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[发明专利]一种WiFi室内定位系统中指纹库的构建方法-CN201510632921.4有效
发明人： 诸彤宇;赵福丹;陈征 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种WiFi室内定位系统中指纹库的构建方法，属于室内无线通信和网络技术领域。方法包括：在参考点上采集原始信号强度RSSI，然后对RSSI数据进行预处理，用预处理后的数据进行优良AP的选择，再提取每个参考点上的优良AP信号强度特征，检测AP信号强度完整性，对检测出有缺失数据的参考点进行信号强度的填补，对未采集的参考点信号强度进行推算，最后生成指纹库。该方法考虑到是室内环境对信号强度的影响，充分利用信号强度的传播规律，解决了传统的指纹库构建过程采集工作量大，指纹信息不完整的问题。在不降低指纹库精度的情况下，降低指纹库构建阶段的现场采集成本和剔除对位置点分辨模糊、冗余的AP，减少了指纹库的存储空间。
一种 wifi 室内定位系统指纹构建方法

[发明专利]一种飞机飞行过程环境的检测方法-CN201711122827.X在审
发明人： 诸彤宇;彭一洋;陆禹成;王浩锋 -专利权人：北京航空航天大学;中国民航科学技术研究院
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机飞行过程环境的检测方法，包括环境熵计算方法、环境编码方法及其使用方法。(1)环境熵为飞机在飞行过程中所遇环境的无序性的一种度量指标，以相关QAR(Quick Access Recorder)数据为输入，对飞机飞行过程中所遇环境进行编码，最后计算环境编码的信息熵。(2)环境编码是对飞机在飞行过程中所遇环境的编码，不同的环境被赋予不同的编码。(3)环境熵表明了飞机飞行过程中所遇环境的混乱程度，同时也表明了该环境的飞行操作难度，可用来评价飞机途径该环境时的飞行操作难度。本发明填补了业内定量检测飞行过程环境及驾驶操作方法的空白，为执行FOQA(Flight Operations Quality Assurance，飞行操作品质监控)提供了检测指标和方法。
一种飞机飞行过程环境检测方法

[发明专利]一种基于WLAN的室内定位方法-CN201410458932.0有效
发明人： 诸彤宇;刘帅;宋志新 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-09-10 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于WLAN的室内定位方法，属于室内无线通信和网络技术领域。方法包括将采样点采集到的各个AP的RSSI数据预处理，从中提取出一维和二维向量分别作为特征向量；对特征向量聚类分析将待定位区域划分为多个定位子区域；针对每组特征向量，分别训练出各自相应的分类模型；基于分类模型结合“投票”机制从所有子区域中选取票数最高的子区域集合；采用两轮定位缩小子区域集合范围，提高定位精度。本发明充分挖掘利用了RSSI的空间分布特征，解决了大范围的室内定位搜索匹配空间过大，计算复杂度高等问题；建立新型定位模型，解决现有WLAN室内定位方法中，无法有效学习和适应RSSI信号由于非视距传输效应、RSSI衰减规律异常等原因造成的非线性、非高斯统计特性等问题。
一种基于 wlan 室内定位方法

[发明专利]一种基于AP的行为轨迹检测分析与服务提供系统及方法-CN201410162989.6有效
发明人：陈光旭;王强;诸彤宇;李明扬;李文博 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-04-22 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AP的行为轨迹检测分析与服务提供系统及方法，该系统包括由多个具有信号收集能力的AP组成的信号采集模块，数据信号接收接口，定位模块，定位数据储存模块，行为轨迹分析模块，服务提供模块。其实现方法包括1)AP采集与不同终端间的无线信号强度与终端的MAC地址；2)移动终端的定位；3)移动终端的位置轨迹分析；4)根据移动终端和其它设备的提出的服务请求提供相应服务。本发明可对室内外的移动终端进行较为及时精准的定位，并可根据不同移动终端属性进行修正，增加定位精度。本发明不存在平台限制，手机、笔记本、平板电脑等移动终端都可进行定位与位置数据的分析，进而为终端用户及其它用户提供相应的服务。
一种基于 ap 行为轨迹检测分析服务提供系统方法

[发明专利]一种WiFi室内定位系统中指纹库的自动更新方法-CN201611231542.5在审
发明人： 诸彤宇;盖群;郭之超 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H04W4/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种WiFi室内定位系统中指纹库的自动更新方法，属于WiFi室内定位领域。方法的具体步骤包括布设具有数据回传功能的AP，构建初始信号特征表，对观测设备进行静止状态识别，剔除观测设备与标准设备的信号差异性，构建部分更新指纹库，构建剩余更新指纹库，合成更新指纹库。该方法大大节省了更新指纹库的人力、财力成本，实现了移动端的轻负载，当室内环境发生变化时，能够自动准确的更新指纹库。
一种 wifi 室内定位系统指纹自动更新方法

[发明专利]一种基于WLAN的室内定位方法-CN201510650657.7在审
发明人： 诸彤宇;陈征;赵福丹 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-10-09 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于WLAN的室内定位方法，属于室内无线通信和网络技术领域，包括：离线训练阶段：构建离线指纹数据库；在线定位阶段：对终端扫描到的各个AP的RSSI数据进行预处理；判断AP是否可靠的算法；选择能用于定位AP的算法；计算定位位置。本发明提供的一种基于WLAN的室内定位方法，减少无线信号强度波动大对定位结果造成的影响，通过逻辑筛选出信号强度波动比较小的数据，使用这些数据来定位得到更准确的定位结果。
一种基于 wlan 室内定位方法

[发明专利]一种面向手机移动速度的路况信息实时获取方法-CN201410428715.7有效
发明人： 诸彤宇;宋志新;刘帅 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-08-27 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向手机移动速度的路况信息实时获取方法，属于智能交通领域，该方法包括：历史交通数据挖掘，道路交通状态推测，道路旅行速度计算。本发明是面向手机信令数据计算出的手机移动速度，对这些移动速度进行融合计算进而获得路况信息。由于手机移动速度的获取原理是基于网络的无线定位技术，因此这充分利用了已有的移动通讯设施和网络资源，可以以很少的投资实现覆盖全路网、全天候的道路实时交通信息采集。所以面向手机移动速度的路况信息融合计算能够满足广阔地区实时路况计算的需求。
一种面向手机移动速度路况信息实时获取方法

[发明专利]基于广播通信的卫星差分定位系统及其定位方法-CN201410325789.8在审
发明人：周一新;诸彤宇;吕振林 -专利权人：北京北斗天成科技有限公司
申请日： 2014-07-09 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于广播通信的卫星差分定位系统，属于卫星导航和数据广播领域，包括：基准站、基准站数据处理单元、差分信息广播单元、差分信息接收单元以及差分信息处理单元。本发明还公开了一种根据所述的卫星差分定位系统进行定位的方法。本发明提供了一种覆盖范围广、成本低廉、受众群体广的高性能高精度定位系统，能够应用于车辆定位导航、智能终端定位导航、船舶高精度定位、国土、地质、电力、石油、无人机等各个行业的高精度应用方面，降低了高精度应用费用门槛。
基于广播通信卫星定位系统及其方法

[发明专利]判定交通事件解除的方法及装置-CN201210076864.2有效
发明人： 诸彤宇;王春梅;王奇 -专利权人：北京世纪高通科技有限公司
申请日： 2012-03-21 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种判定交通事件解除的方法及装置，涉及智能交通系统领域，能够通过根据浮动车数据所获得的经过量化的具体数值自动判定交通事件是否可以解除，避免了人为判定过程中所造成的主观偏差，从而提高了判定交通事件解除的准确度。本发明的方法包括：获取发生交通事件的路链所在区域内的浮动车数据；根据所述浮动车数据获取路链速度，所述路链速度为路链所对应的道路上的车流速度；根据所述路链速度判定所述交通事件是否解除。本发明适用于判定交通事件解除。
判定交通事件解除方法装置

[发明专利]检测交通事件的方法和装置-CN201210078667.4有效
发明人： 诸彤宇;王春梅;王奇 -专利权人：北京世纪高通科技有限公司
申请日： 2012-03-22 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测交通事件的方法和装置，涉及交通信息处理领域，能够降低交通事件检测的成本。本发明包括：获取待测路链以及与所述待测路链相邻的路链上浮动车的全球定位系统GPS信息，所述待测路链相邻的路链包括所述待测路链的前继路链和后继路链，所述GPS信息包括所述浮动车的速度信息；根据所述浮动车的速度信息，生成所述待测路链以及所述待测路链相邻的路链的速度值；根据所述待测路链以及所述待测路链相邻的路链的速度值，分析并确定所述待测路链的当前交通情况。本发明实施例主要应用于检测交通事件的过程中。
检测交通事件方法装置

[发明专利]一种面向大尺寸构件的分布式测量系统的智能故障定位方法-CN201110096646.0有效
发明人：丁嵘;李晓光;诸彤宇;钟镇撼;张聚甫 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2011-04-18 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：一种面向大尺寸构件的分布式测量系统的智能故障定位方法，适用于包括数据采集单元、数据传输单元和中央处理单元的多层次分布式测量网络结构，以解决海量节点的分布式网络测量中查找故障位置比较费时，不能及时排除故障的问题。本智能故障定位方法分为数据采集单元故障定位和中央处理单元对整个系统故障定位两个阶段组成。数据采集单元故障定位针对节点级别和模块级别的故障进行预处理，并通过网络传输通知中央处理单元故障类型并定位；中央处理单元对整个系统故障定位除了获知节点级别和模块级别故障之外，还针对各级链路故障进行定位，能够统筹全局故障定位和故障精确警报。在分布式测量网络中应用此方法能够在数百条甚至上千条的多级测量线缆链路中迅速有效地确定测量点及线路的故障点，并采取有效措施，从而减少故障停机时间，提高生产效率。
一种面向尺寸构件分布式测量系统智能故障定位方法

[发明专利]一种支持虚连接的基于CAN总线和以太网实时嵌入式网关-CN201110092116.9有效
发明人： 诸彤宇;钟镇撼;李晓光;张聚甫 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2011-04-13 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： H04L12/66 文献下载
摘要：一种支持虚连接的基于CAN总线和以太网实时嵌入式网关，包括：网关的硬件、支撑模块与虚连接模块，采用了多块同时具有CAN总线接口和以太网接口的嵌入式开发板；开发板间以CAN总线相连，构成支持虚连接服务的集群系统。网关的支撑模块由驱动程序，μc-OS II操作系统和LWIP协议栈组成。虚连接模块则包含虚连接协议子模块和虚连接状态侦测子模块，负责完成实际的虚连接转发和维护工作。本发明具有配置灵活，适应性高，扩展性好，能耗小等诸多优点，适用于较大规模的数据采集传输系统。
一种支持连接基于 can 总线以太网实时嵌入式网关

[发明专利]基于多索引表的任意位多项式除法类型编码的编解码方法-CN201010622520.8有效
发明人： 诸彤宇;钟镇撼 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2010-12-28 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：一种基于多索引表的任意位多项式除法类型编码的编解码方法，包括：中间值表格生成算法和利用已生成的中间值表格对源信息进行编码和解码的算法；中间值表格生成算法以异或运算的结合律为核心，配合整字节转换的修整逻辑实现对任意位长生成多项式的支持，当通信协议改变引发生成多项式改变和(或)源信息位长改变时，能快速的重建中间值表格。编码生成算法首先对源信息进行末尾增0，然后利用中间值表格做若干次迭代操作，完成后通过尾端修整逻辑以求取余数值；解码算法同样利用中间值表格的迭代与尾端修整逻辑求取冗余位值。本发明对硬件平台无依赖性，编码效率高，资源消耗小，更适合嵌入式系统采用。
基于索引任意多项式除法类型编码解码方法

[发明专利]综合资讯服务广播系统数据调度平台-CN201010276752.2有效
发明人：吕卫锋;王丰亮;诸彤宇 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2010-09-08 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： H04W4/06 文献下载
摘要：一种综合资讯服务广播系统数据调度平台，包括控制中心、实时业务数据广播调度子系统、非实时业务数据广播调度子系统、个性化数据广播调度子系统和信道适配子系统，使用本发明建立的调度平台能够支持同一广播频道下的实时业务和非实时业务数据的广播服务，支持动态添加、删除、修改数据业务，并进行带宽的动态分配、调整和回收，不同的数据业务采用单信道广播或多信道并行广播的方式，并分别采用不同的调度策略，满足实时数据业务的时限性要求及降低非实时数据业务的数据访问时间，当采用多信道并行广播方式进行数据广播时，支持能够自适应数据分类的变化，动态调整分配的信道数量及带宽，同时支持基于用户请求的数据广播调度服务，综合考虑数据的访问概率、请求截止期、请求数据长度等因素，进行合理调度，满足各项指标要求。
综合资讯服务广播系统数据调度平台

[发明专利]交通信号控制下的浮动车信息处理方法-CN200910093155.3无效
发明人：吕卫锋;徐磊石;诸彤宇 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2009-09-25 - 公布日： 2010-03-17 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：一种交通信号控制下的浮动车信息处理方法，用于解决浮动车数据处理中由于交通灯的影响而导致的旅行时间大幅度波动的问题。该方法包含以下步骤：(1)对于路径匹配后获得的车辆信息基本处理单位，应用浮动车行驶信息细化模型，获得车辆行驶中的延误时间与延误位置信息；(2)对车辆行驶中的控制性停车延误与非控制性停车延误进行分类，之后将交通信号控制所造成的控制性停车延误从数据中分离，最终获得去除交通信号控制影响后车辆行驶的速度和等待时间信息。
交通信号控制浮动信息处理方法