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[发明专利]纸箱组装装置-CN202010987486.8有效
发明人：岩佐达也;西辻悟史;有松辰也;立川聪 -专利权人：株式会社石田
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65B5/02 文献下载
摘要：提供纸箱组装装置，即使存在相互啮合的关系的折片的位置偏离标准位置，也能够适当进行啮合。在纸箱组装装置中，在压入机构(54)的头(541c)将锁定用大折片(Zfb3)压入时，通过吸附旋转机构(112)以及吸附保持机构(113)对纸箱(B)予以预定的位移，从而先行大折片(Zfb1)与锁定用大折片(Zfb3)相对移动。其结果是，位置偏离被消除，并且突出片(Zfb3a)与缺口(Zfb1a)啮合。
纸箱组装装置

[发明专利]装箱装置-CN201880049413.5有效
发明人： 西辻悟史;渡边幸祐 -专利权人：株式会社石田
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B65B5/06 文献下载
摘要：装箱装置(90)具备聚集机构(40)、检测部(60)以及装填机构(50)。聚集机构(40)使多个物品(A)聚集来形成物品组(G)。检测部(60)检测物品组(G)的姿态。装填机构(50)基于检测部(60)的检测结果将物品组(G)装入包装箱(B)。
装箱装置

[发明专利]盖形成装置-CN202010088527.X有效
发明人：中村雄一;岩佐达也;高桥淳;立川聪;西辻悟史;有松辰也;小野晃嗣 -专利权人：株式会社石田
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65B7/24 文献下载
摘要：提供一种盖形成装置，易于在瓦楞纸箱的折翼的狭缝中插入其他折翼的一部分的结构。在盖形成装置(340)中，使弯折的第二大折翼(Zfa2)伸展，从而第二大折翼(Zfa2)的前端进入第一小折翼(Zfa3)的狭缝(S1t3)以及第二小折翼(Zfa4)的狭缝(S1t4)，因而不会对第二大折翼(Zfa2)施加过多的负载，且第二大折翼(Zfa2)也不会弯曲，其前端成为易于插入第一小折翼(Zfa3)的狭缝(S1t3)以及第二小折翼(Zfa4)的狭缝(S1t4)。
形成装置

[发明专利]吸附搬运装置-CN202010381353.6有效
发明人：岩佐卓也;横田祐嗣;西辻悟史;德田史贵 -专利权人：株式会社石田
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65B35/38 文献下载
摘要：本发明提供一种吸附搬运装置，其吸附保持物品来进行搬运，易于抑制物品掉落。吸附搬运装置用吸附部吸附保持袋状的物品(C)，并使吸附保持着物品的吸附部移动来搬运物品。吸附部具有负压室、1个以上的吸附开口(110)以及第一面(104b)。在负压产生装置被驱动时，负压室在内部形成负压空间。吸附开口与负压室连通。第一面配置于吸附开口的周围，第一面与吸附对象的物品相对。第一面的面积(A1)是与第一面相对的、吸附对象的物品的被吸附面的面积(Ac)的0.5倍以上且2倍以下。
吸附搬运装置

[发明专利]物品转运装置-CN201711317291.7有效
发明人：岩佐卓也;西辻悟史;渡边幸祐;小松俊幸 -专利权人：株式会社石田
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B65B35/38 文献下载
摘要：本发明提供能够使用机器人在沿输送方向串联配置的两个输送机间高效地转运物品的物品转运装置。物品转运装置(1)包括第一输送机(10)、第二输送机(20)、机器人(30)及相对位置变更机构(40)。第一输送机(10)及第二输送机(20)沿输送方向输送包装物(B)。第二输送机(20)在第一输送机(10)的输送方向下游侧配置成与第一输送机(10)排成直线状。机器人(30)将由第一输送机(10)输送来的包装物(B)向第二输送机(20)转运。相对位置变更机构(40)变更俯视观察第一输送机(10)及第二输送机(20)时输送方向上的第一输送机(10)和第二输送机(20)之间的边界、即输送机边界(50)的位置与机器人(30)在输送方向上的相对位置。
物品转运装置

[发明专利]装填方法以及执行装填方法的包装装置-CN201480024697.4有效
发明人：近藤真史;市川诚;西辻悟史 -专利权人：株式会社石田
申请日： 2014-05-27 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B65B39/14 文献下载
摘要：提供一种能够防止在向管状的袋内供给物品的导槽内产生桥接的新的装填方法以及执行该方法的包装装置。在装填方法中，将从上方落下来的物品(M)收集在漏斗状的导槽(103)中后，在打开所述导槽的排出口的状态下，使该导槽边加速边下降，接着，使所述导槽急剧掉转上升，使汇集在导槽内的物品边加速边向管状的袋(TB)内排出。包装装置(B)包括将落下来的物品装入管状的袋内的柱状体(7)，并使所述导槽在该柱状体内升降。
装填方法以及执行包装装置

[发明专利]包装装置-CN201210441426.1有效
发明人： 西辻悟史 -专利权人：株式会社石田
申请日： 2012-11-07 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： B65B9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种包装装置，能减少滑道内部的物品的堵塞，并能使包装装置以高的生产能力进行工作。所述包装装置（10）包括滑道（21）、移动部件（32）和控制部（7）。滑道包围通道空间，并在第一部分形成有狭缝。通道空间是从上位装置供给的包装对象物所通过的空间。第一部分是包围第一空间的部分。第一空间包含于通道空间且是包装对象物容易堵塞的空间。移动部件通过狭缝能进入第一空间并从第一空间退出。控制部使移动部件在包装对象物通过第一空间之后进入第一空间。
包装装置

[实用新型]制袋包装机-CN201220031882.4有效
发明人： 西辻悟史;德田史贵;武市真治;岛田敏和;影山寿晴;正津敏一 -专利权人：株式会社石田
申请日： 2012-02-01 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： B65B9/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种制袋包装机，可以降低因被包装物被封入横封部分而导致的密封不良。该制袋包装机(3)包括：上管(12)、配置在上管(12)下方的下管(13b)、成形装置(13a)、位于下管(13b)下方的横封机构(17)以及开关滑动构件(18a)。被包装物(C)在上管(12)、下管(13b)的内部落下。成形装置(13a)将薄片状的薄膜(F)卷绕在下管(13b)的周围，并使其成为筒状薄膜(Fm)。横封机构(17)对筒状薄膜(Fm)进行横封。配置在上管(12)和下管(13b)之间的开关滑动构件(18a)在处于关闭状态时，切断从下管(13b)的内部向上流动的空气流。
制袋包装机

[发明专利]物品传送装置-CN201110417188.6无效
发明人：德田史贵;西辻悟史 -专利权人：株式会社石田
申请日： 2011-12-14 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B65B9/20 文献下载
摘要：本发明提供一种物品传送装置。该物品传送装置(100)把从上方落下的物品(B)向下方传送，其包括：筒状滑道(400)，沿上下方向延伸；狭缝(430A～430D)，形成在滑道(400)的侧壁面上；以及堵塞抑制构件(520A～520D)，被支承成能够转动，并且伴随转动从滑道(400)的外部通过狭缝(430A～430D)进入到滑道(400)的内部。本发明的物品传送装置能抑制物品损伤，并且能抑制物品堵塞在滑道内部。
物品传送装置