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- [实用新型]一种自适应悬吊机构-CN201521013371.X有效
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赵建飞;曹子振;陈明;姜水清
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天津航天机电设备研究所
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2015-12-08
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2016-07-06
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G09B23/08
- 本实用新型提供一种自适应悬吊机构,包括连接半座、侧倾连接半座、侧倾俯仰件、俯仰避让件和自旋件,自旋件的连接端与悬吊索相连;俯仰避让件的俯仰端与侧倾俯仰件的俯仰端相连,可同轴旋转构成俯仰关节,保证俯仰关节可在竖直面内做俯仰运动,俯仰避让件的自旋连接端与自旋件相连构成旋转关节,保证俯仰避让件可绕自旋件水平转动;侧倾俯仰件的侧倾端与侧倾连接半座的侧倾半座端相连构成侧倾关节,适应竖直面内臂杆侧倾旋转;连接半座与侧倾连接半座的连接半座端配合使用固连在臂杆上。通过多个具有单自由度的关节机构组合使用达到多自由度,实现对机械臂旋转的自适应,利用适应运动空间的结构避让构型来实现空间避让,以自动适应机械臂运动。
- 一种自适应悬吊机构
- [发明专利]一种自适应悬吊机构-CN201510900575.3在审
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赵建飞;曹子振;陈明;姜水清
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天津航天机电设备研究所
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2015-12-08
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2016-02-17
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G09B23/08
- 本发明提供一种自适应悬吊机构,包括连接半座、侧倾连接半座、侧倾俯仰件、俯仰避让件和自旋件,自旋件的连接端与悬吊索相连;俯仰避让件的俯仰端与侧倾俯仰件的俯仰端相连,可同轴旋转构成俯仰关节,保证俯仰关节可在竖直面内做俯仰运动,俯仰避让件的自旋连接端与自旋件相连构成旋转关节,保证俯仰避让件可绕自旋件水平转动;侧倾俯仰件的侧倾端与侧倾连接半座的侧倾半座端相连构成侧倾关节,适应竖直面内臂杆侧倾旋转;连接半座与侧倾连接半座的连接半座端配合使用固连在臂杆上。通过多个具有单自由度的关节机构组合使用达到多自由度,实现对机械臂旋转的自适应,利用适应运动空间的结构避让构型来实现空间避让,以自动适应机械臂运动。
- 一种自适应悬吊机构
- [发明专利]一种轿货整合型城市电动汽车分时租赁方法-CN201410226467.8在审
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张艳;余启凡;赵建飞;江超
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重庆邮电大学
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2014-05-27
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2016-02-10
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G06Q30/06
- 本发明涉及一种轿货整合型城市电动汽车分时租赁方法,包括建立城市公共主租赁站,物流中转站以及居民小区等备用租赁站,建立监控指挥中心、配置车载智能终端、配置统一识别卡;从而形成以上述三类租赁站为基础的城市电动轿车和货车租赁网络,各类租赁站点之间的协调统筹租赁服务,包括提供电动轿车和货车分时租赁、电动汽车停放/充电服务;监控指挥中心监视各个租赁站的车位及车辆状态信息,控制车位解锁,发布车辆和车位信息,接收出租车辆定位和请求信息;车载智能终端采用无线通信,实时车位信息获取,智能计费,车辆智能解锁以及车辆实时定位;统一识别卡的功能包括租赁用户身份识别,车辆启动解锁,计费/充值以及用户身份信息存储等。本发明实现了城市电动轿车和货车整合型分时租赁,采用分时租赁模式,有助于电动汽车使用推广的发展。
- 一种整合城市电动汽车分时租赁方法
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