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[发明专利]工业机器人故障诊断实验台及故障诊断方法-CN202310292494.4在审
发明人：陈菲;曲则阁;许彬彬;赖虹羽;杨峥;马伯权;周鑫 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人故障诊断实验台及故障诊断方法，本发明的故障诊断实验台在箱体内设置模拟工业机器人第一轴的第一驱动装置来旋转关节模拟装置；在关节模拟装置上设置调整第二关节与第一关节之间夹角的第二驱动装置以模拟工业机器人第二轴、设置调整小臂与第二关节之间的夹角的第三驱动装置以模拟工业机器人第三轴，在大臂上设置安装负载的支撑件。与现有技术相比，基于工业机器人本体构建实验台，能够模拟各种真实工况，并在关节模拟装置上设置传感器采集故障数据，使用该实验台进行故障模拟，能够提供充足、准确的各种故障数据，使得智能化故障诊断系统能够学习到工业机器人各种故障的特征，提高实时故障诊断时的准确率。
工业机器人故障诊断实验方法

[实用新型]工业机器人故障诊断实验台-CN202320621050.6有效
发明人：陈菲;曲则阁;许彬彬;赖虹羽;杨峥;马伯权;周鑫 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人故障诊断实验台，包括：在箱体内设置模拟工业机器人第一轴的第一驱动装置来旋转关节模拟装置；在关节模拟装置上设置调整第二关节与第一关节之间夹角的第二驱动装置以模拟工业机器人第二轴、设置调整小臂与第二关节之间的夹角的第三驱动装置以模拟工业机器人第三轴，在大臂上设置安装负载的支撑件。与现有技术相比，基于工业机器人本体构建实验台，能够模拟各种真实工况，并在关节模拟装置上设置传感器采集故障数据，使用该实验台可以进行工业机器人本省的故障模拟，能够提供充足、准确的各种故障数据，以优化智能化故障诊断系统，提高实时故障诊断时的准确率。
工业机器人故障诊断实验

[发明专利]锂电工艺用辊的可靠性检测装置及方法-CN202211018113.5有效
发明人：许彬彬;马伯权;陈菲;杨峥;周鑫;曲则阁 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了锂电工艺用辊的可靠性检测装置及方法，通过在加载平台上安装过辊、收放料卷机构、张力加载机构、辊压加载机构和视觉检测机构，实现了对待检测张力辊和/或待检测压辊的试验加载，并通过张力加载机构调节张力辊上的张力、通过辊压加载机构调节压辊对之间的距离，从而能够模拟各种工况下辊的载荷，并通过视觉检测机构实时采集辊的表面图像并进行分析，获得各种工况下辊的表面及外径磨损情况，以进一步分析辊的可靠性。与现有技术相比，能够在各种工况下获得辊的表面质量，从而分析出辊的可靠性。
工艺可靠性检测装置方法

[发明专利]机械设备半监督故障检测分析方法、装置、终端及介质-CN202210598529.2有效
发明人：陈菲;杨峥;许彬彬;马伯权;周鑫;曲则阁 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械设备半监督故障检测分析方法、装置、终端及介质，针对机械设备的有标签数据不完备的问题，预先通过少量的有标签样本和大量的无标签样本训练三元组网络模型，将有标签样本和无标签样本采用不同分支进行故障特征提取，利用无标签样本包含的信息指导有标签样本的特征提取。实现无监督学习补充监督学习，达到对大量未标记数据的有效利用。与现有技术相比，实现少标签情况下机械设备故障的准确识别。
机械设备监督故障检测分析方法装置终端介质

[实用新型]一种滚动轴承双向动态加载装置-CN202222254268.0有效
发明人：曲则阁;陈菲;许彬彬;杨峥;马伯权;周鑫 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚动轴承双向动态加载装置，包括：底座、驱动件、旋转主轴、第一轴承座、第二轴承座、激振器以及伸缩加载架；轴承的内圈与旋转主轴连接；伸缩加载架沿旋转主轴的轴线方向分别与第一轴承座上轴承的外圈、第二轴承座上轴承的外圈抵接，以将激振器的振动加载至轴承。本实用新型中第一轴承座上的轴承和第二轴承座上轴承在同一旋转主轴驱动下转动，且在同一激振器的激励下振动，即使实验过程中存在随机的环境影响因素，但是对两个轴承产生基本相同的影响，因此，可以通过采集两个轴承的振动信号，并通过两个轴承的振动信号抵消随机的环境影响因素带来的影响。
一种滚动轴承双向动态加载装置

[发明专利]一种滚动轴承双向动态加载装置及滚动轴承的测试方法-CN202211030896.9在审
发明人：陈菲;许彬彬;杨峥;曲则阁;马伯权;周鑫 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚动轴承双向动态加载装置及滚动轴承的测试方法，滚动轴承双向动态加载装置包括：底座、驱动件、旋转主轴、第一轴承座、第二轴承座、激振器以及伸缩加载架；轴承的内圈与旋转主轴连接；伸缩加载架沿旋转主轴的轴线方向分别与第一轴承座上轴承的外圈、第二轴承座上轴承的外圈抵接，以将激振器的振动加载至轴承。本发明中第一轴承座上的轴承和第二轴承座上轴承在同一旋转主轴驱动下转动，且在同一激振器的激励下振动，即使实验过程中存在随机的环境影响因素，但是对两个轴承产生基本相同的影响，因此，可以通过采集两个轴承的振动信号，并通过两个轴承的振动信号抵消随机的环境影响因素带来的影响。
一种滚动轴承双向动态加载装置测试方法

[实用新型]一种用于伸缩式防护罩的测试平台-CN202221164453.4有效
发明人： 马伯权;陈菲;许彬彬;杨峥;曲则阁;周鑫 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本申请提供一种用于伸缩式防护罩的测试平台，包括：机架以及安装于机架上的导轨装置、夹固装置、牵引装置和喷头装置；导轨装置包括两个第一导轨，为防护罩提供支撑以及导向；夹固装置用于夹固防护罩的固定端；牵引装置用于带动防护罩沿其长度方向进行伸缩，机架上设置有传感器，用于检测防护罩的伸缩次数；喷头装置包括安装框架、喷头移动机构以及喷头，喷头连接于喷头移动机构上，用于朝防护罩喷撒测试物。本申请测试平台的喷头可灵活移动，喷头的位置和速度能够随时间实时变化，可对防滑罩进行动态喷淋或喷屑，模拟真实的伸缩式防护罩工作环境，提高测试结果的准确性，更高效地更准确地测试防护罩的防护性能。
一种用于伸缩防护罩测试平台

[发明专利]一种用于伸缩式防护罩的测试平台-CN202210526945.1在审
发明人：陈菲;许彬彬;杨峥;马伯权;曲则阁;周鑫 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本申请提供一种用于伸缩式防护罩的测试平台，包括：机架以及安装于机架上的导轨装置、夹固装置、牵引装置和喷头装置；导轨装置包括两个第一导轨，为防护罩提供支撑以及导向；夹固装置用于夹固防护罩的固定端；牵引装置用于带动防护罩沿其长度方向进行伸缩，机架上设置有传感器，用于检测防护罩的伸缩次数；喷头装置包括安装框架、喷头移动机构以及喷头，喷头连接于喷头移动机构上，用于朝防护罩喷撒测试物。本申请测试平台的喷头可灵活移动，喷头的位置和速度能够随时间实时变化，可对防滑罩进行动态喷淋或喷屑，模拟真实的伸缩式防护罩工作环境，提高测试结果的准确性，更高效地更准确地测试防护罩的防护性能。
一种用于伸缩防护罩测试平台

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