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[发明专利]基于群体智能的微型无人机集群免碰撞控制方法和装置-CN202111352120.4有效
发明人：刘易成;陈茂黎;王晓;陈一蓬;程建飞;赵子玉 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于群体智能的微型无人机集群免碰撞控制方法和装置。所述方法包括：构建微型无人机系统的动力学模型后，设定个体间的通讯函数，并判断是非奇异型函数，针对非奇异型通讯函数和奇异型通讯函数下的微型无人机集群系统，分别设定外力函数以及对应的能量泛函，在设定系统初始状态之后，根据初始状态和能量泛函进行集群规模以及个体间安全距离的刻画。本发明提出基于系统初始状态、信息交互模式以及吸引‑排斥力的免碰撞集群准则，同时刻画集群响应速率、集群规模以及个体间安全距离，可提高复杂环境下微型无人机集群系统自主免碰撞协同运动的能力。
基于群体智能微型无人机集群碰撞控制方法装置

[实用新型]一种基坑预警水线自动排水装置-CN202321136917.5有效
发明人：武铁雷;张明原;刘晓峰;史伟鉴;刘皓南;徐俭峰;陈强;赵子玉;刘邵鹏;王洪亮 -专利权人：龙建路桥股份有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E02D19/10 文献下载
摘要：一种基坑预警水线自动排水装置，属于基坑水量排水技术领域，其特征在于：包括包括防护外罩和插装在所述防护外罩下表面圆心处内部的漂浮装置，所述防护外罩外部侧表面竖排平均分布插装有若干个固定装置，所述防护外罩外侧表面上方竖排平均分布插装有若干个液位控制器，每个所述液位控制器外侧表面圆心处各连接有连接电线，所述连接电线另一端表面圆心处连接有抽水泵体，所述防护外罩内部上边缘圆心处插装有限位顶盘，在降雨量较大时可以同时启动若干个水泵同时进行抽水，可以防止基坑内由于降雨量大而产生大量积水，在使用液位控制器时可以防止长时间裸露在外而损坏。
一种基坑预警水线自动排水装置

[发明专利]一种兽用麻杏石甘口服液成分含量测试方法-CN202310943697.5在审
发明人：王露;王红志;赵兵令;汪令;荣轩;赵子玉;李育明 -专利权人：河北维尔利生物科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01N30/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种兽用麻杏石甘口服液成分含量测试方法。本发明中，采用高效液相‑蒸发光散射检测法，同时测定兽用麻杏石甘口服液中化学成分的含量，具有灵敏度高，可靠性强，高效快速的特点，通过测定兽用麻杏石甘口服液中化学成分的含量，可以更有效地对兽用麻杏石甘口服液进行质量控制，从而保证兽用麻杏石甘口服液的兽用疗效，确保药品质量。本发明的兽用麻杏石甘口服液的含量测定方法操作简单，测定更为准确，检验误差较小，含量转移率高，在市场上使本领域技术人员能更快，更准确的对产品进行含量测定工作，有效地控制该制剂的质量及稳定性，从而可以提高整个测试方法便捷性和高效性。
一种兽用麻杏石甘口服液成分含量测试方法

[发明专利]混凝土加气块切割装置及其切割方法-CN202111093945.9有效
发明人：王全顺;赵子玉;刘丽丽;张志威;史育兵;刘川;李洋;洪子豪 -专利权人：中建八局天津建设工程有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B28D1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种混凝土加气块切割装置及其切割方法，包括：供放置混凝土加气块的底座；可转动地安装于所述底座之上且竖向设置的转动杆，顶端弯折形成有安装部；吊设安装于所述安装部上且位于所述混凝土加气块上方的刀体，可竖向移动调节，通过转动调节所述转动杆进而带动所述刀体一起转动，以调整所述刀体的姿态，从能够切割出不同造型的混凝土加气块。本申请可根据需要切割得到不同造型的混凝土加气块，操作方便，适用范围更广。
混凝土加气块切割装置及其方法

[实用新型]角度可调的顶托结构-CN202223091334.3有效
发明人：王全顺;史育兵;张志威;刘川;李洋;洪子豪;刘倩;代东东;赵子玉 -专利权人：中建八局天津建设工程有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E04G13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种角度可调的顶托结构，包括：杆件；固定于杆件的顶部的底座，底座的顶部有部分向上突起以呈圆弧形；以及滑设于底座的顶面且供与模板固定的顶托，通过沿底座的顶面滑动顶托，以改变顶托与杆件的夹角，从而贴合于模板。本实用新型有效地解决了顶托无法适用于倾斜的模板的问题，通过调节顶托的角度，使得顶托能够与模板相适配，从而提升对模板的支撑效果，保证模板的整体稳定性，提升施工质量。
角度可调结构

[实用新型]水利闸门防护装置-CN202320066031.1有效
发明人：孟庆余;赵建;金建成;孙松;赵子玉;唐建军 -专利权人：江苏省三河闸管理所
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E02B7/34 文献下载
摘要：本实用新型提供水利闸门防护装置，涉及闸门技术领域，以解决现有上游处水库储存的水量比较多，根据下游处需求的水量打开闸门，因此需要对闸门处的出水量进行控制，否则从闸门处流淌的水流过多或水流速度过快，会把下游处的岸边冲塌的问题，包括固定架；所述固定架中部的下端滑动安装有闸门；所述闸门前侧壁的下端固定安装有倾斜状结构的接引块。本实用新型中上下调整封闭板的高度，当封闭板向上移动到上端处时，此时闸门处流水的速度就会比较快，反之，当封闭板向下移动时，闸门处流水的速度就会较慢，从而控制好流水量，根据下游处需求水量的情况，调整闸门处的流水量。
水利闸门防护装置

[实用新型]可折叠式门结构-CN202222491031.4有效
发明人：王全顺;史育兵;张志威;刘川;李洋;洪子豪;刘倩;代东东;赵子玉 -专利权人：中建八局天津建设工程有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： E06B3/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可折叠式门结构，包括：沿门洞的高度方向安装于门洞一侧壁上的安装柱；安装于安装柱上的伸缩组件；安装于安装柱上且与伸缩组件驱动连接的驱动组件，通过驱动组件驱动伸缩组件的展开和收折；间隔地安装于伸缩组件上的若干个面板。在伸缩组件向上收折时，伸缩组件带动若干个面板向上移动至门洞的顶部，并使面板翻转呈倾斜状以敞开门洞，从而实现若干个面板的折叠，在伸缩组件向下展开时，伸缩组件带动若干个面板向下移动并翻转呈竖直状态，使相邻两个面板相抵靠以封堵门洞，从而实现若干个面板的展开。由于折叠后若干个面板位于门洞的顶部，不会占用门洞后方建筑物内的空间，适用于空间狭小的建筑物。
折叠式结构

[发明专利]一种储能参与电力市场交易方法-CN202211389838.5在审
发明人：王荣茂;李青春;汪涛;刘淼;张建;蒯继鹏;韩晔;赵子玉;杨波 -专利权人：辽宁电力交易中心有限公司;国网辽宁省电力有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06Q30/0202 文献下载
摘要：本发明公开一种储能参与电力市场交易方法，包括以下步骤：步骤1：储能参与电力市场交易效果分析；步骤2：建立储能参与电力市场整体交易效果模型；步骤3：储能交易量与交易效果的“按效付费”定价方法；通过建立储能参与电力市场交易的“按效定价”模型，以及通过分析交易效果与交易量之间的关联关系，以交易量为纽带，将交易效果与储能参与电力市场的成本和收益关联，建立完善的“按效付费”定价机制，从而提高了储能调控效益、新能源利用率，也使得峰时线路通畅，用户参与市场交易主动性强，实现提高储能参与电力市场的竞争力。
一种参与电力市场交易方法

[发明专利]角度可调的顶托结构及其使用方法-CN202211420528.5在审
发明人：王全顺;史育兵;张志威;刘川;李洋;洪子豪;刘倩;代东东;赵子玉 -专利权人：中建八局天津建设工程有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E04G13/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种角度可调的顶托结构及其使用方法，包括：杆件；固定于杆件的顶部的底座，底座的顶部有部分向上突起以呈圆弧形；以及滑设于底座的顶面且供与模板固定的顶托，通过沿底座的顶面滑动顶托，以改变顶托与杆件的夹角，从而贴合于模板。本发明有效地解决了顶托无法适用于倾斜的模板的问题，通过调节顶托的角度，使得顶托能够与模板相适配，从而提升对模板的支撑效果，保证模板的整体稳定性，提升施工质量。
角度可调结构及其使用方法

[实用新型]用于楼板洞口的防护盖板-CN202222642348.3有效
发明人：王全顺;史育兵;张志威;刘川;李洋;洪子豪;刘倩;代东东;赵子玉 -专利权人：中建八局天津建设工程有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E04G21/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于楼板洞口的防护盖板，包括：防护网，该防护网的尺寸大于该洞口的尺寸；位置可调地连接于防护网的底部的若干限位块，通过调节该限位块的位置，以使得限位块抵住该楼板洞口的内壁；以及安装于所述防护网且供限制限位块移动的锁紧件。本实用新型通过设置防护网，于防护网的底部设置滑轨和限位块，从而能够适用于不同的洞口，且通过限位块抵住洞口内壁以避免防护网移位，提高了防护盖板的稳定性。
用于楼板洞口防护盖板

[实用新型]供连接箍筋和主筋的辅助装置-CN202222063924.9有效
发明人：王全顺;史育兵;张志威;刘川;李洋;洪子豪;刘倩;代东东;赵子玉 -专利权人：中建八局天津建设工程有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E04C5/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种供连接箍筋和主筋的辅助装置，包括：相对设置的两个滑槽；滑设于滑槽的支架；可拆卸的连接于支架且与箍筋相匹配的定位环；以及间隔设置于定位环的侧部的若干定位槽，若干主筋对应卡设于定位槽，箍筋贴合于定位环的侧部并与主筋的内侧固定连接。本实用新型通过设置定位环，于定位环上设置定位槽，从而可以将主筋放置于定位槽，提高了主筋的精确度，进而箍筋贴合于定位环，方便了主筋和箍筋的焊接。
连接辅助装置

[发明专利]插销自锁式钢板网-CN202211063040.1在审
发明人：王全顺;史育兵;张志威;刘川;李洋;洪子豪;刘倩;代东东;赵子玉 -专利权人：中建八局天津建设工程有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： E04G21/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种插销自锁式钢板网，由多个单元网相互连接而成，该单元网包括网板、固定于该网板边缘的多个插销盒以及固定该网板边缘的多个插块；其中，该插销盒上活动贯穿插接有用于连接相邻该单元网该插块的插销杆，该插销杆的一侧沿径向向外延伸形成有一插销块，该插销块通过第一弹性件与该插销盒相对该网板外的一侧的内壁连接；该插销盒上活动贯穿插接有与该插销杆平行设置且长度小于该插销杆长度的解锁杆，该解锁杆上沿径向向外延伸形成有与该插销块同侧设置的解锁块，该解锁块通过第二弹性件与该插销盒相对该网板外的一侧的内壁连接。本发明解决了现有技术中钢板网安装零件过多且不稳定的技术问题。
插销钢板网

[发明专利]可折叠式门结构及其使用方法-CN202211135591.4在审
发明人：王全顺;史育兵;张志威;刘川;李洋;洪子豪;刘倩;代东东;赵子玉 -专利权人：中建八局天津建设工程有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： E06B3/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种可折叠式门结构及其使用方法，包括：沿门洞的高度方向安装于门洞一侧壁上的安装柱；安装于安装柱上的伸缩组件；安装于安装柱上且与伸缩组件驱动连接的驱动组件，通过驱动组件驱动伸缩组件的展开和收折；间隔地安装于伸缩组件上的若干个面板。在伸缩组件向上收折时，伸缩组件带动若干个面板向上移动至门洞的顶部，并使面板翻转呈倾斜状以敞开门洞，从而实现若干个面板的折叠，在伸缩组件向下展开时，伸缩组件带动若干个面板向下移动并翻转呈竖直状态，使相邻两个面板相抵靠以封堵门洞，从而实现若干个面板的展开。由于折叠后若干个面板位于门洞的顶部，不会占用门洞后方建筑物内的空间，适用于空间狭小的建筑物。
折叠式结构及其使用方法

[实用新型]易拼装钢板网-CN202222317685.5有效
发明人：王全顺;史育兵;张志威;刘川;李洋;洪子豪;刘倩;代东东;赵子玉 -专利权人：中建八局天津建设工程有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： E04G21/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种易拼装钢板网，由多个单元网相互连接而成，该单元网包括网板、固定于该网板边缘的多个插销盒以及固定该网板边缘的多个插块；其中，该插销盒上活动贯穿插接有用于连接相邻该单元网该插块的插销杆，该插销杆的一侧沿径向向外延伸形成有一插销块，该插销块通过第一弹性件与该插销盒相对该网板外的一侧的内壁连接；该插销盒上活动贯穿插接有与该插销杆平行设置且长度小于该插销杆长度的解锁杆，该解锁杆上沿径向向外延伸形成有与该插销块同侧设置的解锁块，该解锁块通过第二弹性件与该插销盒相对该网板外的一侧的内壁连接。本实用新型解决了现有技术中钢板网安装零件过多且不稳定的技术问题。
拼装钢板网

[发明专利]虚拟资源活动处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201910978901.0有效
发明人： 赵子玉;张明;周毅;司孝波;叶国华 -专利权人：苏宁云计算有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种虚拟资源活动处理方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取虚拟资源活动查询请求；根据虚拟资源活动查询请求获取虚拟资源活动推荐列表；获取各个待推荐虚拟资源活动对应的活动推荐优先级，根据活动推荐优先级从各个待推荐虚拟资源活动中确定当前待推荐虚拟资源活动；获取当前待推荐虚拟资源活动对应的当前共融虚拟资源活动和当前互斥虚拟资源活动，过滤当前互斥虚拟资源活动；从当前共融虚拟资源活动中重新确定当前待推荐虚拟资源活动，返回获取当前待推荐虚拟资源活动对应的当前共融虚拟资源活动和当前互斥虚拟资源活动，过滤当前互斥虚拟资源活动的步骤，直至得到目标虚拟资源活动。采用本方法能够提高配置灵活性。
虚拟资源活动处理方法装置计算机设备存储介质

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