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[发明专利]一种建筑垃圾物料的分拣装置及其分拣方法-CN201810754201.9在审
发明人： 赖雄鸣;刘亿圣;计天晨;郑先报;王成;张勇 -专利权人：华侨大学
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑垃圾物料的分拣装置，包括运输物料的皮带传送装置，还包括架设于皮带传送装置的传送带的工作段上方的滑台模组，用于抓取物料的机械手，分别设置于工作段两侧外用于放置不同类型物料的分类盒，以及检测识别装置，数据采集卡，运动控制卡和MCU控制器；MCU控制器用于接收检测识别装置检测的数据并进行处理，根据处理的结果计算出物料的密度，并与其内的密度范围对比，判断出此物料所属类型，并控制运动控制卡动作令机械手将此物料投放至相应的分类盒中。通过物料的密度对物料类型进行识别，大大减少了物料类型识别的出错率。本发明还提供了一种建筑垃圾物料的分拣方法。
建筑垃圾皮带传送装置机械手分拣装置物料类型分类盒工作段分拣抓取检测识别装置数据采集卡运动控制卡传送带滑台模组接收检测结果计算控制运动识别装置所属类型物料投放运输物料出错率控制卡架设检测

[发明专利]一种基于应力波检测实现物料分拣的装置-CN201810805405.0在审
发明人： 赖雄鸣;刘亿圣;计天晨;郑先报;王成;张勇 -专利权人：华侨大学;福建南方路面机械有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于应力波检测实现物料分拣的装置，其包括传送带、机械手、控制器和物料盒，所述控制器连接机械手，所述机械手安装在所述传送带侧边并悬置在所述传送带上方；所述机械手的一侧安装有应变片，所述应变片连接控制器。本发明通过机械手夹取物料时应变片对不同物料所产生的不同电阻变化，再由控制器检测该电阻变化并形成相应的应变波，从而获知当前夹取的物料类型，并控制机械手将物料放至相应的物料盒中，完成物料分类。该装置在进行物料分类时的精度高、速度快，且不受物料表面特征以及光线影响。
机械手传送带应变片应力波检测电阻变化物料分拣物料分类物料盒控制器检测控制器连接连接控制器光线影响机械手夹物料表面物料类型控制器应变波侧边获知夹取悬置

[发明专利]一种机构转动副间隙磨损程度及转动副薄弱环节确定方法-CN201610331529.0有效
发明人： 赖雄鸣;王成;黄河;杨建红;张勇;赖琴芳;房怀英;缑锦 -专利权人：中南大学
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种机构转动副间隙磨损程度及转动副薄弱环节确定方法，机构包括至少一个转动部，每个转动部包括第一刚体i、第二刚体j和转动副，第一刚体i和第二刚体j通过转动副连接在一起，第一刚体i和/或第二刚体j还与其他运动副连接，转动副包括轴销和轴套，方法包括：对每一个转动部均进行如下处理：基于多体动力学理论建立机构的所有刚体在与刚体所连接的转动副以及其他运动副的约束下的多体动力学模型，建立转动副间隙多体动力学模型；通过对转动副间隙多体动力学模型进行数值求解，获得该转动副在一个运动周期内的间隙磨损深度。帮助设计者在设计阶段从结构安全的角度掌握机构不同转动副磨损程度的大小，确定机构薄弱环节。
一种机构转动间隙磨损程度薄弱环节确定方法

[发明专利]一种基于机械手触觉分类识别物料的方法-CN201810804096.5在审
发明人： 赖雄鸣;刘亿圣;计天晨;郑先报;王成;张勇 -专利权人：华侨大学
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机械手触觉分类识别物料的方法，利用不同物料的碰撞变形特性及变形恢复特性有所区别，使得机械手在夹取物料的瞬时加速度波形因物料类型而不同的特性，通过在机械手抓取物料，并采集机械手抓取物料时的加速度信息，形成加速度波形，将该加速度波形与数据库中的加速度波形匹配，从而获取机械手此时抓取的物料的种类，接着机械手根据意识别处物料种类规划移动路径，将物料放入分类盒中，完成物料分类。本发明在进行物料分类时的分类精度高、速度快，且不受物料表面特征以及光线影响，局限性小。
机械手加速度波形机械手抓取分类识别物料分类触觉抓取加速度信息变形特性光线影响物料表面物料类型移动路径分类盒放入夹取匹配变形数据库采集分类规划恢复

[发明专利]一种降低房间内电器设备无效能耗的系统及方法-CN201810891075.1在审
发明人： 赖雄鸣;刘亿圣;计天晨;王成;张勇 -专利权人：华侨大学
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种降低房间内电器设备无效能耗的系统，包括监控主机、路由器、房间，每个房间内包括监控设备、人工智能识别模块、电器设备、智能插座及供电插座，每一监控设备包括图像采集模块；通过无线网络将每个房间内的智能插座相互连接进行组网，将所有路由器相互连接进行组网；监控主机与所有路由器和所有智能插座连接，路由器连人工智能识别模块上，人工智能识别模块连图像采集模块；若人工智能识别模块为人工智能芯片，则集成于监控设备内，若人工智能识别模块为人工智能识别电路板，则设置于房间内且位于监控设备外。本发明还提供一种降低房间内电器设备无效能耗的方法，避免房间内无人使用电器设备的情况下，电器设备无效运行浪费能耗。
人工智能识别电器设备监控设备路由器无效能耗智能插座图像采集模块监控主机组网人工智能电路板供电插座无线网络能耗芯片

[发明专利]一种分拣机械手-CN201810797351.8在审
发明人： 赖雄鸣;刘亿圣;计天晨;郑先报;王成;张勇 -专利权人：华侨大学
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种分拣机械手，它包括一机架、一圆盘件、两支臂杆件和两连杆，圆盘件的中心与机架转动连接，两支臂杆件的杆体与机架转动连接，两连杆的一端与圆盘件转动连接，两连杆的另一端分别与两支臂杆件的另一端一一对应地转动连接连杆通过圆盘件的转动带动两连杆在圆盘件两侧做撑开或收合运动，进而驱动两支臂杆件绕各自杆体的转动连接点转动，使两支臂杆件的末端收合抓取或打开释放。它具有如下优点：抓取同步、抓取快速、搬运快速且输出抓举力大、能抓取重量大的垃圾。
圆盘件支臂杆抓取机架转动转动连接分拣杆体转动转动连接点机械手撑开收合搬运驱动垃圾释放输出

[发明专利]一种组合式缓冲吸能装置-CN201611005241.0有效
发明人：张勇;徐翔;鲁明皓;赖雄鸣;曾意 -专利权人：华侨大学
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B60R19/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合式缓冲吸能装置，包括承力板、主气缸、二个侧气缸、第一弹簧构件和第二弹簧构件；主气缸与侧气缸通过通气孔相连接，并形成与外界密封的密闭空间；所述主气缸和二个侧气缸布设于同一平面内，且该二个侧气缸分设于该主气缸的二侧，所述主活塞通过第一弹簧构件与所述承力板的底部连接在一起，所述侧活塞通过第二弹簧构件配合支撑所述承力板的底部。本发明提供了一种组合式缓冲吸能装置，稳定性强、缓冲吸能效果好，且在收到不可逆的变形或破坏后，可通过简单更换耗材，进行二次利用。
一种组合式缓冲装置

[发明专利]一种高效渐进式稳定吸能装置-CN201610486619.7有效
发明人：张勇;曾意;徐翔;鲁明皓;赖雄鸣 -专利权人：华侨大学
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B60R19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效渐进式稳定吸能装置，包括保险杠、位于保险杠后侧的油压吸能机构，油压吸能机构包括油缸体、连接件、活动设置在油缸体内的油压活塞板，连接件传动连接在保险杠和油压活塞板之间，油缸体一端设有出油口，油压吸能机构还包括用于开关所述出油口的压盖；位于保险杠后侧的气压吸能机构，气压吸能机构包括气缸体、活动设置在气缸体内的气压活塞板；保险杠受到撞击时，撞击力通连接件传递给油压活塞板，油压活塞板挤压油缸体内的油并使油推开压盖从出油口流出，油对气压活塞板施加压力使气压活塞板压缩气缸体内的空气。此装置不仅能较好的吸收能量，而且减振缓冲，降低碰撞力，提高稳定性，从而对驾驶员和乘员起到很好的保护作用。
一种高效渐进稳定装置

[发明专利]一种分拣建筑垃圾的装置及方法-CN201810201864.8在审
发明人： 赖雄鸣;黄河;郑先报;赖琴芳;王成;张勇;缑锦 -专利权人：华侨大学
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开一种分拣建筑垃圾的装置及方法，其是基于六自由度机械手采用激光传感器获取物料的轮廓、位置及高度等信息，然后再指导六自由度机械手抓取物料的过程中，通过六自由度机械手上的拉力传感器，获得抓取物料的重量信息。最后利用物料的重量信息及空间体积信息即可大致估算出该物料的密度，从而判断出物料的类型。采用密度识别的方法对建筑垃圾进行精确的分拣，大大减低了分拣的错误率，通过智能规划六自由度机械手的运动路径，既能快速定位物料坐标，也保证物料的分类效率，实现准确分拣物料，大大提高工作效率，节省人力资源。
分拣六自由度机械手建筑垃圾抓取重量信息激光传感器拉力传感器分类效率工作效率快速定位六自由度人力资源体积信息运动路径智能规划错误率估算保证

[发明专利]基于样本数据训练的产品质量控制设备及质量控制方法-CN201810110627.0在审
发明人： 赖雄鸣 -专利权人：华侨大学
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了基于样本数据训练的产品质量控制设备及质量控制方法，适用于产品自动化生产流水线，包括多个图像采集装置和控制终端；所述控制终端包括质量判定模块和工艺参数调整模块；所述质量判定模块预存有质量判定模型，并根据输入的数字图像输出相应的质量判定等级，该质量判定模型通过人工智能数据训练获得；所述工艺参数调整模块预存有分歩加工设备的工艺参数与半成品质量判定关系对应的工艺参数调整模型；所述控制终端输出控制对应的分布加工设备。本发明提供了基于样本数据训练的产品质量控制设备及质量控制方法，进而指导生产设备自动化调整工艺参数，实现智能化、自动化、高效率、低消耗的自动化生产线，从而确保产品质量得以控制。
质量判定产品质量控制工艺参数调整控制终端样本数据质量控制加工设备自动化生产线自动化生产流水线自动化图像采集装置人工智能生产设备输出控制数据训练数字图像低消耗高效率智能化半成品输出

[发明专利]一种自动计量配料的饮料机-CN201711460862.2在审
发明人： 赖雄鸣;郑先报;赖琴芳;黄河;王成;张勇;缑锦 -专利权人：华侨大学
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： A47J31/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动计量配料的饮料机，包括液体原料桶、固体原料桶、自动搅拌机构、补料桶和控制系统。液体原料桶和固体原料桶分别在所述控制系统的控制下，根据使用需求下料，并通过自动搅拌机构混合。当液体原料桶的原料不足时，所述补料桶对液体原料桶进行自动补料。本发明提供了一种自动计量配料的饮料机，可自动控制饮料机中的原料及辅料的比例，可满足大众的不同需求，且提高了饮料机的自动化程度。
饮料机液体原料桶自动计量补料固体原料控制系统自动搅拌下料自动化

[发明专利]基于大规模评分数据对用户进行商品在线实时推荐的方法-CN201710292884.6在审
发明人：王成;文诗琪;张忆文;赖雄鸣;何霆;洪欣;郑国旗 -专利权人：华侨大学;亚尔迪（厦门）科技有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于大规模评分数据对用户进行商品在线实时推荐的方法，是一种基于并行朴素贝叶斯回归模型的协同过滤推荐方法。首先，将数据存储于Hadoop的HDFS上，并行读取用户对项目的评分数据，对评分进行四舍五入的取整和离散化；其次，将用户和项目作为独立属性，离散化后的各评分作为类别，利用MapReduce框架实现的并行朴素贝叶斯分类模型计算用户对商品各评分类别的概率；最后，通过求期望来预测用户对商品的评分，应用于商品推荐。本方法解决了传统协同过滤算法时空效率低，预测成功率低和实时性不佳的问题，提高了推荐的时空效率、准确率和成功率，适合于大规模评分数据上对用户进行商品在线实时推荐。
评分数据时空效率协同过滤贝叶斯离散化成功率并行并行读取独立属性分类模型回归模型商品推荐数据存储实时性预测准确率取整算法概率期望应用

[实用新型]一种波形三明治公路防护结构-CN201720454551.4有效
发明人：张勇;王琎;徐翔;闫晓刚;赖雄鸣 -专利权人：华侨大学
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： E01F15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种波形三明治公路防护结构，包括螺旋立柱、三明治波形板、主波纹锥管组件、副波纹锥管组件，三明治波型板包括波形外壳、设于波形外壳内的填充物，螺旋立柱的上部以轴线旋转形成扭曲面，主波纹锥管组件、副波纹锥管组件均连接于三明治波形板与螺旋立柱的上部，主波纹锥管组件与三明治波形板倾斜连接，副波纹锥管组件与三明治波形板垂直连接。本实用新型解决一般公路以及高速公路防护栏的耐撞性表现不足、吸能形式单一、缓冲效果差、不能有效防止车辆冲出路面等问题，具有高效的吸能特性；安全可靠稳定性高，耐撞性强，碰撞角度适应性高；安装简单、替换便捷、可持续使用性高等有益效果。
一种波形三明治公路防护结构

[实用新型]管件冲击试验用夹具-CN201720648321.1有效
发明人：王琎;张勇;徐翔;赖雄鸣;林继铭 -专利权人：华侨大学
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管件冲击试验用夹具，包括圆盘状的底座，该底座下表面的中部设有定位凸台，该底座上表面边沿设置有多个圆环阵列排布的限位凸台，该限位凸台的内侧面是圆弧面，还包括置于该底座上表面并与该底座同心的转盘，该转盘外周面与该限位凸台内侧面滑动配合连接，还包括支撑在该限位凸台上端面的压盖，该压盖呈圆环状，还包括圆环阵列排布在该压盖下方并能够沿径向滑动的多个夹紧块，该夹紧块的下表面和该转盘的上表面设有能够配合形成螺旋副的螺旋结构，该转盘的外周面上沿其周向间隔设有多个插孔。本实用新型的夹具能够夹紧试件，防止试件在压溃过程中因试验条件和误差影响所造成的倾斜失稳，提高了试验的成功率和研究效率。
冲击试验夹具

[实用新型]一种具有负泊松比特性的缓冲吸能装置-CN201720632309.1有效
发明人：张勇;王琎;徐翔;闫晓刚;赖雄鸣 -专利权人：华侨大学
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B60R19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有负泊松比特性的缓冲吸能装置，包括一管体单元、两支撑座、一弹性体及至少两蜂窝材料单元。该管体单元包括两内外套接的管体和一设在该两管体之间的吸能材料部。该两支撑座分别固接在管体单元两端口。该弹性体设于管体单元之位于内侧的管体内且两端能分别顶抵作用在两支撑座。该蜂窝材料单元包括弧形板和蜂窝材料部，该弧形板两端分别固接在两支撑座且弧形开口朝外，该蜂窝材料部固设在弧形板背面和该管体单元之位于外侧的管体外壁之间。它具有如下优点能多方向多阶段组合式吸收能量，能充分利用材料和空间，有效降低瞬时碰撞力，且吸能效率高。
一种具有泊松比特性缓冲装置