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[发明专利]机械臂服务机器人控制系统、方法及装置-CN202310507444.3在审
发明人：赵彤;殷睿姣;魏涛;张际斌;苏鹏鹏;刘冰;宁欣;谢聪聪;孙浩;韩雨;宋雨;王永凯;刘洪洋 -专利权人：中核工程咨询有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机械臂服务机器人控制系统、方法及装置，机械臂服务机器人控制系统包括：机械臂服务机器人和无线手柄，所述机械臂服务机器人和所述无线手柄之间通过无线通信连接；所述机械臂服务机器人装载有摄像头、至少两个机械臂、和移动底盘；所述机械臂包括肩关节、肘关节、腕关节、和机械爪手，所述肩关节包括至少两个舵机，所述肘关节包括至少两个舵机，所述腕关节包括至少两个舵机，所述机械爪手包括至少一个舵机，所述机械臂的肩关节通过舵机与移动底盘连接；所述舵机用于被与所述舵机相对应的节点控制器所驱动；提高机械臂服务机器人的抓取功能，提高巡检任务执行效率。
机械服务机器人控制系统方法装置

[外观设计]竞速无人机架-CN202230555249.4有效
发明人：申云波;马风光;谢聪聪;蔡俊伟 -专利权人：滨州市高级技工学校
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：竞速无人机架。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于竞速无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机架

[发明专利]一种焚烧电厂智慧安防系统-CN202310347011.6在审
发明人：马海明;吴松发;杨士伟;黄华;苏君玄;江荣;谢聪聪 -专利权人：中节能（福州）环保能源有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明提供了一种焚烧电厂智慧安防系统，包括人员定位模块、视频监控模块、系统通信网络模块和系统软件管理模块；人员定位模块：将无线射频的定位标签登记配发后固定于个人安全帽、手腕带或制作成工牌，利用无线射频通讯与基站交换数据，结合建筑模型建立人员坐标；视频监控模块，将已有摄像头设备集成到视频监控模块中，能实时显示各摄像头的视频画面；系统通信网络模块，将各个基站连接起来，然后接入以太网，形成一个基站与人员定位模块、视频监控模块、系统软件管理模块之间数据传输的通道；系统软件管理模块，能对人员定位模块、视频监控模块的数据进行管理操作；能对焚烧电厂的人员和设备进行智能监控，实时检测系统设备运行状态。
一种焚烧电厂智慧系统

[实用新型]一种气动快关调节执行器-CN202223395225.0有效
发明人：尹建敏;王焕彩;黄政洲;杜陈雷;许明策;杨通进;谢聪聪;赵丹;周贤雷 -专利权人：正洲泵阀制造有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F16K31/122 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动快关调节执行器，安装于阀体并驱动阀杆转动实现阀体流道通断，还包括气源、第一电磁阀、第二电磁阀、定位器、气控阀、弹簧缸、行程开关以及气缸，所述气源与第一电磁阀和第二电磁阀之间设置有第一连接管路，所述第一连接管路远离气源的一端分别与第一电磁阀和第二电磁阀电连接，所述第一电磁阀与气缸之间设置有第二连接管路，所述气控阀设置于第二连接管路上且位于气缸与第一电磁阀之间，所述第二电磁阀与气缸之间设置有第三连接管路，所述定位器设置于第三连接管路且位于第二电磁阀与气缸之间；本实用新型结构简单，采用气动的方式能够控制阀门的快关。
一种气动调节执行

[实用新型]一种电厂可降低汽耗热的空气再利用通风梁-CN202222921594.2有效
发明人：林荣;林敏立;杜晓华;林雄;赵哲;褚立东;谢聪聪 -专利权人：中节能（福州）环保能源有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F23L15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电厂可降低汽耗热的空气再利用通风梁，包括省煤器通风梁，所述省煤器通风梁的一端与对接头对接；所述对接头的上表面安装有第一接头，所述对接头远离省煤器通风梁的一端安装有第二接头，所述省煤器通风梁远离对接头的一端安装有导引管；本实用新型工作时第一接头将省煤器的高温热气引导至聚集机构内部，此时第二接头一端的冷气从聚集机构内部穿过，冷气在通过聚集机构内部时会与第一接头引入的高温热气混合，这样混合后的热气会通过省煤器通风梁进入导引管内部，然后在通过导引管排向二次风机，此时二次风机就能将热气转运至焚烧炉的内部，这样在使用时就能减少依靠汽轮机加热气流的分量，从而提升了机组运行效率。
一种电厂降低汽耗热空气再利用通风

[实用新型]一种垃圾焚烧电厂渣仓行车设备罩-CN202223162538.1有效
发明人：叶毛;吴松发;杨士伟;赵哲;苏诗职;江荣;谢聪聪 -专利权人：中节能（福州）环保能源有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垃圾焚烧电厂渣仓行车设备罩，属于垃圾行车领域，一种垃圾焚烧电厂渣仓行车设备罩，包括行走轨，所述行走轨上设置有行车，所述行车上设置有吊绳，所述吊绳底部设置有抓手，所述行车两侧均设置有连接杆，所述连接杆上固定安装有清洁机构，它可以实现，通过水泵、高压喷嘴等结构的设置，水泵工作，通过连接管抽取储液箱内部清洗液，清洗液通过连接管进入导管中，并进入出液管中，并通过高压喷嘴喷出对抓手表面进行清洁，用于快速对抓手表面残留垃圾渗沥液进行清洗，从而有效防止抓斗表面腐蚀，导致抓斗出现损坏情况发生。
一种垃圾焚烧电厂行车设备

[发明专利]双轨道执行机构-CN202210003523.6有效
发明人：洪元生;谢聪聪 -专利权人：渤天新比隆（天津）科技有限公司;自贡新比隆阀门有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： F16K31/163 文献下载
摘要：本发明公开了一种双轨道执行机构，其包括缸体、传动轴、拨叉盘、平衡轨道圈和摆臂；所述传动轴贯穿所述缸体；所述拨叉盘与所述缸体内的所述传动轴连接，所述拨叉盘转动能够带动所述传动轴旋转；平衡轨道圈固定设置于所述缸体内，所述平衡轨道圈上设置摆臂轨道；所述摆臂分为左摆臂与右摆臂，所述左摆臂一端和右摆臂一端各与一设置于所述缸体内两端的活塞盘连接，所述左摆臂另一端和右摆臂另一端分别与所述拨叉盘的两侧连接。本发明具有结构紧凑，节约空间，输出力矩大，出力更平稳，节约了成本，使用寿命长，安全可靠性高等优点。
双轨执行机构

[发明专利]一种高速公路入口匝道纵断面交通流量管控方法及系统-CN202210965979.0在审
发明人：王录学;邵敏华;陈长;谢聪聪;徐婷怡;王秉泽;王林 -专利权人：同济大学;河北省高速公路京雄管理中心
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速公路入口匝道纵断面交通流量管控方法及系统，涉及智能交通管理技术领域，其中方法包括以下步骤：获取高速公路入口匝道纵断面处的交通流量；获取入口匝道纵断面处第一预设距离的交通流量，并将入口匝道纵断面处的交通流量与入口匝道纵断面处第一预设距离的交通流量进行对比，得到对比结果；根据对比结果实现入口匝道纵断面处的交通管控；本发明能够根据预设距离内的交通流量对匝道交通进行主动调节。
一种高速公路入口匝道纵断面交通流量方法系统

[实用新型]一种高强安全防护型电渗析器-CN202221463624.3有效
发明人：刘轻;谢聪聪;徐姜炎;王利祥 -专利权人：浙江赛特膜技术有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： C02F1/469 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高强安全防护型电渗析器，属于电渗析器技术领域，其技术方案要点包括电渗析器本体以及位于电渗析器本体左侧的管组，所述电渗析器本体的下端面安装有支座，所述支座的下端面通过多个螺栓可拆卸连接有安装座，所述安装座的上端面左侧固定连接有位于管组外侧的U形防护壳，所述U形防护壳的前后两侧以及左侧均开设有开口；所述U形防护壳的前后两侧以及左侧均通过两个铰链活动连接有与开口相匹配的防护门，三个所述防护门的外壁均安装有两个锁扣，从而该装置对管组起到防护作用的同时避免小孩等对管组的阀门意外开启造成事故的问题，并且方便对U形防护壳内管组上的阀门进行启闭以及维修。
一种高强安全防护电渗析

[发明专利]悬浮隧道管节接头结构-CN202110183244.8有效
发明人：吴林键;马原飞;刘明维;袁希;鞠学莉;谢聪聪;阿比尔的 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： E04B1/68 文献下载
摘要：本发明公开了悬浮隧道管节接头结构，包括对接前后两段管节的管节接头；管节接头首尾之间通过两种抗力键、预应力锚索、密封减震结构连接，配套的抗力键之间安装有止水结构及减震橡胶支座，保证其减震缓冲性能的同时也满足管节之间的止水能力。本发明的悬浮隧道连接构件，与传统沉管连接隧道接头相比，将传统沉管隧道的抗力键扩展，设置沿轴向、径向和环向三个方向的抗力键，能够适应复杂海洋环境下水中悬浮隧道所产的振动和变形，同时满足悬浮隧道管节间水密性的需求，保证管节间不会由于错动而发生渗漏。
悬浮隧道接头结构

[发明专利]一种医疗输液用手臂护理机构-CN202210856522.6在审
发明人： 谢聪聪;孙华;宋玲玲 -专利权人：山东顺诺医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A61M5/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种医疗输液用手臂护理机构，涉及到医疗设备领域，包括设置于输液位上的加热护理组件，本发明中第二支撑板上表面设置有下保温盒和上保温盒，下保温盒和上保温盒均由保温材料制作，具有良好的保温效果，当下保温盒内部的电加热丝启动时，下保温盒内部的空气被加热，热量通过空气从气孔处带动到上保温盒的内部，上保温盒内部空气的热量通过水盒的壁体均匀传递至水腔中的水中，使得水被均匀的加热，然后水可将热量均匀的通过导热面传递至其上方，当手臂放置在第二支撑板上方时可给手臂均匀的进行加热。
一种医疗输液用手护理机构

[发明专利]一种用于骨科的医疗康复护理设备-CN202210801091.3在审
发明人： 谢聪聪;孙华;宋玲玲 -专利权人：山东顺诺医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A61F7/02 文献下载
摘要：本发明属于骨科医疗康复护理技术领域，尤其是一种用于骨科的医疗康复护理设备，现提出以下方案，包括接地座和调节架，所述调节架上等距离设有缓冲减痛组件，且缓冲减痛组件包括升降框和贴合垫，所述升降框固定连接于调节架的内侧。本发明通过设置有热敷组件，在进行小腿康复护理时，将热敷毛巾放置于填充软垫的外侧，继而通过挤压弹簧带动挤压弧杆对热敷毛巾的两端进行限定，使其贴合与填充软垫的外侧，然后将滑动杆滑入滑轨中，使得热敷毛巾与小腿外侧接触，接触的过程中，填充软垫起到一个填充限位的效果，热敷毛巾与小腿接触，从而降低小腿康复训练过程中的疼痛感，进一步提高该康复护理设备的使用价值。
一种用于骨科医疗康复护理设备

[发明专利]悬浮隧道连接构件-CN202110059680.4有效
发明人：吴林键;马原飞;刘明维;袁希;鞠学莉;谢聪聪;阿比尔的 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： E02D29/067 文献下载
摘要：本发明公开了悬浮隧道连接构件，包括对接前后两段管节的连接器首及连接器尾；连接器首尾之间通过三种受力构件进行连接，分别是承受悬浮隧道径向荷载和所产生位移的径向受力构件、承受轴向荷载和位移的轴向受力构件、承受环向荷载和转动的环向受力构件；受力构件通过连接轴和球铰弹簧进行连接，保证其减震缓冲性能的同时也满足连接器首尾的相对自由度。本发明的悬浮隧道连接构件，与传统沉管连接隧道接头相比，设置沿轴向、径向和环向三个方向受力构件，满足六个方向上的自由度，能够适应复杂海洋环境下悬浮隧道所产的振动和变形。
悬浮隧道连接构件

[发明专利]船闸闸室预应力止水结构及其施工方法-CN202210289961.3在审
发明人：吴林键;张文豪;刘明维;蒋含;谢聪聪;杨曦;阿比尔的;胡红玲;董玉文;刘永明;杜波;向周宇;张文霄 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： E02B3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种船闸闸室预应力止水结构，包括埋设在相邻两个闸室结构段内的预应力钢绞线和填充在该相邻两个闸室结构段之间结构缝内的止水材料，所述预应力钢绞线用于对相邻的两个所述闸室结构段施加使所述结构缝的宽度减小的预张拉力作用，从而对所述止水材料施加密封压力。本发明还提出了一种船闸闸室预应力止水结构的施工方法。本发明的船闸闸室预应力止水结构及其施工方法，不仅能够提升止水结构止水效果的技术目的，还可使相邻闸室结构段更容易适应地质条件的差异性沉降，避免止水结构失效破坏。
船闸预应力止水结构及其施工方法

[实用新型]一种叠压式组合挂篮-CN202022960147.9有效
发明人：张洪星;孙镇梅;谢聪聪;李亮亮 -专利权人：山东舜兴机械设备有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种叠压式组合挂篮，所述的叠压式组合挂篮为型钢式菱形挂篮，由结构相互对称的第一挂篮、第二挂篮组合而成；所述的第一挂篮包括：第一后锚固定座，所述的第二挂篮包括：第二后锚固定座；所述的第一后锚固定座、第二后锚固定座为相互配合的台阶形状,第二后锚固定座压住第一后锚固定座。使用时第二后锚固定座压着第一后锚固定座来实现固定和配合。本实用新型的叠压式组合挂篮采用台阶形状的后锚底座叠压形式，在不减小后锚力矩的情况下满足短0#块的施工要求，组合挂篮可以整体移动，既方便操作又极大地提高了安全系数。相对于现有的组合挂篮，叠压式组合挂篮操作更方便、简单，操作过程中减少了可能的安全隐患。
一种叠压式组合挂篮

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