储介质-CN201911066559.3在审
发明人： 赵振森 -专利权人：上海庆科信息技术有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能仓储管理方法、装置及一种电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：通过蓝牙mesh标签的广播获取入库信息，并基于所有所述入库信息确定目标仓储的仓储信息；向所述目标仓储内的所有蓝牙mesh标签发送请求消息，并根据接收到的回复消息确定实时仓储信息；通过对比所述仓储信息与所述实时仓储信息对所述目标仓储进行监控。本申请提供的智能仓储管理方法，为每个货物设置蓝牙mesh标签，手持设备可以通过向仓储内所有货物的蓝牙mesh标签发送请求消息的方式对仓储进行实时监管，提高了智能仓储管理系统的安全性。
仓储信息仓储蓝牙标签发送仓储管理请求消息计算机可读存储介质标签智能仓储管理系统入库电子设备回复消息实时监管手持设备信息确定智能货物申请监控广播

[实用新型]一种小型无人机低后坐挂载平台-CN201821611419.0有效
发明人：李永建;赵振森;贾云非;康小勇;张军挪;宫鹏涵;刘家儒;曹金荣 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型无人机低后坐挂载平台，包括用于提供射击时步枪的前冲动能且在步枪后坐时起缓冲作用的前冲机构，及用于击发步枪开火的击发机构，及用于控制步枪射角以实现对目标的瞄准的射角控制机构，及用于为地面控制终端提供瞄准景况的观瞄机构，及用于实现射击平台与无人机连接的平台连接架，及用于实现步枪在射击平台上的快速装卸的步枪连接架；本实用新型的小型无人机低后坐挂载平台，应用整枪前冲击发原理的平台，在射击时具有很好的减后坐效果，其后坐力最大值为65.6N，仅为人抵肩射击时抵肩作用力最大值的16.2％。
步枪小型无人机挂载本实用新型射击平台连接架射击抵肩射角后坐力地面控制缓冲作用击发机构快速装卸瞄准击发冲动终端应用

[实用新型]一种用于步枪后坐缓冲的小型无人机低后坐前冲机构-CN201821608101.7有效
发明人：李永建;赵振森;宫鹏涵;贾云非;康小勇;张军挪;刘家儒;曹金荣 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B64D7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于步枪后坐缓冲的小型无人机低后坐前冲机构，包括对称设置的右前冲体和左前冲体；所述右前冲体和左前冲体两端分别通过前连接箍和后连接箍固定连接；所述右前冲体包括右前冲体架，及活动安装于右前冲体架一侧的右二级液压缓冲器，及固定于右前冲体架上方的右前冲控制机构，及固定于右前冲体架上下侧的右二级缓冲导轨，及滑动安装于右二级缓冲导轨上的右二级缓冲滑块，及与右二级缓冲滑块通过螺钉固连的右二级缓冲架，本实用新型的用于步枪后坐缓冲的小型无人机低后坐前冲机构，应用整枪前冲击发原理的平台，在射击时具有很好的减后坐效果，其后坐力最大值为65.6N，仅为人抵肩射击时抵肩作用力最大值的16.2％。
冲体二级缓冲小型无人机缓冲步枪本实用新型连接箍导轨抵肩滑块后坐力缓冲器射击对称设置二级液压滑动安装活动安装螺钉固连应用

[实用新型]一种小型无人机低后坐挂载平台的步枪连接架-CN201821599657.4有效
发明人：李永建;赵振森;张军挪;贾云非;宫鹏涵;刘家儒;曹金荣;康小勇 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B64D7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型无人机低后坐挂载平台的步枪连接架，包括用于提供射击时步枪的前冲动能且在步枪后坐时起缓冲作用的前冲机构，及用于击发步枪开火的击发机构，及用于控制步枪射角以实现对目标的瞄准的射角控制机构，及用于为地面控制终端提供瞄准景况的观瞄机构，及用于实现射击平台与无人机连接的平台连接架，及用于实现步枪在射击平台上的快速装卸的步枪连接架；本实用新型的小型无人机低后坐挂载平台的步枪连接架，应用整枪前冲击发原理的平台，在射击时具有很好的减后坐效果，其后坐力最大值为65.6N，仅为人抵肩射击时抵肩作用力最大值的16.2%。
步枪连接架小型无人机挂载本实用新型射击平台射击抵肩射角后坐力地面控制缓冲作用击发机构快速装卸瞄准击发冲动终端应用

[实用新型]一种小型无人机低后坐挂载平台的射角控制机构-CN201821599620.1有效
发明人：李永建;赵振森;曹金荣;刘家儒;宫鹏涵;贾云非;康小勇;张军挪 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B64D7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型无人机低后坐挂载平台的射角控制机构，包括驱动电机，及与驱动电机其动力端连接的蜗杆，及与蜗杆啮合的蜗轮，及与蜗轮连接的高低机传动组件；所述驱动电机固定于电机安装架上；所述电机安装架下方设置有蜗杆轴承座；所述蜗杆轴承座和蜗杆通过蜗杆轴承配合组装；所述高低机传动组件包括高低机轴承座，及安装于高低机轴承座中的高低机轴承，及贯穿安装于高低机轴承中央的高低机轴。本实用新型的小型无人机低后坐挂载平台的射角控制机构，通过驱动电机能够带动高低机轴转动，从而带动步枪架转动，实现步枪射角的调节，其射角调整能够快速响应，且调整精确度高。
高低机射角驱动电机小型无人机挂载蜗杆本实用新型电机安装架蜗杆轴承座传动组件轴承座步枪啮合快速响应蜗杆轴承蜗轮连接轴承中央动力端轴转动蜗轮轴承转动组装贯穿配合

[实用新型]一种小型无人机低后坐挂载平台的击发装置-CN201821605324.8有效
发明人：李永建;赵振森;刘家儒;宫鹏涵;贾云非;康小勇;张军挪;曹金荣 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型无人机低后坐挂载平台的击发装置，包括与步枪连接架通过螺钉固定安装的击发机安装板，及与击发机安装板通过螺钉连接的扳机拉杆导向板，及与击发机安装板通过螺栓固定连接的击发舵机，及与击发舵机其转动盘连接的扳机拨动轮，及与扳机拨动轮活动连接的击发拉杆挡片，及与击发拉杆挡片其另一端通过柱钉铆接的扳机拉杆，及与扳机拉杆螺纹连接的击发杆；所述击发机安装板于上；所述扳机拨动轮其背离击发舱机一侧设置有滑槽；本实用新型的小型无人机低后坐挂载平台的击发装置，与步枪连接架安装牢固，击发杆能够很好地触发步枪其扳机，击发过程中更加稳定。
击发安装板击发机扳机小型无人机扳机拉杆击发装置拨动轮挂载步枪本实用新型击发杆连接架挡片舵机拉杆活动连接螺钉固定螺钉连接螺栓固定螺纹连接导向板转动盘舱机触发滑槽铆接柱钉背离

[发明专利]一种用于步枪后坐缓冲的小型无人机低后坐前冲机构-CN201811152903.6在审
发明人：李永建;赵振森;张军挪;康小勇;贾云非;宫鹏涵;刘家儒;曹金荣 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B64D7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于步枪后坐缓冲的小型无人机低后坐前冲机构，包括对称设置的右前冲体和左前冲体；所述右前冲体和左前冲体两端分别通过前连接箍和后连接箍固定连接；所述右前冲体包括右前冲体架，及活动安装于右前冲体架一侧的右二级液压缓冲器，及固定于右前冲体架上方的右前冲控制机构，及固定于右前冲体架上下侧的右二级缓冲导轨，及滑动安装于右二级缓冲导轨上的右二级缓冲滑块，及与右二级缓冲滑块通过螺钉固连的右二级缓冲架，本发明的用于步枪后坐缓冲的小型无人机低后坐前冲机构，应用整枪前冲击发原理的平台，在射击时具有很好的减后坐效果，其后坐力最大值为65.6N，仅为人抵肩射击时抵肩作用力最大值的16.2％。
冲体二级缓冲小型无人机缓冲步枪连接箍导轨抵肩滑块后坐力缓冲器射击对称设置二级液压滑动安装活动安装螺钉固连应用

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