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[发明专利]基于支持向量回归的隧道段自动驾驶安全速度确定方法-CN202310751248.0在审
发明人：王书易;赖元文;李莉;丘勋涛 -专利权人：福州大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于支持向量回归的隧道段自动驾驶安全速度确定方法，包括以下步骤：S1、获取自动驾驶视距相关信息、隧道段设计信息与天气环境信息；S2、利用步骤S1获取的信息，采用虚拟测试方法获取隧道段自动驾驶有效视线距离并构建可获取视距数据库；S3、基于步骤S2构建的可获取视距数据库，采用主成分分析提取自动驾驶可获取视距特征参数；S4、利用步骤S3提取的自动驾驶可获取视距特征参数，基于支持向量机回归方法建立自动驾驶可获取视距模型；S5、基于步骤S4建立的自动驾驶可获取视距模型，根据视距安全原则计算隧道段自动驾驶安全速度。该方法有利于有效获取满足隧道段自动驾驶安全行驶要求的速度值，进而提高自动驾驶的安全性。
基于支持向量回归隧道自动驾驶安全速度确定方法

[发明专利]一种公路圆曲线段慢车道内自动驾驶车队编队方法-CN202310739768.X在审
发明人：王书易;赖元文;丘勋涛;詹任焱 -专利权人：福州大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种公路圆曲线段慢车道内自动驾驶车队编队方法。通过获取自动驾驶车队与交互车属性基础信息、自动驾驶车队编队方案初步信息、公路线形设计及环境信息、天气环境信息并作为输入信息，根据风险场景类型划分分析场景为自动驾驶车队视距失效与交互车视距失效，采用虚拟测试方法分别获取分析场景中的领航车与交互车可获取视距，构建链接输入信息与可获取视距的数据库，进一步根据视距安全及速度协调性原则确定最优自动驾驶车队编队方案。本发明能够综合考虑公路圆曲线段道路环境条件与自动驾驶等级因素，有效提出满足自动驾驶车队安全行驶的编队方案，为其实际安全运营提供可靠的技术手段。
一种公路曲线慢车道自动驾驶车队编队方法

[发明专利]一种面向自动驾驶的道路交通节点路段行驶适应性评价方法-CN202310499548.4在审
发明人：王书易;赖元文;苏燕 -专利权人：福州大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种面向自动驾驶的道路交通节点路段行驶适应性评价方法，通过获取自动驾驶视距相关信息与道路交通节点设计信息，构建映射自动驾驶车有效视线距离的视线数据库，进一步计算道路交通节点区域内的自动驾驶可获取视距集合及其对应的防止视距失效的最大自动驾驶行驶速度，根据速度协调性评价方法计算道路交通节点路段行驶适应性。本发明能够有效评价自动驾驶车在道路交通节点路段的行驶适应性，甄别视距不足的行驶风险位置，为自动驾驶车在既有道路交通节点路段的实际运营安全隐患排查提供有效技术手段。
一种面向自动驾驶道路交通节点路段行驶适应性评价方法