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[发明专利]一种仿生机器人-CN202211395989.1有效
发明人：陈菲;蔡培正;王子和;林天昊;刘育麟;许彬彬 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本申请公开了一种仿生机器人，其包括：躯干；四个对足机构，沿前后方向依次间隔设置于所述躯干上；每个对足机构均包括两个足机构，且所述两个足机构沿所述躯干的左右两侧对称分布；控制装置，设置于所述躯干内，并分别与每个足机构连接，以控制任意三个对足机构以三角步态运动，使得所述仿生机器人可以进行爬坡等越障行为，大大的提升了所述仿生机器人的越障能力，从而提升了所述仿生机器人对环境的适应能力。
一种仿生机器人

[实用新型]工业机器人故障诊断实验台-CN202320621050.6有效
发明人：陈菲;曲则阁;许彬彬;赖虹羽;杨峥;马伯权;周鑫 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人故障诊断实验台，包括：在箱体内设置模拟工业机器人第一轴的第一驱动装置来旋转关节模拟装置；在关节模拟装置上设置调整第二关节与第一关节之间夹角的第二驱动装置以模拟工业机器人第二轴、设置调整小臂与第二关节之间的夹角的第三驱动装置以模拟工业机器人第三轴，在大臂上设置安装负载的支撑件。与现有技术相比，基于工业机器人本体构建实验台，能够模拟各种真实工况，并在关节模拟装置上设置传感器采集故障数据，使用该实验台可以进行工业机器人本省的故障模拟，能够提供充足、准确的各种故障数据，以优化智能化故障诊断系统，提高实时故障诊断时的准确率。
工业机器人故障诊断实验

[发明专利]外呼处理方法及装置、存储介质及电子设备-CN202111031930.X有效
发明人：陶华飞;许彬彬;汪素芳 -专利权人：中国银行股份有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04M3/527 文献下载
摘要：本申请提供了一种外呼处理方法及装置、存储介质及电子设备，可应用于金融领域或其他领域，通过CASS系统获取外呼账单；分别执行针对外呼账单中包括的每个通讯号码的外呼操作，在成功建立与目标用户之间的通话后，获取目标用户的用户意图，若用户意图表征目标用户当前未处于忙碌状态，则基于预设的问询文本，对目标用户进行问询，在接收到目标用户响应问询的响应信息后，将响应信息作为目标用户的外呼结果数据，并将外呼结果数据发送至CASS系统；目标用户为当前执行外呼操作对应的通讯号码所对应的用户。通过CASS系统获取外呼账单，基于外呼账单自动外呼，并将外呼结果数据发送至CASS系统，由于无需人工干预，从而提升了外呼效率。
处理方法装置存储介质电子设备

[实用新型]一种光伏电站用具有温度调节功能的配电柜-CN202223465184.8有效
发明人： 许彬彬;王鹏 -专利权人：山东国鼎蓝天智能科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本申请公开了一种光伏电站用具有温度调节功能的配电柜，属于配电柜技术领域，包括保护箱，保护箱的内部设置有升降板，升降板的上表面滑动连接有支撑板，支撑板的上表面固定连接有配电箱，配电箱的背面固定连接有伸缩杆，配电箱的内侧壁分别固定连接有电热板、放置板和抽风机，放置板的上表面固定连接有温度传感器，保护箱的内底壁固定连接有液压缸。该一种光伏电站用具有温度调节功能的配电柜，通过保护箱、升降板、支撑板、配电箱、伸缩杆、电热板、放置板、温度传感器、抽风机、液压缸和密封门，实现该装置的快速的对配电箱内的温度进行调节，进一步实现对电器原元件进行快速的检修，提高该装置在使用时的使用效果。
一种电站用具温度调节功能配电柜

[发明专利]数控刀架加工精度与回转精度保持性试验装置及检测方法-CN201811041351.1有效
发明人： 许彬彬;刘业鹏;陈菲;陈玮峥;胡炜 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控刀架加工精度与回转精度保持性试验装置及检测方法，试验装置包括有刀架加载机构、移动机构、刀架回转精度检测机构、被加工件精度检测机构、切削加工机构、液压站和控制系统，其中刀架加载机构、移动机构、刀架回转精度检测机构、被加工件精度检测机构和切削加工机构均设在地平铁上，其方法为：第一步：刀状态检查；第二步：启动液压站；第三步：刀架转动；第四步：切削被加工件；第五步：测量刀架的B和C；第六步：用液压油缸对刀架进行加载；第七步：A、B、C值的变化；第八步：测量A、B、C值；第九步：停止试验。有益效果：能实现对切削过程的自动控制，简化了试验步骤，缩短了试验准备时间。
数控刀架加工精度回转保持试验装置检测方法

[实用新型]皮带跑偏保护防误碰装置-CN202222246559.5有效
发明人： 许彬彬;徐东方;牛思琦;焦苏红;刘海波;王晶;单军 -专利权人：晋能控股煤业集团有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种皮带跑偏保护防误碰装置，涉及皮带输送机保护领域。该装置包括支座，支座固定于地面上，起到对整个装置的支撑作用，所述支座上固定连接有直角支架，直角支架用于连接挡板，挡板用于拨动超出皮带的异物，使其归于皮带内，而不会误碰跑偏杆，因此所述直角支架顶部的直角前端垂直固定连接有挡板，所述挡板垂直于地面、且方向平行于皮带输送机的运行方向，安装时所述挡板位于跑偏杆的前方，这样使得异物可以在接触挡板后，回到皮带内，也就不会碰到后方的跑偏杆。本实用新型杜绝了运行过程中杂物碰跑偏误动作停机现象，减少了不必要的皮带输送机起停车时间，有效提升了设备的工作效率；避免各更多的机械隐患的发生。
皮带保护防误碰装置

[实用新型]一种烟气分析仪用具有加热功能的恒温箱-CN202223547608.5有效
发明人： 许彬彬;王鹏 -专利权人：山东国鼎蓝天智能科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B01L1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种烟气分析仪用具有加热功能的恒温箱，属于恒温技术领域，包括隔热箱，隔热箱的内壁固定连接有加热箱，加热箱两侧面分别固定连接有五组加热丝，加热箱的内壁固定连接有两个温度传感器，加热箱的正面和背面和隔热箱的正面和背面均开设有透气孔，每组透气孔的内壁均固定连接有通风管。该一种烟气分析仪用具有加热功能的恒温箱，通过控制器的出加热箱内部温度是过高还是过低，如果过高就控制加热丝运转，对加热箱内部进行加热，如果温度过低就通过控制风机运转，通过风机将加热箱内部高温排出，以达到降温的目的，进而有效避免在使用烟气分析仪时，因外界温度过高或者是过低，烟气分析仪不能正常运转的问题。
一种烟气分析用具加热功能恒温箱

[实用新型]一种装车机用防堵塞的喂料机构-CN202223544524.6有效
发明人： 许彬彬;苏星 -专利权人：山东国鼎蓝天智能科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及装车机技术领域，具体为一种装车机用防堵塞的喂料机构，包括机架，机架的内部一侧固定连接有伺服电机一，伺服电机一的输出端固定连接主动锥齿轮，机架的内部底端固定连接有转轴，转轴的外侧套接有从动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合；该种装车机用防堵塞的喂料机构，通过设置有回转台与相机，将物料放置于回转台上，通过相机对物料位置以及姿势进行识别，通过伺服电机一带动主动锥齿轮转动，从动锥齿轮带动转轴转动，调整物料姿势以及方向，使物料能够正对传送方向，喂料时更加精准，不易出现堵塞的情况，码垛更加整齐，提高了装卸质量。
一种装车机用防堵塞喂料机构

[发明专利]锂电工艺用辊的可靠性检测装置及方法-CN202211018113.5有效
发明人： 许彬彬;马伯权;陈菲;杨峥;周鑫;曲则阁 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了锂电工艺用辊的可靠性检测装置及方法，通过在加载平台上安装过辊、收放料卷机构、张力加载机构、辊压加载机构和视觉检测机构，实现了对待检测张力辊和/或待检测压辊的试验加载，并通过张力加载机构调节张力辊上的张力、通过辊压加载机构调节压辊对之间的距离，从而能够模拟各种工况下辊的载荷，并通过视觉检测机构实时采集辊的表面图像并进行分析，获得各种工况下辊的表面及外径磨损情况，以进一步分析辊的可靠性。与现有技术相比，能够在各种工况下获得辊的表面质量，从而分析出辊的可靠性。
工艺可靠性检测装置方法

[发明专利]一种手性骨水泥及其制备方法-CN202310263316.9在审
发明人：范存义;周超;车顺爱;刘珅;陈帅;杨亮;许彬彬;季永凤;刘万军 -专利权人：上海市第六人民医院
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61L27/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种手性骨水泥及其制备方法，该手性骨水泥包括手性多级结构磷酸钙微球，水，以及磷酸二氢盐/磷酸氢二盐粉体；或，包括磷酸钙微球，含有手性分子的水溶液，以及磷酸二氢盐/磷酸氢二盐粉体；或，包括手性多级结构磷酸钙微球，含有手性分子的水溶液，以及磷酸二氢盐/磷酸氢二盐粉体。本发明制备的骨水泥，具有手性多级结构微环境，尤其是植入体内后能够有效与宿主骨内结构微环境产生良好的匹配适应性。
一种手性水泥及其制备方法

[实用新型]一种晶圆检测平台-CN202222715283.0有效
发明人： 许彬彬;黎振江;陈菲;杨峥 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65G49/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种晶圆检测平台，晶圆检测平台包括：机柜；5个隔振器，设置于机柜；重量板，设置于所有隔振器上；两个相互平行的X轴直线电机，设置于重量板；X轴滑块，滑动设置于两个X轴直线电机；两个相互平行的Y轴直线电机，设置于X轴滑块；Y轴滑块，滑动设置于两个Y轴直线电机；微动台，设置于Y轴滑动块；吸盘，设置于微动台，并用于放置待检测晶圆；微动台带动吸盘沿Z轴方向移动，绕X轴转动，以及绕Y轴转动。在设置X轴直线电机和Y轴直线电机的基础上，设置微动台实现微运动，从X轴坐标、Y轴坐标、Z轴坐标、与X轴的夹角、与Y轴的夹角五个维度对吸盘和晶圆的位置进行调整，确保晶圆的运动精度，提高晶圆检测效果。
一种检测平台

[发明专利]一种自适应式胶带缠绕装置及包装方法-CN201810211953.0有效
发明人： 许彬彬;张富尧;赵延林;李健;田海龙 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65B51/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应式胶带缠绕装置及包装方法，缠绕装置包括有架体、夹板、载物台、胶带架、割刀机构和控制机构，其中架体的上端枢接有第一螺杆，第一螺杆的一端连接有第一伺服电机，第一伺服电机驱使第一螺杆进行转动，第一螺杆上设置有正反方向的螺纹结构，第一螺杆上螺接有两个连接板，第一螺杆转动的过程中带动两个连接板进行相向或相反方向移动，其包装方法为：步骤一、完成包装过程的准备；步骤二、将胶带从胶带架上拉出；步骤三、将待包装纸箱放在载物台上；步骤四、胶带架上的胶带在包装纸箱沿着封口处缠绕数周；步骤五、拨片带动割刀将胶带剪断；步骤六、取下包装完成的包装纸箱。有益效果：通用性较强，制作成本低，容易投产。
一种自适应胶带缠绕装置包装方法

[发明专利]传感电路、检测控制方法、指纹识别模组和显示装置-CN202180001553.7在审
发明人：陈超;徐帅;张文宸;赵斌;杜小倩;范路遥;许彬彬;赵镇乾;吴俊宇;张敬书 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;北京京东方传感技术有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V40/12 文献下载
摘要：一种传感电路、检测控制方法、指纹识别模组和显示装置。传感电路包括光电转换元件(10)、储能电路(11)、开关控制电路(12)、放电控制电路(13)和电压转换电路(14)，光电转换元件(10)被配置为根据接收到的光信号，控制储能电路(11)的第一端的电位；开关控制电路(12)控制储能电路(11)的第一端与转换控制节点(N1)之间导通或断开；放电控制电路(13)分别与转换控制节点(N1)与所述第一电压端(V1)之间连通或断开；电压转换电路(14)根据第二电压信号和/或第三电压端(V3)提供的第三电压信号，控制通过输出端(O1)输出的电压信号。通过检测输出端(O1)输出第四电压信号的持续时间的长度来进行指纹识别，能够简洁高效的获取指纹图像信息，有效解决指纹采集准确性低，易受干扰的问题。
传感电路检测控制方法指纹识别模组显示装置

[发明专利]基于区块链的板件管理方法、装置、设备及介质-CN202310017383.2在审
发明人： 许彬彬;张志刚;李平 -专利权人：北京志行正科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q30/018 文献下载
摘要：本发明公开了基于区块链的板件管理方法、装置、设备及介质，涉及区块链技术领域，该方法包括：区块链节点接收并响应于数据上链请求，数据上链请求中包括板件在各个生命周期的周期类型、与周期类型对应的周期信息和签名信息；周期类型包括出厂类型、入库类型、出库类型、入网类型和退网类型；区块链节点对签名信息验证通过时周期信息进行合法性验证；若周期信息验证通过，区块链节点与其他区块链节点对周期类型和周期信息进行共识，当共识通过后，将与周期类型对应的周期信息存储至区块链中，以通过区块链对板件进行管理。该方案能够对板件信息进行合法性验证，并将周期信息存储至区块链，保证了板件信息的唯一性和实时性，提高了板件管理效率。
基于区块管理方法装置设备介质

[发明专利]一种晶圆运载装置及方法-CN202211240302.7有效
发明人： 许彬彬;黎振江;陈菲;杨峥 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明公开了一种晶圆运载装置及方法，晶圆运载装置包括：机柜、基座、升降装置；转盘，设置于升降装置；延伸转架，设置于转盘；第一驱动装置和第二驱动装置，均设置于延伸转架；第一晶圆取放板和第二晶圆取放板，均与延伸转架滑动连接；第一驱动装置驱动第一晶圆取放板滑动；第二驱动装置驱动第二晶圆取放板滑动；第一晶圆取放板位于第二晶圆取放板下方。由于晶圆运载装置中设置两个晶圆取放板，且两个晶圆取放板相互独立，分别取放待检测晶圆和已检测晶圆，尤其是在检测位置上时，通过第二晶圆取放板取出已检测晶圆后，可以立即采用第一晶圆取放板放入待检测晶圆，缩短更换晶圆的时间，提高了晶圆的运载效率。
一种运载装置方法