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[发明专利]一种自上线式电力金具无损检测机器人-CN202310671996.8在审
发明人：陈瑞斌;陈晓朋;谭兴华;李旭;白玉珂;刘岩;王方芳;张明磊;杨红旗;祝冬;仝海龙;刘礼琴;王桂萍;陈海燕;许子涵;高航;侯冬阳;王永辉;王晓芳;韩慧莹;冀义豪;李云;牛鹏涛;连新焕;刘志叶;罗萌;吕若冰;孙秋君;张哲;朱小芬;从鹏松;李付磊;刘林柯;胡松江;张国锋;务孔永;吕金勇;李喆隆;侯彬;朱渊博;张辉;娄文创;王银岭;王龙涛;陈丽红;司孟超;付强;李明辉;丁辉;孔军浩;胡艳娜;王冰;刘聪 -专利权人：河南四达检测技术有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自上线式电力金具无损检测机器人，包括机器人模组、无人机模组以及提升模组，机器人模组具有两个行走模组，用于带动检测机器人沿输送线路行走；以及臂模组，用于支撑检测用的X射线发生器以及成像板；以及车架模组；用于承载行走模组和臂模组。行走模组具有车轮组件、制动器组件、支撑组件以及驱动器，臂模组具有第一臂组件、第二臂组件以及倾斜驱动组件。车架模组具有箱体以及盖体。本发明的自上线装置用于面向电力金具无损检测机器人，能使检测机器人沿待检测输电线路进行移动，以替代现有的输电线路的人工巡检。
一种上线电力无损检测机器人

[发明专利]一种面向多分裂导线的射线检测机器人-CN202310563150.2在审
发明人： 谭兴华;陈瑞斌;陈晓朋;李旭;白玉珂;刘岩;王方芳;张明磊;杨红旗;祝冬;仝海龙;刘礼琴;王桂萍;陈海燕;许子涵;高航;侯冬阳;王永辉;王晓芳;韩慧莹;冀义豪;李云;牛鹏涛;连新焕;刘志叶;罗萌;吕若冰;孙秋君;张哲;朱小芬;从鹏松;李付磊;刘林柯;胡松江;张国锋;务孔永;吕金勇;李喆隆;侯彬;朱渊博;张辉;娄文创;王银岭;王龙涛;陈丽红;司孟超;付强;李明辉;丁辉;孔军浩;胡艳娜;王冰;刘聪 -专利权人：河南四达检测技术有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向多分裂导线的射线检测机器人，其具有两个行走模组，用于带动检测机器人沿输送线路行走；以及臂模组，用于支撑检测用的X射线发生器以及成像板；以及车架模组；用于承载行走模组和臂模组。行走模组具有车轮组件、制动器组件、支撑组件以及驱动器，臂模组具有第一臂组件、第二臂组件以及倾斜驱动组件。车架模组具有箱体以及盖体。本发明的自上线装置用于面向电力金具无损检测机器人，能使检测机器人沿待检测输电线路进行移动，以替代现有的输电线路的人工巡检。
一种面向分裂导线射线检测机器人

[发明专利]一种组合式不锈钢包钢免开挖接地装置-CN202110712227.9有效
发明人：胡松江;朱刘帅;张明磊;张国锋;邢远;李建鑫;陈四甫;陈瑞斌;务孔永;李付磊;谭兴华;张辉;从鹏松;尹李健;吕坤阳;朱渊博;杨东;张宇航;李鹏;王森;丁卫东;郭洁;谭波;李景丽;赵贯超;张聪明;唐川江;赵越;梁艳青 -专利权人：河南四达电力设备股份有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H01R4/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种组合式不锈钢包钢免开挖接地装置包括头部接地体、尾部接地体、调节杆以及若干中间接地体；头部接地体包括不锈钢尖头部、不锈钢包钢侨联部以及不锈钢续接部；不锈钢尖头部的头端为尖刺形状，不锈钢尖头部的尾端设置有插接槽，不锈钢尖头部的外部沿其长度方向间隔设置有多个放电环；本发明的接地装置为免开挖接地结构，整个接地装置组装完毕后呈带有尖刺头的直杆结构，在进行接地连接时，不需要开挖接地沟，直接将接地装置插入接地区域的土壤内，然后将接地装置与塔杆连接即可。
一种组合式不锈钢包钢开挖接地装置

[发明专利]一种分布式光伏并网检测方法-CN202211716184.2在审
发明人： 谭兴华;陈晓朋;张明磊;祝冬;李云;胡松江;杨易斐;陈瑞斌;陈四甫;郑伟;务孔永;李付磊;李旭;仝海龙;刘礼琴;张辉 -专利权人：河南四达检测技术有限公司;河南四达电力设备股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02S50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式光伏并网检测方法，包括以下步骤：S1、控制芯片自检；S2、获取分布式光伏电网的方波信号；S3、利用方波信号分析得到电能质量技术参数，对电能质量技术参数进行分析统计，得到电能质量检测结果；S4、估算光伏电池获得的光照辐射量；S5、采集光伏电池的实际温度，获取光伏电站当地平均相对湿度及空气悬浮颗粒浓度数据，通过输入光伏电站的运行时间计算得到光伏电站的年衰减系数，最终得到光伏电池产生的总电量；S6、计算光伏电站系统中的各种损耗，最终得到光伏电站并网发电的总电量；S7、通过并网总电量和太阳光照辐射总量计算，得到发电效率检测结果。本发明能够实现分布式光伏并网的电能质量以及发电效率的两项检测。
一种分布式并网检测方法

[发明专利]一种八面体型锰酸锂的制备方法及应用-CN202110506018.9有效
发明人：李忆非;赵佳琦;康晓红;谭兴华;褚卫国;王耀国 -专利权人：宁波锋成先进能源材料研究院有限公司;国家纳米科学中心
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： C01G45/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种八面体型锰酸锂的制备方法及应用。所述八面体型锰酸锂的制备方法，将含有锂盐、碳酸锰、取向剂的混合溶液干燥，得到混合粉末，煅烧，冷却，得到所述八面体型锰酸锂。通过改进锰酸锂的制备方法，最大限度暴露尖晶石锰酸锂致密稳定的(111)晶面，作为正极材料用于水系电池，电化学性能优良，抑制循环过程中锰的溶解，提高水系电池的长期循环稳定性。该制备方法工艺简单，操作方便，易于实现大规模生产。
一种体型锰酸锂制备方法应用

[实用新型]一种基于无人机带电检测的数字成像检测装置-CN202223163845.1有效
发明人：李杰豪;李金戈;陈得文;胡剑;王思奇;郑小敏;邹语晨;王明;李文亮;余斌;刘凯;李广程;杨易斐;谭兴华;张辉 -专利权人：国家电网有限公司;国网湖北送变电工程有限公司;河南四达电力设备股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：一种基于无人机带电检测的数字成像检测装置，包括无人机以及无人机搭载的图像采集机构，图像采集机构包括X射线感光板、U型固定架以及X射线机，U型固定架的开口端与X射线感光板的下沿连接，L型挂杆与U型固定架的侧壁之间形成供U型固定架挂设在缆线上的挂设空间，当U型固定架挂设在缆线上后，通过动力单元驱动挤压块向U型固定架方向滑动，使挤压块与U型固定架配合，对挂设空间内的缆线进行紧固压持，使图像采集机构临时固定在缆线上，通过缆线的重力和张力缓冲图像采集机构受风力影响，紧固的夹持使图像采集机构在检测的时候能减小受风力的影响，图像采集机构晃动幅度小，提高图像采集机构检测数据的精准。
一种基于无人机带电检测数字成像装置

[发明专利]一种石墨接地在线监测装置-CN202211712836.5在审
发明人：陈晓朋;胡松江;郑伟;务孔永;陈四甫;张明磊;祝冬;李云;张国锋;杨易斐;谭兴华;陈见甫;朱渊博;从鹏松;闫梦祥;王毅博;陈梁;谷向阳;王宗燚;罗萌;尹李建;陈彦青;周超峰;路明远;陈军浩;张毅壮 -专利权人：河南四达电力设备股份有限公司;河南四达检测技术有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：一种石墨接地在线监测装置，涉及接地线监测领域，包括用于安装在用电设备上的安装座，安装座上开设有供安装环移入、移出的容纳槽，安装环上连接有石墨接地线；安装座上还开设有穿过容纳槽并与容纳槽垂直连通的滑槽，滑槽内设置有伸缩杆，伸缩杆上连接有用于控制其伸缩的控制机构，滑槽的槽底设置有压力传感器，伸缩杆能够穿过容纳槽及安装环的内孔向压力传感器施加压力；安装座还设置有用于阻止伸缩杆穿过容纳槽的保护组件，保护组件在安装环移入容纳槽的过程中被推动以解除对伸缩杆的阻挡，并在安装环移出后复位。本发明用于解决石墨接地线使用状态不能实时在线监测的技术问题。
一种石墨接地在线监测装置

[发明专利]一种基于无人机的地线搭接线健康检测与缺陷诊断系统-CN202211503591.5在审
发明人：李杰豪;李金戈;陈得文;胡剑;王思奇;郑小敏;邹语晨;王明;李文亮;余斌;刘凯;李广程;杨易斐;谭兴华;张辉 -专利权人：国家电网有限公司;国网湖北送变电工程有限公司;河南四达电力设备股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种基于无人机的地线搭接线健康检测与缺陷诊断系统，包括地面测控、监控站以及无人机子系统；地面测控、监控站的控制内容包括：飞行器的飞行过程，飞行航迹，任务载荷的任务功能，通信链路的正常工作以及飞行器的发射与回收；无人机子系统包括机载平台、飞行控制模块以及飞行任务规划模块；机载平台由多旋翼无人机和可控图像信息采集装置组成，多旋翼无人机包括机架、机翼、电机/桨叶、飞行控制器模块、姿态传感器、卫星定位模块以及高密度电池组件，可控图像信息采集装置包括挂架、X射线源和X射线感光胶片。本发明与常规人工巡线相比，不受地形限制、巡线效率大大提高，能够降低人工劳动强度、减少作业风险。
一种基于无人机地线接线健康检测缺陷诊断系统

[实用新型]一种直线接续管及耐张线夹的双头压接设备-CN202222816481.6有效
发明人：陈四甫;陈瑞斌;陈见甫;杨易斐;张晓东;李万波;谭兴华;务孔永;张明磊;李付磊;从鹏松;陈彦青;尹李健;罗萌;冀义豪 -专利权人：河南四达电力设备股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H01R43/048 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种直线接续管及耐张线夹的双头压接设备。压接设备具有平台主体、滑轨机构、物料夹持机构、压接机构以及电源及电控系统。物料夹持机构具有分别位于滑轨机构两端的两个夹持装置。压接机构能够沿滑轨机构的轨道方向滑动，具有两个能够相对移动的压接头，压接头的移动路径与轨道方向相互垂直。电源及电控系统具有电源、控制器以及与控制器连接的人机交互模块，控制器集成有无线通信模块。本实用新型解决了线路金具压接时人工操作技能参差不齐、压接控制精准度不高的问题，减少压接工作人员配置、降低压接工作劳动强度、提高压接工作效率。通过本实用新型在基建领域的使用，保障线路接续金具压接质量，保障输电线路的安全运行。
一种直线接续耐张线夹双头压接设备

[发明专利]一种直线接续管及耐张线夹的自动压接智能高空作业平台及作业方法-CN202211312659.1在审
发明人：陈四甫;陈瑞斌;陈见甫;杨易斐;张晓东;李万波;谭兴华;务孔永;张明磊;李付磊;从鹏松;陈彦青;尹李健;罗萌;冀义豪 -专利权人：河南四达电力设备股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种直线接续管及耐张线夹的自动压接智能高空作业平台及作业方法。高空作业平台具有：平台主体、滑轨机构、物料夹持机构、压接机构、X射线检测机构以及电源及电控系统。本发明解决了线路金具压接时人工操作技能参差不齐、压接控制精准度不高的问题，可以实现自动压接、压接后自动X光无损检测、缺陷智能识别等功能，同时减少压接工作人员配置、降低压接工作劳动强度、提高压接工作效率。通过本发明在基建领域的使用，保障线路接续金具压接质量，从技术层面在基建初期确保不把能提前发现、提前解决的问题和缺陷带到生产运行阶段，保障输电线路的安全运行。
一种直线接续耐张线夹自动智能高空作业平台作业方法

[发明专利]一种高压电缆接头的柔性防火防爆毯及其制作方法-CN202110770423.1有效
发明人：张国锋;聂永杰;陈瑞斌;陈四甫;务孔永;韦扬志;王倩倩;李付磊;李建鑫;吕坤阳;张明磊;胡松江;朱刘帅;陈明喜;陈晓朋;陈见甫;邢远;周媛;郑伟;李景丽;王森;谭波;丁卫东;郭洁;叶钟飞;谭兴华;从鹏松;尹李健;朱渊博 -专利权人：河南四达电力设备股份有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B32B3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种高压电缆接头的柔性防火防爆毯及其制作方法，防火防爆毯包括防火防爆毯本体以及紧固组件，火防爆毯本体包括石墨编织层和玻璃纤维硅胶层，石墨编织层与玻璃纤维硅胶层之间形成夹层空腔，该夹层空腔由缝制线分隔为防爆腔和防火腔，防爆腔内由上至下依次设置有抗电弧材料层、手撕不锈钢层以及凯夫拉纤维层，防火腔内间隔设置有多个可膨胀石墨袋。本发明的防火防爆毯分为防火区域和防爆区域，当防火防爆毯包裹在电缆接头时能够形成“核壳”结构，核心为包裹接头的防爆区域，外壳为包裹防爆区域的防火区域，这样的核壳结构能够避免防火区域在发生爆炸时首先被损坏导致其无法起到防止火焰蔓延的作用。
一种高压电缆接头柔性防火防爆及其制作方法

[实用新型]一种绝缘涂敷机器人挂线架-CN202221893547.5有效
发明人：胡松江;李付磊;张明磊;陈瑞斌;谭兴华;张国锋;闫梦祥;陈晓朋;周超峰;从鹏松;朱渊博;冀义豪 -专利权人：河南四达检测技术有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H02G1/16 文献下载
摘要：一种绝缘涂敷机器人挂线架，包括挂线架本体，所述挂线架本体沿长度方向的两端均设有滚动机构，滚动机构包括V型滚轮以及连接组件，V型滚轮由滚轮本体、微型轴承以及轴承盖组成，滚轮本体的一端端面设有供微型轴承置入的凹槽，轴承盖可拆卸设置在凹槽开口处，连接组件包括螺栓、螺母以及两个连接杆，两个连接杆的一端均与挂线架本体连接，V型滚轮位于两个连接杆之间，螺栓穿过V型滚轮和连接杆与螺母螺纹连接，在挂线架本体的两端设有V形滚轮，当机器人沿导线运动时，V形滚轮沿导线滚动，极大减少了挂线架与架空导线之间的摩擦力，避免了导线因摩擦造成的损伤。
一种绝缘机器人挂线架

[发明专利]一种基于无人机负载DR数字成像的金具压接缺陷评价系统以及评价方法-CN202211073385.5在审
发明人：陈瑞斌;谭兴华;王方芳;张明磊;陈晓朋;杨红旗;仝海龙;李旭;刘岩;刘礼琴;李万波;从鹏松;李付磊;张辉;牛鹏涛;李云;吕若冰;贺旭东;吕金勇 -专利权人：河南四达电力设备股份有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：一种基于无人机负载DR数字成像的金具压接缺陷评价系统以及评价方法，该系统包括智能评价子系统、无人机飞行子系统以及X射线数字成像子系统，无人机飞行子系统上搭载有X射线数字成像子系统，用于控制X射线数字成像子系统在作业期间移动；X射线数字成像子系统用于采集金具压接状态图像；智能评价子系统用于分析数字成像子系统采集的金具压接状态图像，并对金具压接状态进行评价。通过无人机飞行子系统以及X射线数字成像子系统配合解决压接图像采集人工作业风险高、劳动强度大的问题，通过智能评价子系统解决人工缺陷评判效率低、准确性差的问题。
一种基于无人机负载 dr 数字成像金具压接缺陷评价系统以及方法

[实用新型]一种方便拆装的喷射器喷嘴-CN202220673897.4有效
发明人： 谭兴华;张祖祥;邹少彪;刘勇军;董卫东;邓树方;杨金彪 -专利权人：湖南瑞和冶金石灰有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷射器喷嘴技术领域，且公开了一种方便拆装的喷射器喷嘴，所述喷射器本体内部设置有喷水管，所述喷射器本体右侧两端固定连接有安装机构，所述喷水管右表面固定连接有调节机构。所述安装机构包括螺纹板，所述螺纹板固定连接于喷射器本体右侧两端，所述螺纹板一侧底部固定连接有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑块，所述滑块右端固定连接有L型夹块，所述螺纹板内部螺纹连接有丝杆，所述丝杆一端固底连接有旋钮。该方便拆装的喷射器喷嘴，通过设置的安装机构，实现了对喷射器喷嘴进行安装和拆卸操作，方便在后期使用时对喷射器喷嘴进行更换，同时利用L型夹块的夹持，进一步保证了喷嘴在实际使用过程中的牢固性。
一种方便拆装喷射器喷嘴

[实用新型]一种柔性接地模块与镀锌圆钢的连接件-CN202121703675.4有效
发明人：余仁鑫;陈四甫;陈瑞斌;胡松江;张明磊;朱刘帅;张国锋;务孔永;李付磊;谭兴华;从鹏松;尹李健;朱渊博;杨东;张宇航;李鹏;王森;丁卫东;郭洁;谭波;李景丽;叶钟飞 -专利权人：河南四达电力设备股份有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： H01R4/66 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种柔性接地模块与镀锌圆钢的连接件，连接件一端连接镀锌圆钢引下线，另一端连接柔性接地模块的石墨带，所述的连接件包括上夹板、下夹板和U形盖板，下夹板沿长度方向分为圆钢端部和石墨带端部，下夹板的圆钢端部与上夹板夹紧用于连接镀锌圆钢引下线，下夹板的石墨带端部与U形盖板夹紧石墨带并连接。本实用新型的连接件用于连接石墨带和镀锌圆钢引下线，起到固定连接的作用，结构合理，连接方便，且牢固性强，结实耐用，保证了引雷效果，从而有效避免了雷击造成的损坏和损失。本实用新型U形盖板与石墨带的接触面和下夹板的石墨带端部与石墨带的接触面均设有倒刺，倒刺紧扣在石墨带内，可以增加摩擦力，防止扯断石墨带。
一种柔性接地模块镀锌圆钢连接

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