专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种机器人的路径规划方法、装置及设备-CN202211623070.3在审
  • 罗震环;许锋刚 - 深圳市优必选科技股份有限公司
  • 2022-12-16 - 2023-06-30 - G05D1/02
  • 本申请适用于机器人技术领域,提供了一种机器人的路径规划方法、装置及设备,该方法包括:将起始点作为路径规划点;获取路径规划点所处的第一预设区域和目标点所处的第二预设区域;当第一预设区域和第二预设区域为不同区域时,获取第一预设区域中未标记状态的第一预设门控点;获取第一预设门控点对应的第二预设门控点;将第二预设门控点对作为新的路径规划点,返回执行获取路径规划点所处的第一预设区域和目标点所处的第二预设区域;当第一预设区域和第二预设区域为同一区域时,根据目标点和所有历史的路径规划点确定机器人的目标规划路径。上述方法,当存在智能门控,且机器人需要自由导航时,可以为机器人提供路径规划,准确识别出门控位置。
  • 一种机器人路径规划方法装置设备
  • [发明专利]一种基于长连接通道的信息推送方法、装置及系统-CN202211664032.2在审
  • 洪涛龙;许锋刚 - 深圳市优必选科技股份有限公司
  • 2022-12-23 - 2023-06-06 - H04L67/55
  • 本申请适用于计算机技术领域,提供了一种基于长连接通道的信息推送方法、装置及系统,该方法包括:获取待推送至目标客户端的目标信息;其中,目标信息中包括目标客户端对应的身份信息;根据身份信息确定目标客户端对应的连接管理器,并确定目标客户端通过连接管理器已建立的多个长连接通道;根据负载均衡策略从已建立的多个长连接通道中确定目标长连接通道;基于目标长连接通道推送目标信息至目标客户端。上述方法,不仅实现了微服务集群中的服务器共享长连接通道,避免资源浪费,还能够均衡负载,避免资源分配不均,并且由于一个客户端可以建立与微服务集群之间的多个长连接通道,故也能够降低信息传递的延迟概率。
  • 一种基于连接通道信息推送方法装置系统
  • [发明专利]一种分布式集群环境下的长连接广播方法、装置及系统-CN202211679459.X在审
  • 洪涛龙;许锋刚 - 深圳市优必选科技股份有限公司
  • 2022-12-26 - 2023-05-23 - H04L67/145
  • 本申请适用于计算机技术领域,提供了一种分布式集群环境下的长连接广播方法、装置及系统,该方法包括:所有网关节点接收服务器的广播消息,广播消息中包含指定的广播对象标识,广播对象标识对应的广播对象为租户或用户;所有网关节点根据广播对象标识确定对应的长连接标识;每个网关节点分别从对应的长连接标识中确定各自对应的目标长连接标识;每个网关节点根据各自对应的目标长连接标识,推送广播消息至广播对象标识对应的客户端。上述方法能够实现一同对租户下的所有长连接进行消息推送,也能够实现对各个用户下的长连接进行消息推送,并且,长连接网关集群中网关节点会维护各自的长连接,实现了长连接的共享,从而有效地避免了资源浪费。
  • 一种分布式集群环境连接广播方法装置系统
  • [发明专利]鉴权的方法、电子设备及存储介质-CN201911287055.4有效
  • 许锋刚;陈力春;熊友军 - 深圳市优必选科技股份有限公司
  • 2019-12-14 - 2022-09-23 - H04L9/40
  • 本申请适用于机器人技术领域,提供了一种鉴权的方法,包括:获取机器人的配置信息;向语音服务设备发送第一请求,所述第一请求包括所述配置信息;所述第一请求用于指示所述语音服务设备根据所述配置信息生成第一验证信息;接收所述语音服务设备反馈的所述第一验证信息;向所述机器人发送所述第一验证信息;所述第一验证信息用于所述机器人从所述语音服务设备获取访问令牌。通过验证机器人配置信息获得访问令牌,实现了对访问语音服务设备的设备的身份的验证,解决了仅凭语音服务设备地址就可以访问语音服务设备的问题,降低了语音服务设备的数据处理压力。
  • 方法电子设备存储介质
  • [发明专利]一种数据交互的方法及服务器-CN202010361947.0在审
  • 许锋刚;熊友军 - 深圳市优必选科技股份有限公司
  • 2020-04-30 - 2020-08-25 - H04L29/08
  • 本申请适用于数据交互领域,提供了一种数据交互的方法及服务器,该方法包括:预配置连接池的属性参数,基于所述属性参数建立所述连接池;所述属性参数包括最小连接数以及最大连接数;实时监测所述连接池内websocket长连接的连接总数;若检测到关于所述websocket长连接的创建指令且所述连接总数小于所述最大连接数,则创建新的websocket长连接,以响应所述创建指令;若检测到关于所述websocket长连接的释放指令且所述连接总数大于所述最小连接数,则释放所述释放指令对应的所述websocket长连接,以响应所述释放指令。本申请提供的方法通过复用连接池内的连接来建立websocket长连接以进行数据交互,在响应建立连接的请求时既能满足建立连接实现数据交互的需求,又能节省服务器资源。
  • 一种数据交互方法服务器
  • [发明专利]远程服务的调用方法、系统、服务器及存储介质-CN201911410459.8在审
  • 许锋刚;熊友军 - 深圳市优必选科技股份有限公司
  • 2019-12-31 - 2020-03-27 - H04L29/08
  • 本发明实施例公开了一种远程服务的调用方法、系统、服务器及存储介质,其中,所述方法包括:获取服务端发送的服务内容信息、服务地址信息和第一端口信息;根据服务内容信息、服务地址信息和第一端口信息生成第一服务列表并发送至客户端;获取客户端基于第一服务列表发送的订阅请求;根据订阅请求和更新后的第一服务列表确认订阅请求的订阅结果;根据订阅结果响应客户端发送的基于服务内容信息的服务请求。本发明通过调用中心先获取服务端的服务信息,再跟客户端进行远程服务的调用,实现了客户端和服务端通过分布式部署相互独立、耦合性低,并通过集群方式缓解单台服务器压力以确保服务稳定性的技术效果。
  • 远程服务调用方法系统服务器存储介质

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