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[实用新型]一种可调节角度的扑翼机构飞行器-CN202320488912.2有效
发明人：赵一鸣;余海洋;吴毳;柯岩;刘雪琴;智鹏鹏;汪忠来 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及扑翼机构飞行器技术领域，具体为一种可调节角度的扑翼机构飞行器，包括飞行器主体，所述飞行器主体的内部一侧固定有衔接板，且衔接板的外壁嵌装有微型电机，所述微型电机的动力输出端连接有转动轴，且转动轴的外部固定有转动块，所述转动块的一侧连接有转动板，且转动板的外部套设有滑槽，所述转动块与转动轴固定连接，且转动块通过转动轴与微型电机之间构成转动结构。本实用新型飞行器主体通过内部固定的衔接板嵌装微型电机，经微型电机工作带动转动轴转动，从而带动转动块进行转动，经转动块的转动便于带动转动板沿滑槽进行转动，从而便于横向调节角度，提高角度调节的范围性。
一种调节角度机构飞行器

[实用新型]一种对称可调式扑翼结构飞行器-CN202320478070.2有效
发明人：赵一鸣;吴毳;刘雪琴;余海洋;智鹏鹏;汪忠来 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞行器技术领域，具体为一种对称可调式扑翼结构飞行器，包括飞行器安装体，所述飞行器安装体的外壁设置有两个固定轴承，两个所述固定轴承的外壁均连接有扑翼体，所述扑翼体的一侧设置有连接件，所述连接件的一侧连接有铰接件，所述铰接件的外壁设置有铰接杆，所述铰接件的一侧安装有铰接插销，所述铰接杆的内部滑动连接有调节杆，所述铰接杆的一侧安装有固定螺栓。本实用新型通过设置的连接件，在铰接件和铰接插销的配合下，使得铰接杆运动时，能够推拉扑翼体运动，从而进行扑翼飞行，且通过调节调节杆，能够便于对扑翼体的运动振幅调节，方便适应不同飞行环境，提高该飞行器的实用性。
一种对称调式结构飞行器

[实用新型]一种扑翼可折叠的扑翼飞行器-CN202320486816.4有效
发明人：赵一鸣;柯岩;余海洋;刘雪琴;吴毳;智鹏鹏;汪忠来 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及扑翼飞行器技术领域，具体为一种扑翼可折叠的扑翼飞行器，包括安装架，所述安装架的两侧均设置有固定杆，所述固定杆的外壁设置有固定轴承，所述固定轴承的外壁设置有传动杆，所述传动杆的末端固定有固定件，所述固定件的一侧铰接有扑翼件，所述扑翼件的内壁设置有加强骨芯，所述扑翼件的一侧设置有固定块，所述固定块的内部安装有固定螺栓。本实用新型通过扑翼件上设置的加强骨芯，能够增强该扑翼的强度，降低发生破损的情况，通过扑翼件上设置的固定块，可将固定螺栓拧下，解除对扑翼件的固定，使用者能够转动扑翼件向机身靠拢，从而实现折叠的效果，避免裸露在外的扑翼很容易与其他物体接触产生弯曲变形的情况，提高实用。
一种可折叠飞行器

[发明专利]一种自主路径规划与避障系统及方法-CN202310377825.4在审
发明人：汪忠来;赵一鸣;穆罕默德·侯赛因·海德尔;赵子仪;吴毳 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种自主路径规划与避障系统。包括：信息获取模块、避障模块和路径规划模块；信息获取模块包括：用于获取机器人瞬时位置的GPS，用于获取机器人移动方向的航向传感器；用于获取周围环境信息的超声波传感器；避障模块包括自适应神经模糊推理系统，用于根据接收到的信息获取模块测得的信息求得机器人需要偏转的角度；本发明是将自适应神经模糊推理系统与传感器融合来帮助机器人在未知环境中进行自主路径规划与避障，方法适应性强；路径规划和避障过程以语言方式处理，应用此方法可以使人类更容易理解；所提出的方法仅使用一个ANFIS控制器和27条规则即可进行精准的局部路径规划，计算量小。
一种自主路径规划系统方法

[发明专利]一种智能监控的手势识别方法、装置、设备和存储介质-CN202110694158.3在审
发明人：崔子栋;吴毳;李津轩;姜峰 -专利权人：华侨大学
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种智能监控的手势识别方法、装置、设备和存储介质，涉及智能监控技术领域。其中，这种手势识别方法包括S3C0、获取图像序列。其中，图像序列包含有目标人物。S3C1、基于终端轻量化神经网络模型，构建物体检测模型。S3C2、通过物体检测模型，提取图像序列中的手部图像，并根据图像序列的时间生成手部图像序列。S3C3、根据手部图像序列，通过图像分类模型进行分类，以获得手势序列。本发明通过物体检测模型，从图像序列中提取手部的图像，然后再用图像分类模型识别手部的动作，大大提高了手势识别的效率，具有很好的实际意义。
一种智能监控手势识别方法装置设备存储介质

[发明专利]一种智能监控的表情识别方法、装置、设备和存储介质-CN202110694160.0在审
发明人：崔子栋;吴毳;李津轩;姜峰 -专利权人：华侨大学
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种智能监控的表情识别方法、装置、设备和存储介质，涉及智能监控技术领域。其中，这种表情识别方法包括S3B0、获取图像序列。其中，图像序列包含有目标人物。S3B1、通过人脸检测模型，获得图像序列中的人脸区域。S3B2、通过表情识别模型，获得人脸区域中的表情信息。S3B3、根据图像序列的时间顺序和表情信息，生成初始表情序列。S3B4、根据初始表情序列，通过预测模型进行校正，以获得面部表情序列。本实施例通过人脸检测模块提取人脸图像，然后再进行表情识别，大大提高了识别效率，并缺在识别之后，通过预测模型对识别结果进行校正，大大提高了识别的正确率。
一种智能监控表情识别方法装置设备存储介质

[发明专利]一种安全监控方法、装置、设备和存储介质-CN202110694168.7在审
发明人：崔子栋;吴毳;李津轩;姜峰 -专利权人：华侨大学
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种安全监控方法、装置、设备和存储介质方法，涉及智能监控技术领域。其中，这种安全监控方法包含：S1、接收目标区域的不同角度的多个监控视频。S2、根据多个监控视频，分别获取目标区域中的各个人物的图像序列。S3、根据图像序列，获取各个人物的身体姿态、面部表情序列和手势序列，并进行回归分析，以获得各个人物的安全系数。S4、根据各个安全系数，生成相应的安全报警等级。本发明能够通过多个角度的监控视频准确的判断目标区域内的警情，然后自动生成相应等级的警报，不需要安排人员实时盯着监控，大大节省了安防人员的数量，具有很好的实际意义。
一种安全监控方法装置设备存储介质

[实用新型]供盐装置-CN202022104882.X有效
发明人：王宇;林礼富;黄国钦;吴毳;郭承鸿 -专利权人：华侨大学
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： A47J47/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了供盐装置，包括控盐装置、外壳、电子计重装置、显示器和处理器；该控盐装置包括具有底壁的容器、齿条齿轮机构、转轮和弹性体；该电子计重装置设于外壳内，该显示器设在外壳外，该处理器装设在外壳内且连接电子计重装置和显示器；该控盐装置能取放地置放在外壳内的电子计重装置之上以获控盐装置重量值。它具有如下优点：可精确显示用户用盐量，便于用户观察判断；控盐装置结构简单、紧凑，方便使用，且每次用盐量也基本准确。
装置

[实用新型]锂电池检测装置-CN202022483973.9有效
发明人：杜建华;吴毳;李津轩;刘泓千;林俊龙;杨世冶;梁浩斌;郝鑫 -专利权人：华侨大学
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01B17/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种锂电池检测装置，包括置物平台、第一纵向滑槽、第二纵向滑槽、第一横向滑槽及第二横向滑槽；所述第一纵向滑槽及第二纵向滑槽分别设置于所述置物平台的两侧；所述第一横向滑槽连接所述第一纵向滑槽并沿所述第一纵向滑槽的长度方向纵向移动，所述第二横向滑槽连接所述第二纵向滑槽并沿所述第二纵向滑槽的长度方向纵向移动；所述第一横向滑槽上连接有探头发送装置，所述探头发送装置沿所述第一横向滑槽的长度方向横向移动；所述第二横向滑槽上连接有探头接收装置，所述探头接收装置沿所述第二横向滑槽的长度方向横向移动。应用本技术方案可实现实时测出锂电池在早期的异常变化参数，实现早期预警。
锂电池检测装置

[实用新型]一种锂电池热失控监测预警系统-CN202022136235.7有效
发明人：吴毳;杜建华;李津轩;刘泓千;李自厚;胡玮阳;林俊龙;杨世冶;梁浩斌;郝鑫 -专利权人：华侨大学
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池热失控监测预警系统，包括：外壳、箱体式锂电池、超声波探伤仪、超声波探头、机械丝杆传动箱、机械摇杆臂、连接件、曲柄和枷锁；所述箱体式锂电池设置所述外壳内部；所述超声波探伤仪设置在所述外壳外壁；所述机械丝杆传动箱设置在所述外壳内壁；所述机械丝杆传动箱控制所述连接件移动，所述连接件带动所述曲柄和机械摇杆臂移动，所述机械摇杆臂带动所述超声波探头在所述箱体式锂电池的一面移动；所述超声波探伤仪输出的信号传输线依次通过所述机械丝杆传动箱、连接件、曲柄和机械摇杆臂与所述超声波探头相连接。本实用新型能够及时检测到有损锂电池正常使用的形变，实现早期预警。
一种锂电池失控监测预警系统

[发明专利]一种锂电池检测装置-CN202011195963.3在审
发明人：杜建华;吴毳;李津轩;刘泓千;林俊龙;杨世冶;梁浩斌;郝鑫 -专利权人：华侨大学
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G01B17/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种锂电池检测装置，包括置物平台、第一纵向滑槽、第二纵向滑槽、第一横向滑槽及第二横向滑槽；所述第一纵向滑槽及第二纵向滑槽分别设置于所述置物平台的两侧；所述第一横向滑槽连接所述第一纵向滑槽并沿所述第一纵向滑槽的长度方向纵向移动，所述第二横向滑槽连接所述第二纵向滑槽并沿所述第二纵向滑槽的长度方向纵向移动；所述第一横向滑槽上连接有探头发送装置，所述探头发送装置沿所述第一横向滑槽的长度方向横向移动；所述第二横向滑槽上连接有探头接收装置，所述探头接收装置沿所述第二横向滑槽的长度方向横向移动。应用本技术方案可实现实时测出锂电池在早期的异常变化参数，实现早期预警。
一种锂电池检测装置

[发明专利]一种锂电池热失控监测预警系统及方法-CN202011025015.5在审
发明人：吴毳;杜建华;李津轩;刘泓千;李自厚;胡玮阳;林俊龙;杨世冶;梁浩斌;郝鑫 -专利权人：华侨大学
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂电池热失控监测预警系统及方法，包括：外壳、箱体式锂电池、超声波探伤仪、超声波探头、机械丝杆传动箱、机械摇杆臂、连接件、曲柄和枷锁；所述箱体式锂电池设置所述外壳内部；所述超声波探伤仪设置在所述外壳外壁；所述机械丝杆传动箱设置在所述外壳内壁；所述机械丝杆传动箱控制所述连接件移动，所述连接件带动所述曲柄和机械摇杆臂移动，所述机械摇杆臂带动所述超声波探头在所述箱体式锂电池的一面移动；所述超声波探伤仪输出的信号传输线依次通过所述机械丝杆传动箱、连接件、曲柄和机械摇杆臂与所述超声波探头相连接。本发明能够及时检测到有损锂电池正常使用的形变，实现早期预警。
一种锂电池失控监测预警系统方法

[实用新型]一种妇产科临床用便于携带使用的聚光检查灯-CN201821034567.0有效
发明人：闫琼;吴毳 -专利权人：闫琼;吴毳
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： F21S9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种妇产科临床用便于携带使用的聚光检查灯，包括灯盒、显示屏和按钮，显示屏设置在灯盒的前侧左侧，且显示屏与灯盒呈固定连接，按钮设置在灯盒的前侧右侧，且按钮与灯盒呈活动连接，固定块的右侧焊接有卡环，灯盒的上端左侧贯穿有伸缩杆，伸缩杆的上端设置有软管，软管的右侧固定连接有固定管，固定管的右侧固定连接有检查灯，灯盒的后侧焊接有固定口，灯盒的内部右上角设置有蓄电池，灯盒的内部设置有电线。设置伸缩杆，通过使用人员拉动伸缩杆，使得伸缩杆收缩，从而使得软管通过伸缩杆的收纳而收纳，从而提高了整体的收纳效果，适用于妇产科临床用便于携带使用的聚光检查灯的生产和使用，具有良好的发展前景。
灯盒伸缩杆检查灯收纳便于携带软管妇产科聚光固定管上端按钮显示屏焊接蓄电池本实用新型显示屏设置按钮设置活动连接内部设置固定口固定块右上角卡环收缩电线贯穿生产

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