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[发明专利]一种倒大字形便携式个人防护隔离服快速干衣机-CN202110113811.2有效
发明人：姚国军;解玮;段然 -专利权人：云南省电子工业研究所有限责任公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： D06F59/02 文献下载
摘要：本是发明是一种便携式个人防护器材快速干燥保养装置，包括热风箱和风道管架；热风箱由主箱体和箱盖构成，主箱体和箱盖转动连接，箱盖能够打开或盖合主箱体，主箱体内部设有中压风机、管道加热器和控制系统；风道管架整体呈倒置的大字形，由内部相通的主气管、袖管和裤管构成，主气管底部分别与套管及两个袖管连通，主气管顶部两侧分别与两个裤管的底部连通。本发明能够对个人防护器材进行快速干燥，利用水汽自重和风的推力，将附着在个人防护器材内表面的水珠及水汽吹出，较大的风压和足够风量能够保证防毒衣能鼓起，导致集聚在服装褶皱处水珠的脱落，足够的风压切断水珠的毛细作用，通过水的表面张力形成水珠，加速其离开衣服表面。
一种字形便携式个人防护隔离快速干衣机

[发明专利]一种水下航行器制导控制方法及系统-CN202211115521.2有效
发明人：王锐;郝程鹏;马慧;司昌龙;解玮;侯朝焕 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下航行器制导控制方法及系统，所述方法包括：建立水下航行器制导控制一体化模型；构造全局滑模函数；建立事件触发控制器，利用所述全局滑模函数计算控制信号，判断事件触发控制器是否满足触发条件，若满足触发条件则更新直舵控制指令。本发明的优势在于：本发明的方法利用利用全局滑模函数对控制器进行设计，可以使视线角速度误差有限时间内收敛至零点附近，实现水下航行器对来袭目标的拦截，减小通信、执行器操纵的次数，节约系统资源，并提高控制精度。本发明能够使水下航行器事件触发制导控制一体化系统有限时间收敛，加快航行器响应速度，提高拦截概率。
一种水下航行制导控制方法系统

[发明专利]一种水下航行器姿态控制方法和系统-CN202110904247.6有效
发明人：解玮;郝程鹏;马慧;司昌龙 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请提出一种水下航行器姿态控制方法和系统，所述方法包括：设置控制对象的控制目标的值；所述控制对象包括舵机，控制目标至少包括以下：俯仰角、横滚角和偏航角；获得所述控制目标的至少一个过渡信号；根据所述控制对象输出的第一姿态计算姿态估计值和扰动量估计值；所述控制对象输出的第一姿态包括所述控制对象输出的第一俯仰角、第一横滚角和第一偏航角；所述姿态估计值至少包括俯仰角估计值、横滚角估计值和偏航角估计值；计算所述过渡信号与所述姿态估计值的误差值，对所述误差值进行非线性误差反馈，得出第一控制量；根据所述扰动量的估计值对第一控制量进行补偿，获得第二控制量；根据所述第二控制量获得所述控制对象输出的第二姿态。
一种水下航行姿态控制方法系统

[发明专利]一种水下航行器自适应量化控制方法及系统-CN202211115969.4有效
发明人：王锐;郝程鹏;马慧;司昌龙;解玮;侯朝焕 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下航行器自适应量化控制方法及系统，所述方法包括：建立水下航行器模型；利用对数量化器对量化环节进行描述，建立带有量化环节的航行器模型；利用自适应律对未知量进行在线估计，计算输入控制推力和输入控制力矩。本发明的优势在于：本发明考虑了执行器量化情况下的水下航行器轨迹跟踪控制问题，利用自适应方法对量化环节进行补偿，提高了控制精度；所提出的控制器的闭环稳定性得到了证明。
一种水下航行自适应量化控制方法系统

[发明专利]一种欠驱动水下航行器编队控制方法及系统-CN202211098949.0有效
发明人：王锐;郝程鹏;马慧;司昌龙;解玮;侯朝焕 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种欠驱动水下航行器编队控制方法及系统，所述方法包括：建立水下航行器模型；利用图论知识建立通信拓扑式，引入辅助变量构建编队控制器；计算虚拟控制律，并将结果用于控制器的设计中，计算出控制推力输入与理想姿态指令；计算输入力矩使水下航行器的姿态跟踪理想姿态指令，使得一组航行器可以实现编队航行。本发明的优势在于：利用单位四元数对姿态进行描述，提高运算效率并可以避免奇点；通过一个积分型辅助变量结合双曲正切饱和函数构建编队控制器，增加了编队集群过程中的平稳性。
一种驱动水下航行编队控制方法系统

[发明专利]一种水下航行器有限时间信号估计方法及系统-CN202211119394.3有效
发明人：王锐;郝程鹏;马慧;侯朝焕;司昌龙;林晓波;解玮 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下航行器有限时间信号估计方法及系统，所述方法包括：变换水下航行器制导控制一体化模型；建立有限时间收敛观测器，估计视线角速度与侧滑角信号。本发明的优势在于：本发明能够实现存在外界干扰时对视线角速度与侧滑角信号的快速、精确估计，适用于水下航行器拦截来袭目标的制导控制设计过程。观测器能够有限时间收敛。
一种水下航行有限时间信号估计方法系统

[发明专利]一种自主水下航行器横滚线性自抗扰控制系统-CN202310056542.X在审
发明人：解玮;郝程鹏;马慧;司昌龙;王锐 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主水下航行器横滚线性自抗扰控制系统，用于对水下航行器横滚姿态进行控制，该系统包括：线性扩张状态观测器，用于观测出水下航行器的外部扰动量及内部非线性动态特性的变化；线性误差反馈模块，用于对横滚角期望值与经线性扩张状态观测器的观测信号之间的误差进行线性组合输出反馈值；扰动补偿模块，用于根据线性扩张状态观测器测出的水下航行器总的扰动量以及线性误差反馈模块输出的反馈值对水下航行器进行闭环补偿，最终实现水下航行器的横滚角等于横滚角期望值。本发明采用线性自抗扰控制算法对水下航行器横滚姿态进行控制，有效提高了系统鲁棒性；把系统内部和外部扰动当作总扰动进行估计并补偿，提高了抗干扰能力。
一种自主水下航行器横滚线性控制系统

[实用新型]一种多关节悬臂结构-CN202222815200.5有效
发明人：姚国军;解玮;高煜君;杨晓;陶军旭 -专利权人：云南省电子工业研究所有限责任公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多关节悬臂结构，包括第一支撑臂、第二支撑臂和四个活动关节；第一支撑臂能够相对于第一活动关节进行180°水平旋转，第一活动关节可拆卸的安装于主体设备上；第二活动关节能够带动第二支撑臂相对于第一支撑臂进行360°水平旋转，第二支撑臂能够相对于第二活动关节进行60°竖直旋转；第三活动关节能够带动第四活动关节相对于第二支撑臂进行180°水平旋转，第四活动关节能够相对于第三活动关节进行180°竖直旋转；第四活动关节的底部形成分支设备连接端，分支设备连接端能够相对第四活动关节进行180°水平自旋转。该多关节悬臂结构设计巧妙，具有自阻尼效果，能够满足多角度和多位置调节，用途较为广泛。
一种关节悬臂结构

[实用新型]一种用于熔断器的熔断跌落装置-CN202222352481.5有效
发明人：姚国军;解玮;杨晓;陶军旭;杨绍;杨云超;段然 -专利权人：云南省电子工业研究所有限责任公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H01H85/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于熔断器的熔断跌落装置，包括熔断管、熔断管连接金具、底座、支柱和凸轮基础座；支柱固定安装在底座上，凸轮基础座固定安装在支柱的顶部，熔断管转动安装在凸轮基础座上，底座上设有触点开关，凸轮基础座上安装有设有配合熔断芯喷出的开关机构。该熔断器的熔断跌落装置利用熔断时熔断芯由熔断管内喷出，并撞击凸轮基础座的开关机构，使得熔断管相对于凸轮基础座转动至水平位置与绝缘限位指示杆的顶端接触，触发熔断信号。除了可以形成熔断信号外，熔断管转动至水平位置，便于人工或换芯设备进行换芯，在人工确认安全后通过复位机构对熔断管进行复位，以此保证安全的同时便于更换熔断芯。
一种用于熔断器熔断跌落装置

[实用新型]一种自动换芯箱-CN202222353640.3有效
发明人：姚国军;解玮;杨晓;陶军旭;杨绍;杨云超;段然 -专利权人：云南省电子工业研究所有限责任公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H01H85/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动换芯箱，该自动换芯箱为箱体结构，其内部分为上箱体和下箱体，上箱体和下箱体之间设有拉拔芯小车；所述上箱体用于存储备用熔断芯，且安装有配合拉拔芯小车的加芯机构；所述下箱体用于存储已经熔断的熔断芯；所述拉拔芯小车能够水平移动至换芯箱外部进行拔芯动作，在箱体内部向下箱体内进行抛芯动作，配合加芯机构进行上芯动作，水平移动至换芯箱外部进行装芯动作。该自动换芯箱基于备用熔断芯的存储功能外，还能够提高熔断芯更换的自动化程度，进而减少停电时长，减少经济损失。
一种自动换芯箱

[发明专利]一种跌落式熔断器自动换芯机-CN202211080084.5在审
发明人：姚国军;解玮;杨晓;陶军旭;杨绍;杨云超;段然 -专利权人：云南省电子工业研究所有限责任公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H01H85/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种跌落式熔断器自动换芯机，包括熔断管和熔断管连接金具、熔断管跌落结构、换芯箱和电控箱；熔断管跌落结构包括底座、绝缘支柱和凸轮基础座；换芯箱的内部分为上箱体和下箱体，上箱体和下箱体之间设有拉拔芯小车；熔断管连接金具上设有复位机构；本发明在熔断管的喷射式熔断芯熔断喷出后；触点开关即能够向电路控制板发送信号，电路控制板收到控制信号后即能够依次控制拉拔芯小车水平移动进行拔芯动作、控制拉拔芯小车向下箱体内进行抛芯动作、控制加芯机构向拉拔芯小车进行上芯动作、控制拉拔芯小车进行装芯动作、在人工确认安全后，远程控制控制复位机构对熔断管进行复位动作，进而实现全自动换芯过程，减少停电时长及经济损失。
一种跌落熔断器自动换芯机

[发明专利]一种欠驱动水下航行器自适应镇定控制方法及系统-CN202211242898.4在审
发明人：王锐;郝程鹏;马慧;司昌龙;林晓波;解玮;侯朝焕 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种欠驱动水下航行器自适应镇定控制方法及系统，所述方法包括：建立水下航行器模型，将模型分解为一个欠驱动外环子系统和一个全驱动内环子系统；构造一个含有时间变量的辅助变量，计算外环系统理想线速度和理想角速度指令，作为外环控制器使外环系统镇定；利用自适应估计结果构造参数自适应律，对未知参数进行自适应估计；构造自适应控制器，该控制器包括控制推力以及控制力矩，使航行器线速度和角速度跟踪外环系统的理想线速度和角速度，实现整个系统的镇定；计算控制推力τ1以及控制力矩τ2。本发明的优势在于：采用自适应控制方法解决了模型参数未知时欠驱动水下航行器的镇定控制问题，应用范围更广。
一种驱动水下航行自适应镇定控制方法系统

[实用新型]一种合成材料实验用耐压强度检测工装-CN202221914969.6有效
发明人：李荣;党晨凯;李媛媛;解玮;魏东 -专利权人：西安汉唐分析检测有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种合成材料实验用耐压强度检测工装，包括底板及安装在底板上的压力机和测量机，压力机内设有垫板且垫板设置在底板上，垫板上端开设有载物槽且载物槽底部内壁的四角皆设有限位块，载物槽内设有载物板，载物板下端四角皆设有供限位块插入的限位槽，上端开设有定位槽。本实用新型通过在载物槽底部内壁的四角皆设置限位块，在载物板下端四角皆开设限位槽，将限位块与限位槽以卡扣方式相连接，使载物板便于安装、拆卸和更换；通过在载物板上端开设定位槽，使载物板能平稳放置与定位槽形状相匹配的待测样品，且载物板易于拆卸和更换，定位槽能够根据待测样品的形状设置，因此该工装适用于多种形状的待测样品的耐压强度检测。
一种合成材料实验耐压强度检测工装

[实用新型]一种蓄电池驱动的旋耕机-CN202121225622.6有效
发明人：姚国军;解玮;段然;禹京钊;杨绍;杨晓;杨云超;陶军旭 -专利权人：云南省电子工业研究所
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A01B33/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种蓄电池驱动的旋耕机，包括动力箱、传动组件和旋耕机架；动力箱为顶部开口的T型箱体，其内部设有无刷直流电机及适配的行星齿轮减速机和电机控制器，无刷直流电机通过行星齿轮减速机减速后与传动组件连接；旋耕机架体一侧的底部固定安装旋耕刀轴总成，旋耕刀轴总成的刀轴与传动组件连接，另一侧装有安装轴；所述无刷直流电机通过行星齿轮减速机以及传动组件能够带动旋耕刀轴总成的刀轴旋转，使得刀轴上的若干旋耕刀片转动实现对土地的耕作。本实用新型动力输出来源采用蓄电池驱动，能够安装在带蓄电池的行走装置上，并从此行走装置上获取电源，实现低碳无人化机械作业，对土壤进行耕作。
一种蓄电池驱动旋耕机

[实用新型]一种侧进气式智能免维护变压器吸湿器-CN202120723576.6有效
发明人：解玮;姚国军;段然;杨绍;禹京钊 -专利权人：云南省电子工业研究所
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H01F27/14 文献下载
摘要：本是用新型是一种侧进气式智能免维护变压器吸湿器，包括硅胶颗粒除湿桶、电气控制盒和呼吸管，硅胶颗粒除湿桶的顶部和底部分别安装有安装盘和锥形漏盘，其内部设有硅胶颗粒、透气筒、集气管、PTC加热棒；所述安装盘上设有呼吸管，呼吸管与安装盘固定连接，其底部设有第一管口，第一管口插入安装盘内与集气管的顶部管口连通，其顶部设有第二管口，第二管口与变压器通气管连通，第一管口与第二管口之间形成有换气通道；所述呼吸管的一侧还设有与外部相通的第三管口，第三管口通过空气通道与换气通道连通，且连通处设有能够控制空气通道打开或闭合的阀芯。本实用新型在对硅胶颗粒进行除湿的同时，能够保证气管正常呼吸，避免气管堵塞造成变压器寿命降低或损坏。
一种侧进气式智能维护变压器吸湿

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