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[实用新型]一种运行稳定性强的焊接机器人结构-CN202222419547.8有效
发明人：王伟;吴海明;谢高涛;谢泳涛;张鸿彬;杨晓林 -专利权人：佛山市华宸智能装备有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：涉及焊接机器人技术领域，本实用新型公开了一种运行稳定性强的焊接机器人结构，包括底座和设置于所述底座顶端的移动座，所述移动座顶端固定安装有机械手臂，所述机械手臂的端部设置有焊接头，所述底座内部设置有运行机构，所述运行机构包括电机，所述电机动力输出端贯穿底座且固定连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆外部设置有螺母；本实用新型结构简单，电机工作能够带动螺纹丝杆进行旋转，则能带动螺母在螺纹丝杆进行移动，通过支撑杆能够带动移动座上的机械手臂进行移动，则能实现对机械手臂的位置调节，采用电机代替气缸驱动，机械手臂的位置调节更加精准，并且丝杆传动稳定性高，能够避免机械手臂在运行时产生晃动。
一种运行稳定性焊接机器人结构

[实用新型]一种六轴全位置焊接机器人-CN202222419558.6有效
发明人：王伟;吴海明;谢高涛;谢泳涛;张鸿彬;杨晓林 -专利权人：佛山市华宸智能装备有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种六轴全位置焊接机器人,包括焊接机器人主体，所述焊接机器人主体的一端固定连接有吸风机和滤箱，所述焊接机器人主体的输出端固定连接有环形固定管，所述环形固定管内转动安装有多组驱动齿轮，所述驱动齿轮上固定连接有吸尘管，所述吸风机的输入端通过软管与吸尘管固定连接，所述吸风机的输出端通过管道与滤箱内固定连接；本实用新型通过焊接机器人主体进行焊接时，通过吸尘管上的吸嘴将烟尘吸入至滤箱内，然后经过HEPA滤网和活性炭滤板的吸附，将烟尘过滤排出，不会污染环境；然后通过吸尘管的来回式摆动，增加了吸附范围，对烟尘的吸附效果较好。
一种六轴全位置焊接机器人

[实用新型]一种逆变式高能效的气体保护焊机-CN202222369778.2有效
发明人：王伟;吴海明;谢高涛;谢泳涛;张鸿彬;杨晓林 -专利权人：佛山市华宸智能装备有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及气体保护焊机技术领域，公开了一种逆变式高能效的气体保护焊机，包括：底座、焊机和万向脚轮，所述底座底部四角设有万向脚轮，所述底座顶部设有焊机，所述底座顶部两侧设有固定板，所述固定板顶部一侧设有转臂，所述转臂一端顶部设有收线盘，所述底座底部中央设有顶板，所述顶板底部设有充气囊，本实用新型通过对充气囊充气，使得充气囊膨胀，带动转盘和底板下降，直至底板与地面抵接，此时手动转动焊机，即可实现焊机角度的调整，无需对电机进行小范围的移动，即可将焊机调整到适宜位置，提高焊机的实用便捷性。
一种逆变式高能效气体保护

[实用新型]一种电缆桥架金属线槽加工用焊接机器人-CN202123167989.X有效
发明人：王伟;吴海明;谢高涛;谢泳涛;张鸿彬;杨晓林 -专利权人：佛山市华宸智能装备有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电缆桥架金属线槽加工用焊接机器人,包括焊接机器人本体，所述焊接机器人本体的一端固定安装有吸嘴，所述焊接机器人本体的一端还设有吸风机和净化箱，所述吸风机的输出端和输出端分别通过管道与吸嘴以及净化箱内固定连接；通过吸风机将焊接过程产生的废气吸入至净化箱内净化，需要更换活性炭吸附板时，然后转动齿轮顺时针转动，让卡座不在与活性炭吸附板卡接，然后取出活性炭吸附板即可，需要安装活性炭吸附板时，逆时针转动齿轮，在止回棘爪卡接下，所以棘轮只能够单向逆时针转动，让卡座卡接在活性炭吸附板的底端即可；所以本设备能够将方便的将活性炭吸附板进行拆装，使用起来较为方便。
一种电缆金属线工用焊接机器人

[实用新型]一种新型多工位焊接工装夹具-CN202123178785.6有效
发明人：王伟;吴海明;谢高涛;谢泳涛;张鸿彬;杨晓林 -专利权人：佛山市华宸智能装备有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型多工位焊接工装夹具，包括安装板和单片机，所述安装板顶部固定连接有壳体，所述壳体顶部转动连接有转动盘，所述转动盘底部与安装板之间固定安装有转动轴，所述转动轴表面固定连接有驱动机构，所述转动盘顶部两端均固定连接有放置板，所述放置板相互远离一端均固定连接有限位板，所述放置板远离限位板一端内部开设有空腔，所述空腔内壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆远离空腔内壁一端固定连接有固定杆，本实用新型有效的解决了现有的焊接用工装夹具自动化程度低，导致了焊接效率降低，并且在夹持过程中，当压力过大时，容易将工件损坏，压力过小，工件容易发生混动，不满足使用需求的问题。
一种新型多工位焊接工装夹具

[实用新型]一种新型焊接机器人工作站-CN202123178844.X有效
发明人：王伟;吴海明;谢高涛;谢泳涛;张鸿彬;杨晓林 -专利权人：佛山市华宸智能装备有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型焊接机器人工作站，包括移动地轨，所述移动地轨上设有用于安装机械臂的旋转安装台，所述移动地轨的两侧对称设有输送带。本实用新型中，旋转安装台沿着移动地轨往复动作，使得机械臂能够具有更大的工作区域。工作时，输送带用于将带焊接的工件，如钢筋笼送至对应移动地轨的区域，以便钢筋笼处于机械臂的工作区域范围。由于钢筋笼的焊接位置成环状分布，故在沿移动地轨完成一个直线上的焊点焊接后，则通过多组翻转调整机构对钢筋笼进行一个角度的翻转，以便进行下一个直线上的焊接。而再此同时，机械臂可对另一个输送带上的钢筋笼进行焊接，依次交替，从而提高焊接效率。
一种新型焊接机器人工作站

[实用新型]一种焊丝可自动更换的焊接机器人-CN202123178847.3有效
发明人：王伟;吴海明;谢高涛;谢泳涛;张鸿彬;杨晓林 -专利权人：佛山市华宸智能装备有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊丝可自动更换的焊接机器人，包括底座，所述底座的上部设置有焊接臂以及上丝机构，所述上丝机构连接有送丝机构，所述送丝机构的端部通过连接的焊丝导管与焊接臂连接，所述上丝机构的一侧固定有转辊，所述转辊的一端设置有伺服电机，所述转辊的两侧均固定有限位板以及气缸，所述气缸的动力端固定有夹持板，所述夹持板与限位板形成夹持机构，所述上丝机构的内部设置有传送带；本实用通过设置的转辊以及相匹配的辅助结构，提供了旋转式的上丝机构，能够自动对用完的焊丝进行更换，对比现有的结构来说，具备自动更换焊丝的结构，使用起来更加方便。
一种焊丝自动更换焊接机器人

[实用新型]一种弧焊机器人的传动装置-CN202123195097.0有效
发明人：王伟;吴海明;谢高涛;谢泳涛;张鸿彬;杨晓林 -专利权人：佛山市华宸智能装备有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弧焊机器人的传动装置，包括固定在大臂上的肘部，所述肘部的内侧设有减速器，所述肘部的一端设有驱动电机，且驱动电机通过减速器与设置与肘部另一端处的驱动盘传动连接，所述驱动盘远离肘部的一侧对称设有固定衬板，且驱动盘通过固定衬板与小臂的一端转动连接，所述驱动盘位于固定衬板之间的端面上对称设有液压撑杆，所述液压撑杆的另一端均与小臂对应的端部传动连接。本实用新型中，将减速器安装在肘部内部，另一端安装驱动盘，通过驱动电机带动驱动盘转动。优选的肘部与大臂转动连接，此时驱动电机能够与小臂保持相对的平衡。
一种机器人传动装置

[发明专利]数据存储共享方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202010583589.8在审
发明人： 谢泳涛 -专利权人：平安普惠企业管理有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G06F16/958 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，提供一种数据存储共享方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：获取第一域名下的第一网站的页面中输入的表单数据；当监听到第一网站的状态发生变化时，向服务端接口发送表单数据存储请求，其中，所述表单数据存储请求中携带有所述表单数据；通过所述服务端接口将所述表单数据存储于数据库中；当侦测到第二域名下的第二网站接收到访问请求时，调用本地存储接口向所述服务端接口请求获取所述数据库中存储的与所述访问请求对应的目标表单数据；将所述目标表单数据加载至所述第二网站的页面中。本发明能够实现不同域名下的网站的数据共用一套本地存储。本发明还涉及区块链技术领域，所述表单数据可存储于区块链中。
数据存储共享方法装置计算机设备介质

[发明专利]tab页权限同步更新方法、装置、设备及可读存储介质-CN201910845693.7在审
发明人： 谢泳涛 -专利权人：平安普惠企业管理有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G06F16/955 文献下载
摘要：本发明属于功能优化技术领域，提供一种tab页权限同步更新方法，包括：在接收到作用于目标tab页的权限设置操作时，获取所述权限设置操作对应的权限参数，作为所述目标tab页对应的目标权限参数；获取与所述目标tab页相关的隐藏tab页对应的隐藏权限参数，将所述隐藏权限参数与所述目标权限参数进行比对；若所述隐藏权限参数与所述目标权限参数不一致，则将所述隐藏权限参数调整为与所述目标权限参数一致。本发明还提供一种tab页权限同步更新装置、设备及可读存储介质。本发明能够避免因权限更改导致重新加载相关隐藏tab页时出现报错问题，提升用户体验。
权限参数目标权限权限设置权限可读存储介质同步更新装置参数一致功能优化同步更新用户体验重新加载不一致报错比对

[发明专利]记录代码运行轨迹方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201910539724.6在审
发明人： 谢泳涛 -专利权人：平安普惠企业管理有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及研发管理技术领域，尤其涉及一种记录代码运行轨迹方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：读取前端代码，对代码中所有条件代码插入定位标记；执行代码，当执行到条件代码时，将条件代码和对应的定位标记生成一个对象，将对象存入预设的存储文件夹中；当代码执行完成后，将存储文件夹中的所有对象发送至后端数据库进行存储。本发明将代码执行过程中的条件代码生成对象，对象中包括条件代码的各个变量，供研发人员排查或检测代码使用，研发人员可以通过操作单个对象，直接了解代码运行情况，排查出问题所在。
条件代码代码运行存储文件夹计算机设备存储介质研发读取插入定位代码执行单个对象定位标记对象发送生成对象研发管理记录排查预设数据库存储检测

[发明专利]页面显示的控制方法及装置-CN201910298539.2在审
发明人： 谢泳涛 -专利权人：平安普惠企业管理有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G06F16/957 文献下载
摘要：本申请实施例公开了页面显示的控制方法及装置。其中，该方法包括：获得认证信息，确定在应用程序中与所述认证信息对应的第一权限；所述第一权限包含的权限项的值用于表示具有显示相应对象的权限；获取第二权限，所述第二权限包含的权限项的值用于表示在所述应用程序的目标页面中待显示的对象所需的权限；获得第一权限与所述第二权限中相同的权限项，在所述目标页面中显示所述相同的权限项对应的对象。采用本申请，可有效提高开发人员的工作效率。
权限目标页面认证信息页面显示应用程序工作效率申请开发

[发明专利]表单验证方法及终端设备-CN201811530431.3在审
发明人： 谢泳涛 -专利权人：平安普惠企业管理有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G06F16/958 文献下载
摘要：本发明适用于计算机应用技术领域，提供了一种表单验证方法、终端设备及计算机可读存储介质，包括获取待验证页面的项目表单的表单数据，以及用于验证表单数据的验证规则；采用渐进式框架VUE的方式，根据每个项目表单的项目表单标识，分别对待验证页面中所有表单数据和验证规则进行封装，得到待验证页面的待验证对象和规则对象；根据待验证对象的项目表单标识，通过规则对象对待验证对象进行验证；若待验证对象通过验证，则根据预设的数据提交路径提交表单数据。通过对表单数据进行封装得到验证配置对象，根据验证规则对验证配置对象进行验证，简化了表单验证的流程和程序文件编写的工作量，也提高了大批量数据的情况下表单验证的处理效率。
验证表单数据验证对象项目表验证规则规则对象配置对象终端设备单标识封装计算机可读存储介质计算机应用技术程序文件处理效率数据提交预设工作量页面

[发明专利]排班任务设置方法、装置和计算机可读存储介质-CN201810659825.2在审
发明人：袁小玉;谢泳涛 -专利权人：万翼科技有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本发明公开了一种排班任务设置方法，包括以下步骤：检测用户触发的拖动动作，确定所述拖动动作所拖动的排班图标；在所述拖动动作结束时，确定所述拖动动作结束位置并触发对应的拖拽事件，将图标插入拖动结束位置所在的界面位置；确定图标对应的信息和拖动结束位置所在的界面位置对应的机构人员进行绑定，并完成排班。本发明还公开了一种排班任务设置装置及计算机可读存储介质。本发明能够在对机构人员进行排班任务设置时，可以直接在排班任务设置界面中拖动图标进行排班情况设置，操作便捷，机构人员出勤情况易查看和了解，从而利于对机构人员进行快捷的排班管理，提高了操作新颖性和便捷性。
拖动图标任务设置计算机可读存储介质动作结束界面位置任务设置装置拖拽事件用户触发便捷性新颖性绑定出勤触发检测管理

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