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[发明专利]一种排泥库土工布点云提取方法-CN202110838622.1有效
发明人：沈向前;杜年春;朱洁霞;谢翔;黄毅 -专利权人：中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种排泥库土工布点云提取方法，包括：步骤S1：获取排泥库区域的三维彩色点云数据；步骤S2：对点云数据进行直方图正规化处理，处理后的点云数据记为OriginPt；步骤S3：根据颜色信息对OriginPt进行初步筛选，筛选出来的点云数据记为WhitePt；步骤S4：根据高程Z值对WhitePt进行直方图统计，得到土工布的高程区间；步骤S5：使用颜色信息和高程区间为阈值条件，对OriginPt进行二次筛选，筛选出来的点云数据记为SelectedPt；步骤S6：对SelectedPt进行去噪处理，得到土工布点云。解决了排泥库土工布三维点云精准提取的问题，能够从倾斜摄影生产的三维彩色点云中识别并提取土工布，为后续计算土工布的高度、提取水岸线、识别土工布是否破损等提供数据支撑。
一种排泥库土工布点提取方法

[发明专利]一种形变监测雷达精度的检测方法及装置-CN202110944237.5有效
发明人：黄毅;沈向前;谢翔;傅泓鑫 -专利权人：中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种形变监测雷达精度的检测方法，包括架设设备端和靶标端，并人为设定雷达天线与角反射器间斜距的变化量，根据变化量计算靶标端中光学棱镜和角反射器的水平位移调节量以及角反射器俯仰角的调节角度，并根据水平位移调节量和调节角度将靶标端的光学棱镜和角反射器调节至测点，雷达测得位移量；然后根据测点处全站仪与光学棱镜间理论斜距与全站仪测量的斜距间差值、测点处全站仪的理论俯仰角与全站仪测量俯仰角间差值进行校核，校核合格后将雷达测得位移量与人为设定变化量比较得到雷达精度信息。本发明提供了一种检测雷达精度的全新方法，易于操作；另外本发明还提供了一种上述形变监测雷达精度检测方法采用的检测装置。
一种形变监测雷达精度检测方法装置

[发明专利]一种圆弧合成孔径地基雷达坐标投影快速计算方法-CN202011110192.3有效
发明人：谢翔;杜年春;沈向前;黄毅 -专利权人：中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种圆弧合成孔径地基雷达坐标投影快速计算方法。包括以下步骤：获取雷达照射场景在以雷达为中心的极坐标系下的坐标值(r，θ)序列以及地形三维点云数据；计算地形点云在此坐标系下的投影极坐标(rd，θd)；选取一定数量的地形点云的投影极坐标值，对于每个地形点云的投影极坐标值，若||rd‑ri||Δr，||θd‑θi||Δθ，则认为该点云为照射场景在雷达极坐标系下的某一个坐标值为(ri，θi)的测量网格所覆盖的地形点云。本发明能够将照射场景在雷达极坐标系下坐标投影到地形上，能够在三维系统中直观的展示雷达监测范围及形变值。同时能够将每个监测网格中覆盖的地形点云筛选出来，在进行三维模型切片时能够在不同缩放级别中都展示雷达监测数据。
一种圆弧合成孔径地基雷达坐标投影快速计算方法

[发明专利]基于局部方差和后验概率分类器的视觉定位方法及装置-CN202210435034.8在审
发明人：彭凌西;林煜桐;彭绍湖;谢翔;林焕然 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于局部方差和后验概率分类器的视觉定位方法及装置，本申请在定义过程和检索过程中使用了两种不同移动步长的滑动窗口，即为了降低检索过程中的计算量，也是为了避免检索过程的滑动窗口在经过后验概率分类器时因为移动步长过大而对窗口判断错误。一方面减少了对系统算里的要求，提高了匹配效率，另一方面在定义部分也考虑到了多尺度的情况来生成多尺度的滑动窗口，而且由于在检索部分的多尺度滑动窗口是在初始尺度滑动窗口遍历后再进行，避免了目标对象没有尺度缩放的情况浪费过多的计算量。这种方法进一步提高了匹配效率，同时也克服了现有技术匹配过程计算量过大、无效计算过大的缺点，提高了模板匹配的准确度。
基于局部方差概率分类视觉定位方法装置

[发明专利]客户端为多个客户端和单一服务器生成密钥的方法、设备-CN201910153557.1有效
发明人：颜泽;谢翔;傅志敬;孙立林 -专利权人：矩阵元技术（深圳）有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本申请提供了一种客户端为多个客户端和单一服务器生成密钥的方法、设备，应用于密钥管理系统，该密钥管理系统包括：N个客户端和一个密钥服务器，其中，N为大于等于2的正整数，上述方法包括：第一客户端生成完整的目标私钥，并根据所述目标私钥生成目标公钥，其中，所述第一客户端为所述N个客户端中的一个客户端；所述第一客户端将所述目标私钥拆分为N+1份密钥分量；所述第一客户端通过安全信道，将所述N+1份密钥分量和所述目标分量一一对应地下发至所述N个客户端和所述密钥服务器。通过上述方式，解决了现有的密钥管理系统所存在的安全性和灵活性较低的问题，达到了有效提升密钥管理安全性和灵活性的技术效果。
客户端单一服务器生成密钥方法设备

[实用新型]钢筋笼-CN202220027843.0有效
发明人：张绳礼;王伟伟;刘宠;余秀平;石治荣;狄鹏;李勇海;怀光辉;曹亚威;孙尧;谢翔;孙尚博;江百航;张子豪;黄河 -专利权人：中铁四局集团第二工程有限公司;中铁四局集团有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： E04C5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种钢筋笼，包括主体和固定体，所述主体包括多根桩柱钢筋，所述多根桩柱钢筋纵长延伸，且间隔设置形成筒状，所述固定体将所述多根桩柱钢筋相对固定，所述多根桩柱钢筋包括长度不等的第一序列桩柱钢筋和第二序列桩柱钢筋，所述第一序列桩柱钢筋的端部形成所述钢筋笼的端部，所述第二序列桩柱钢筋的端部远离所述钢筋笼的端部。为钢筋笼的中间部分和端侧部分提供不同的强度；而且合理利用材料，降低钢筋笼的制造成本。
钢筋

[发明专利]一种基于CFD数值仿真计算的荧光油膜厚度获取方法-CN202110025701.0有效
发明人：何彬华;李国帅;吴继飞;周方奇;刘大伟;陈植;邓吉龙;张悦;谢翔;吴灿;何登;腾达 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CFD数值仿真计算的荧光油膜厚度控制方法，所述方法包括：基于CFD数值仿真计算，根据试验条件相关参数得到待测试飞行器模型表面的摩阻分布；将待测试飞行器模型表面的摩阻分布输入预先建立的油膜厚度与表面摩阻值的关系函数，得到此次试验条件待测试飞行器模型的油膜厚度分布，所述油膜厚度分布为待测试飞行器模型不同位置的油膜厚度的集合。本发明通过标定建立油膜厚度与表面摩阻值的关系函数，能够在风洞试验前测算出最佳的油膜厚度，避免依靠经验设置；极大的降低了试验的经济成本和时间成本，具有很好的推广价值。
一种基于 cfd 数值仿真计算荧光油膜厚度获取方法

[发明专利]基于智能合约的交易指令预授权、交易执行方法及系统-CN201911142148.8有效
发明人：陈然;王磊;杨华;陆宇峰;谢翔;佟宇 -专利权人：上海欧冶金融信息服务股份有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能合约的交易指令预授权、交易执行方法及系统。基于智能合约的交易指令预授权方法包括获取交易ID信息、发起方信息和接收方信息；根据交易ID信息、发起方信息和接收方信息生成交易指令；获取托管机构密钥；根据托管机构密钥和交易指令生成预授权合约；将预授权合约存储在区块链上。采用本发明的方法及系统，解决了机构托管密钥预授权的方法可能带来的机构托管密钥滥用的问题。
基于智能合约交易指令授权执行方法系统

[实用新型]一种转向架的AR制造用辅助夹具-CN202220477707.1有效
发明人：肖乾;马晓毅;郭贤民;刘鹏;谢翔;何政毅;罗瑾 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种转向架的AR制造用辅助夹具，包括固定架，所述固定架底部两端的两侧均安装有立杆，所述立杆的底部设置有滚轮，支撑板，所述支撑板安装在固定架底部的中心位置，所述支撑板顶部的中心位置安装有电机，涉及转向架制造领域。包括立杆底部设置有滚轮，方便固定架移动，通过电机能够实现两个底板之间距离的调节，防止转向架在装配过程中产生偏移，能够增加安全隐患，夹持组件分别位于转向架四个轮对的底部，放置时放置板受到压力向下移动，通过缓冲弹簧实现缓冲的效果，同时放置板通过导向块带动夹持块转动，夹持块和放置板顶部呈弧形的设计，能够与轮对的外侧贴合，实现对转向架的固定，整体操作便捷。
一种转向架 ar 制造辅助夹具

[发明专利]范围证明方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201910541793.0有效
发明人：何德彪;林超;谢翔;李升林;孙立林 -专利权人：矩阵元技术（深圳）有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本申请提供了一种范围证明方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：第一用户端获取预设进制数；第一用户端根据SM2签名算法对小于预设进制数的多个自然数中的各自然数进行签名，并将得到的多个SM2签名发送至第二用户端；第一用户端接收第二用户端发送的承诺值，其中，承诺值由第二用户端根据第二用户端获取的目标对象生成；第一用户端接收第二用户端返回的盲化值，其中，盲化值由第二用户端根据接收到的多个SM2签名和目标对象生成；第一用户端根据承诺值和盲化值对目标对象进行验证。上述方案解决了目前对目标对象进行验证的通信代价和计算开销高的技术问题，达到了有效降低通信代价和计算开销且提高计算安全性的技术效果。
范围证明方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]协同地址的生成、交易签名方法及装置、存储介质-CN201910565773.7有效
发明人：安瑞;谢翔;孙立林 -专利权人：矩阵元技术（深圳）有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06Q20/38 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种协同地址的生成、交易签名方法及装置、存储介质，该协同地址的交易签名方法应用于区块链网络中的客户端，其包括：向服务器发起针对协同地址的交易请求，所述协同地址由所述客户端和所述服务器，通过各自持有的密钥碎片执行安全多方计算生成；在被所述服务器通过身份认证时，与所述服务器协同对所述交易请求进行基于安全多方计算的门限签名，从而生成交易签名。本说明书实施例可以提高密码货币钱包的安全性和便利性。
协同地址生成交易签名方法装置存储介质

[发明专利]私钥恢复、协同地址的创建、签名方法及装置、存储介质-CN201910565957.3有效
发明人：安瑞;谢翔;孙立林 -专利权人：矩阵元技术（深圳）有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种私钥恢复、协同地址的创建、签名方法及装置、存储介质，该协同地址的签名方法包括：接收第一客户端发起的对目标协同地址的交易请求，所述交易请求中包含交易哈希值及所述第一客户端用其私钥碎片生成的签名；用所述私钥碎片对应的第一公钥对所述签名进行验证；在通过对所述签名的验证时，基于各自持有的私钥碎片，与服务器协同对所述交易请求进行基于安全多方计算的门限签名，从而生成交易签名。本说明书实施例可以提高密码货币钱包的安全性和便利性。
恢复协同地址创建签名方法装置存储介质

[发明专利]一种雷达监测数据与三维点云融合的计算方法-CN202110361596.8有效
发明人：谢翔;杜年春;湛伟;沈向前;黄毅;傅泓鑫 -专利权人：中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06F16/2457 文献下载
摘要：本发明提供了一种雷达监测数据与三维点云融合的计算方法。包括计算每个点云在UTM坐标系中的坐标和在雷达成像平面上的投影极坐标；结合雷达扫描范围对点云数据进行多重筛选，将筛选后的点云数据写入数据库表Table1中，并建立索引；将雷达监测数据写入数据库表Table2中，并建立索引；将数据库表Table1中的点云的投影极坐标与数据库表Table2中雷达监测数据子集合的极坐标进行比较筛选，得到雷达监测数据对应的点云。本发明在对雷达监测数据和三维点云进行融合前，对点云数据进行了多重筛选，减少了点云计算量，提升了计算效率，通过本申请方法实现雷达监测数据与三维点云的融合计算，计算时间仅为常规计算方法的1.7％。
一种雷达监测数据三维融合计算方法

[发明专利]一种基于DEM和查找表的ArcSAR数据反投影可视化方法-CN202010981725.9有效
发明人：沈向前;杜年春;黄毅;谢翔 -专利权人：中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于DEM和查找表的ArcSAR数据反投影可视化方法，包括以下步骤获取观测区域的DEM数据，形成格网中心点坐标表；精确测量雷达基站的位置，计算雷达基站与每一个格网的中心点的空间距离、中心点和雷达基站连线与Y轴的水平夹角，形成查找表；选取ps点，形成ps点形变数据表；检索查找表；根据所有格网的形变量δ的值进行排序，采用分层设色的方法，将不同区间的形变值用不同的颜色来表示，将监测对象的形变展示到三维DEM上。本发明中，ArcSAR数据从相对极坐标系反投影至大地坐标系的方法，此方法构建基于DEM的查找表，通过查找表进行精准、快速的坐标反投影，实现了雷达形变监测信息和地理坐标的精准匹配，为预警分析和应急救援提供可靠数据支撑。
一种基于 dem 查找 arcsar 数据投影可视化方法

[实用新型]一种便于消毒剂自动灌装装置-CN202220138334.5有效
发明人：谢超;谢翔 -专利权人：安徽希德罗生物科技有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B67C3/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种便于消毒剂自动灌装装置，包括龙门架、传送带、储液罐和灌装头，所述龙门架的内腔底部固定安装有传送带，所述龙门架的顶部固定设有储液罐，所述储液罐的底部固定设有灌装头，且灌装头活动贯穿龙门架的顶部，所述龙门架的内腔滑动安装有防滴机构；通过设置防滴机构，所以灌装头在归位位于第一凹槽的内腔时，海绵则对灌装头底部残留的消毒剂进行擦拭吸附，避免灌装头灌装后残留的消毒剂随意滴漏在传送带和灌装瓶的外侧影响整洁，而且防滴机构下降的时候使其安装盒的海绵笼罩在灌装瓶的顶部，这样使其灌装的时候灌装瓶更加的稳固，降低由于灌装冲击力导致灌装瓶倾斜的可能性，使其灌装时对灌装瓶具有稳固的功能。
一种便于消毒剂自动灌装装置