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[发明专利]一种铁矿石取样优化和品质波动预警系统和方法-CN202010720689.0有效
发明人：岑仲迪;黄剑;杨东彪;徐爱民;赵家梁 -专利权人：浙江万里学院
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁矿石取样优化和品质波动预警系统，涉及铁矿石品质检验技术领域，包括参数输入模块，数据调用模块，历史数据充足性检验模块，偏差值预测模块，到岸港检验值波动率预测模块，品质波动性类别预测模块，检验次数分配模块和品质预警模块，上述模块在逻辑上依次连接。本发明利用历史检验数据作为铁矿石品质波动大小的预测依据，优化取样机制以降低抽样误差和构建品质波动预警系统，预测结果严谨可靠。
一种铁矿石取样优化品质波动预警系统方法

[实用新型]一种用于海上人员货物输送的折叠式悬索桥-CN201720919847.9有效
发明人：赵铁石;王文超;王唱;边辉;李二伟;赵家梁 -专利权人：燕山大学
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B63B27/32 文献下载
摘要：一种用于海上人员货物输送的折叠式悬索桥，其包括固定座、转动框、桥体收放装置、升降驱动装置、衡张力绞车、引缆绞车、折叠式桥体、对接框，所述折叠式桥体由多个相同的可折叠框式桥体单元相互连接，固定座、转动框、桥体收放装置、升降驱动装置、衡张力绞车、引缆绞车、折叠式桥体设在补给船上，对接框设在被补给船上。本实用新型具有柔性、大伸缩比，能够补偿船舶间因受风浪影响而产生的不规则相对运动。
折叠式绞车升降驱动装置货物输送收放装置对接框固定座悬索桥转动框补给本实用新型大伸缩比风浪影响可折叠框不规则海上船舶

[发明专利]一种含三角形分支的四自由度串并混联调姿隔振平台-CN201610060588.9有效
发明人：赵铁石;宋晓鑫;杨勇;赵家梁 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：一种含三角形分支的四自由度串并混联调姿隔振平台,它主要包括基座、动平台、三个直线驱动单元、三条三角形分支、转盘轴承和回转台；所述每个直线驱动单元由安装块、直线模组和助力部件组成，安装块与基座固连，直线模组安装在安装块上，助力部件的一端连接直线模组的端部挡板，另一端连接直线模组的滑块；所述每条三角形分支由第一球铰座、第一球铰、隔振器、双球铰三角框和两个第二球铰座组成，第一球铰座安装在直线模组的滑块上，隔振器的一端与第一球铰连接，另一端与双球铰三角框连接，两个第二球铰座与动平台连接；转盘轴承外圈安装在动平台上，回转台安装在转盘轴承内圈上。本发明刚度大，隔振效果和动力学性能优良。
一种三角形分支自由度混联调姿隔振平台

[发明专利]一种用于人员渡河或货物输送的折叠式悬索桥-CN201710622202.3在审
发明人：赵铁石;王文超;胡强;王唱;赵家梁 -专利权人：燕山大学
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： E01D15/127 文献下载
摘要：一种用于人员渡河或货物输送的折叠式悬索桥，其包括运载车、框架、起竖驱动缸、桥体收放装置、2个直线驱动缸、主钢缆绞车、2条钢缆、引缆绞车、引缆、折叠式桥体、对接框，所述折叠式桥体由多个相同的可折叠框式桥体单元前后连接而成，可在引缆绞车的引缆牵引下从桥体收放装置内展出，也可被折叠收回到桥体收放装置内；该装置除对接框安装于对岸路地上外，其余全部安装在运载车上、极大提高了该装置的机动性。本发明具有机动性强、可连续输送、机械柔性适应性、具有大伸缩比等优点，能够快速在河流两岸搭建的用于人员渡河或货物输送的折叠式悬索桥。
一种用于人员渡河货物输送折叠式悬索桥

[实用新型]一种含三角形分支的四自由度串并混联调姿隔振平台-CN201620087406.2有效
发明人：赵铁石;宋晓鑫;杨勇;赵家梁 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：一种含三角形分支的四自由度串并混联调姿隔振平台,它主要包括基座、动平台、三个直线驱动单元、三条三角形分支、转盘轴承和回转台；所述每个直线驱动单元由安装块、直线模组和助力部件组成，安装块与基座固连，直线模组安装在安装块上，助力部件的一端连接直线模组的端部挡板，另一端连接直线模组的滑块；所述每条三角形分支由第一球铰座、第一球铰、隔振器、三角框、两个第二球铰和两个第二球铰座组成，第一球铰座安装在直线模组的滑块上，隔振器的一端与第一球铰连接，另一端与三角框连接，三角框另一端通过两个第二球铰与动平台连接；转盘轴承外圈安装在动平台上，回转台安装在转盘轴承内圈上。本实用新型刚度大，隔振效果和动力学性能优良。
一种三角形分支自由度混联调姿隔振平台

[实用新型]一种含有塔形伸缩分支的环形驱动六自由度并联调姿隔振平台-CN201620087971.9有效
发明人：赵铁石;宋晓鑫;杨勇;赵家梁 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种含有塔形伸缩分支的环形驱动六自由度并联调姿隔振平台，主要包括基座、六滑块环形驱动单元、三条塔形伸缩分支、助力弹簧和动平台；所述六滑块环形驱动单元由带有环形导轨的中心齿轮和六个带有小齿轮驱动的滑块组成，中心齿轮固连在基座上，中心齿轮的环形导轨上设有六个滑块，小齿轮与中心齿轮啮合；所述塔形伸缩分支由两个闭环连杆和平面剪叉机构组成，该塔形伸缩分支平面剪叉机构下端的两个塔脚分别通过球铰与两相邻滑块连接，该塔形伸缩分支的上端为连接两闭环连杆的转动副，该转动副的转轴通过万向铰与隔振器的一端连接，隔振器的另一端与动平台固连；所述助力弹簧下端固定，上端自由。本实用新型工作空间大，占用体积小，承载能力强。
一种含有伸缩分支环形驱动自由度并联调姿隔振平台

[实用新型]一种含有塔形伸缩分支的六自由度并联调姿隔振平台-CN201620085926.X有效
发明人：赵铁石;宋晓鑫;杨勇;赵家梁 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种含有塔形伸缩分支的六自由度并联调姿隔振平台，它主要包括基座、三个安装座、六个结构相同的直线驱动单元、三条结构相同的塔形伸缩分支、三个隔振器、助力弹簧和动平台；三个安装座布置在基座上，每个安装座上固连两个直线驱动单元；所述塔形伸缩分支由两个闭环连杆和平面剪叉机构组成，该塔形伸缩分支平面剪叉机构下端的两个塔脚分别通过球铰与两个相邻的直线驱动单元的滑块连接，该塔形伸缩分支的上端为连接两闭环连杆的转动副，该转动副的转轴通过万向铰与隔振器的一端连接，该隔振器的另一端与动平台固连；所述助力弹簧下端固连在基座上，其上端为自由端。本实用新型占用体积小，刚度高，承载能力强，工作空间大。
一种含有伸缩分支自由度并联调姿隔振平台

[发明专利]一种含有塔形伸缩分支的环形驱动六自由度并联调姿隔振平台-CN201610060314.X在审
发明人：赵铁石;宋晓鑫;杨勇;赵家梁 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种含有塔形伸缩分支的环形驱动六自由度并联调姿隔振平台，主要包括基座、六滑块环形驱动单元、三条塔形伸缩分支、助力弹簧和动平台；所述六滑块环形驱动单元由带有环形导轨的中心齿轮和六个带有小齿轮驱动的滑块组成，中心齿轮固连在基座上，中心齿轮的环形导轨上设有六个滑块，小齿轮与中心齿轮啮合；所述塔形伸缩分支由两个闭环连杆和平面剪叉机构组成，该塔形伸缩分支平面剪叉机构下端的两个塔脚分别通过球铰与两相邻滑块连接，该塔形伸缩分支的上端为连接两闭环连杆的转动副，该转动副的转轴通过万向铰与隔振器的一端连接，隔振器的另一端与动平台固连；所述助力弹簧下端固定，上端自由。本发明工作空间大，占用体积小，承载能力强。
一种含有伸缩分支环形驱动自由度并联调姿隔振平台

[发明专利]一种含有塔形伸缩分支的六自由度并联调姿隔振平台-CN201610060702.8在审
发明人：赵铁石;宋晓鑫;杨勇;赵家梁 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种含有塔形伸缩分支的六自由度并联调姿隔振平台，它主要包括基座、三个安装座、六个结构相同的直线驱动单元、三条结构相同的塔形伸缩分支、三个隔振器、助力弹簧和动平台；三个安装座布置在基座上，每个安装座上固连两个直线驱动单元；所述塔形伸缩分支由两个闭环连杆和平面剪叉机构组成，该塔形伸缩分支平面剪叉机构下端的两个塔脚分别通过球铰与两个相邻的直线驱动单元的滑块连接，该塔形伸缩分支的上端为连接两闭环连杆的转动副，该转动副的转轴通过万向铰与隔振器的一端连接，该隔振器的另一端与动平台固连；所述助力弹簧下端固连在基座上，其上端为自由端。本发明占用体积小，刚度高，承载能力强，工作空间大。
一种含有伸缩分支自由度并联调姿隔振平台

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